腦機(jī)接口技術(shù)綜述

1、腦機(jī)接口技術(shù)的商量綜述摘 要腦機(jī)接口( Brain- Computer Interface, BCI)是在大腦和計(jì)算機(jī)或其他電子設(shè)備之間建立的不依靠于常規(guī)大腦信息輸出通路(外周神經(jīng)和肌肉組織)的一種全新通訊和掌握技術(shù)。腦機(jī)接口作為當(dāng)前神經(jīng)工程領(lǐng)域中最活躍的商量方向之一，在生物醫(yī)學(xué)、神經(jīng)康復(fù)和智能機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的商量意義和巨大的應(yīng)用潛力，近10年來，腦機(jī)接口技術(shù)得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步和飛速的進(jìn)展，應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大。本文概述了基于腦電信號(hào)( EEG )的BCI系統(tǒng)的組成和基本原理、涉及的關(guān)鍵技術(shù)和商量現(xiàn)狀, 最后分析了腦-機(jī)接口技術(shù)目前存在的問題與應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：腦機(jī)接口；腦電信號(hào)；特征提取

2、；特征分類一、引 言腦機(jī)接口是一種不依靠大腦外周神經(jīng)與肌肉正常輸出通道的掌握系統(tǒng)，通過采集和分析人腦生物電信號(hào)，在人腦與計(jì)算機(jī)或其他電子設(shè)備間建立起直接溝通和掌握的通道，這樣人就可以直接通過大腦來表達(dá)意愿或操縱設(shè)備，而不需要語(yǔ)言或肢體的動(dòng)作1-2。商量和進(jìn)展腦機(jī)接口技術(shù)可以幫助肌肉萎縮、脊髓損傷等神經(jīng)肌肉方面的患者以及溝通障礙者有效地完成對(duì)外界溝通和掌握3。腦機(jī)接口技術(shù)形成于20世紀(jì)70年月，是一門涉及納米技術(shù)、生物技術(shù)、信息技術(shù)、心理認(rèn)知科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程和應(yīng)用數(shù)學(xué)等多學(xué)科的交叉技術(shù)，20多年來，隨著人們對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)功能生疏的提高和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展，BCI技術(shù)的商量呈明顯的上升趨勢(shì)

3、，特別是1999年和2002年兩次BCI國(guó)際會(huì)議的召開為BCI技術(shù)的進(jìn)展指明白方向。目前,BCI技術(shù)已引起國(guó)際上眾多學(xué)科科技工作者的普遍關(guān)注，成為生物醫(yī)學(xué)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信等領(lǐng)域一個(gè)新的商量熱點(diǎn)。BCI技術(shù)的核心是把用戶輸入的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出掌握信號(hào)或命令的轉(zhuǎn)換算法。BCI商量工作中相當(dāng)重要的部分就是調(diào)整人腦和BCI系統(tǒng)之間的相互適應(yīng)關(guān)系，也就是尋找合適的信號(hào)處理與轉(zhuǎn)換算法,使得神經(jīng)電信號(hào)能夠?qū)崟r(shí)、快速、精確地通過BCI系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成可以被計(jì)算機(jī)識(shí)別的命令或操作信號(hào)。BCI技術(shù)的進(jìn)展目前還存在著很多問題，有待于更多的科技工作者致力于深化的商量。為促進(jìn)BCI技術(shù)的進(jìn)展，本文在查閱有關(guān)資料的基礎(chǔ)

4、上，對(duì)BCI的原理、結(jié)構(gòu)做了較為簡(jiǎn)略的綜述，并對(duì)其應(yīng)用前景、存在的問題以及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了探討。二BCI系統(tǒng)的工作原理及其基本結(jié)構(gòu)2.1 BCI系統(tǒng)的工作原理神經(jīng)科學(xué)的商量表明，在大腦產(chǎn)生動(dòng)作意識(shí)之后和動(dòng)作執(zhí)行之前，或者受試主體受到外界刺激之后，其神經(jīng)系統(tǒng)的電活動(dòng)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)變.。神經(jīng)電活動(dòng)的這種變化可以通過肯定的手段檢測(cè)出來，并作為動(dòng)作即將發(fā)生的特征信號(hào).。通過對(duì)這些特征信號(hào)進(jìn)行分類識(shí)別，分辨出引發(fā)腦電變化的動(dòng)作意圖，再用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言進(jìn)行編程，把人的思維活動(dòng)轉(zhuǎn)變成命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人腦在沒有肌肉和外圍神經(jīng)直接參加的情況下對(duì)外部環(huán)境的掌握.。這就是BCI的基本工作原理.。2.2 腦機(jī)接口

5、的基本結(jié)構(gòu)腦機(jī)接口技術(shù)是通過信號(hào)采集設(shè)備從大腦皮層采集腦電信號(hào)經(jīng)過放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換等處理轉(zhuǎn)換為可以被計(jì)算機(jī)識(shí)別的信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，提取特征信號(hào)，再利用這些特征進(jìn)行模式識(shí)別，最后轉(zhuǎn)化為掌握外部設(shè)備的簡(jiǎn)略指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的掌握。一個(gè)典型的腦機(jī)接口系統(tǒng)主要包含4個(gè)組成部分：信號(hào)采集部分、信號(hào)處理部分、掌握設(shè)備部分和反饋環(huán)節(jié)3。其中，信號(hào)處理部分包括預(yù)處理、特征提取、特征分類3個(gè)環(huán)節(jié)。腦機(jī)接口的結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。圖1 腦機(jī)接口技術(shù)信號(hào)處理結(jié)構(gòu)框圖1) 信號(hào)采集部分 此部分負(fù)責(zé)通過相關(guān)設(shè)備采集大腦活動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)。目前，對(duì)腦電信號(hào)的采集主要有2 種方法：侵入式和非侵入式。侵入式方

6、法是將電極插入腦皮層下，該方法采集的大腦神經(jīng)元上的腦電信號(hào)具有較高的精度，而且噪聲較小。缺點(diǎn)是無法保證腦內(nèi)的電極長(zhǎng)時(shí)期地保持結(jié)構(gòu)和功能的穩(wěn)定，而且將電極植入腦皮層內(nèi)存在平安問題。非侵入式方法測(cè)量的是頭皮表面的腦電信號(hào)，通過將電極貼附在頭皮上，就可直接獲得人大腦活動(dòng)產(chǎn)生的腦電信號(hào)，易采集，無創(chuàng)性等特點(diǎn)使之成為BCI技術(shù)商量的主要方向。2) 信號(hào)處理部分 腦電信號(hào)的處理主要包括預(yù)處理、特征提取和特征分類3 部分。預(yù)處理主要用于去除腦電信號(hào)中具有工頻的雜波、眼電、心電以及肌電等信號(hào)的偽跡。特征提取的主要作用是從腦電信號(hào)中提取出能夠反映受試者不同思維狀態(tài)的腦電特征，將其轉(zhuǎn)換為特征向量作為分類器的輸入。

7、特征提取是腦電信號(hào)處理中十分重要的一步，提取出的特征的好壞將直接影響腦電信號(hào)的識(shí)別率。特征分類主要是尋找一個(gè)以特征向量為輸入的判別函數(shù)，并且該分類器能識(shí)別出不同的腦電信號(hào)。3) 掌握設(shè)備部分 掌握設(shè)備主要是把經(jīng)過處理的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備的掌握指令輸出，從而掌握外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)與外界進(jìn)行交互的目的。4) 反饋環(huán)節(jié) 反饋主要是把外部設(shè)備的運(yùn)行情況等信息反饋給使用者，以便使用者能實(shí)時(shí)地調(diào)整自己的腦電信號(hào)。三、基于EEG的腦機(jī)接口商量方法人和動(dòng)物的大腦,特別是皮層細(xì)胞，存在著頻繁的自發(fā)電活動(dòng)，無需任何外界刺激。從腦電極記錄到的電位是對(duì)腦部大量神經(jīng)元活動(dòng)的反應(yīng)，低至微伏級(jí)，這種電活動(dòng)的電位隨時(shí)間的波動(dòng)稱

8、為腦電波(EEG) 。EEG反應(yīng)了大腦組織的電活動(dòng)及大腦的功能狀態(tài)，腦的簡(jiǎn)單活動(dòng)反應(yīng)在頭皮上的電位活動(dòng)就是EEG軌跡 5 。所以理論上，人的意圖通過腦電應(yīng)該可以被探測(cè)識(shí)別出來。BCI的前驅(qū)曾經(jīng)指出“在理論上,腦的感覺、運(yùn)動(dòng)及認(rèn)知意識(shí)在自發(fā)EEG中應(yīng)該是可辨識(shí)的”，,因此EEG成為BCI商量的首選工具。BCI技術(shù)就是要通過識(shí)別這種意圖，將之表達(dá)為對(duì)外部設(shè)備的直接掌握。由于腦電信號(hào)的本質(zhì)還未知,難以確定一種特定的信號(hào)識(shí)別方法。假設(shè)腦電信號(hào)是線性的，那么大多數(shù)BC I使用的線性識(shí)別方法足以應(yīng)用。反之，則線性識(shí)別算法對(duì)于盼望被識(shí)別的信號(hào)可能是最糟糕的描述。但無論何種情況，BCI技術(shù)的首要任務(wù)就是從EE

9、G中識(shí)別出人的主觀操作意識(shí),并將之表達(dá)為對(duì)外部設(shè)備的直接掌握。3.1腦機(jī)接口商量中所使用的腦神經(jīng)信號(hào) P300 (誘發(fā)電位)P300是一種大事相關(guān)電位(ERP)，在時(shí)間相關(guān)刺激300400ms后消失的正電位，主要位于中央皮層區(qū)域，其峰值大約消失在時(shí)間發(fā)生后300ms,相關(guān)大事發(fā)生的概率越小，所引起的P300越顯著?；赑300的BCI的優(yōu)點(diǎn)是P300屬于內(nèi)部相應(yīng),使用者無需通過訓(xùn)練就可產(chǎn)生P300 6 。 視覺誘發(fā)電位(誘發(fā)電位)視覺誘發(fā)電位是指從視覺通路的不同水平區(qū)域記錄的不同生物電反應(yīng),其誘發(fā)刺激可以是熒光、閃光刺激。視覺誘發(fā)電位又可以分成短時(shí)視覺誘發(fā)電位和穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位兩種。 時(shí)間相關(guān)

10、同步或時(shí)間相關(guān)去同步電位(自發(fā)腦電)單邊的肢體運(yùn)動(dòng)或想象運(yùn)動(dòng)，大腦同側(cè)產(chǎn)生大事相關(guān)同步電位( ERS) ，大腦對(duì)側(cè)產(chǎn)生時(shí)間相關(guān)去同步電位( ERD)。ERS、ERD是與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的,主要位于感覺運(yùn)動(dòng)皮層。 皮層慢電位(自發(fā)腦電)皮層慢電位也稱慢波電位( Slow Cortical Poten2tials, SCPs) ,是皮層電位的變化,是腦電信號(hào)中從300 ms持續(xù)到幾秒鐘的大的負(fù)電位或正電位,能反應(yīng)皮層和層的興奮性,個(gè)人可以通過生物反饋訓(xùn)練產(chǎn)生這種電位 7 。 自發(fā)腦電信號(hào)(自發(fā)腦電)在不同的知覺意識(shí)下，人們腦電中的不同節(jié)律呈現(xiàn)出各異的活動(dòng)狀態(tài)。這些節(jié)律是受不同動(dòng)作或思想的影響。依據(jù)所在頻段

11、的不同分類，一般接受希臘字母(、)來表示不同的自發(fā)EEG信號(hào)節(jié)律。比如節(jié)律在813 Hz頻段,而節(jié)律則在1322 Hz頻段。接受以上幾種腦電信號(hào)作為BC I輸入信號(hào)，具有各自的特點(diǎn)和局限。P300和視覺誘發(fā)電位都屬于誘發(fā)電位，不需要進(jìn)行訓(xùn)練,其信號(hào)檢測(cè)和處理方法較簡(jiǎn)潔且正確率高。不足之處是需要額外的刺激裝置供應(yīng)刺激，并且依靠于人的某種知覺(如視覺) 。其它幾類信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)是可以不依靠外部刺激就可以產(chǎn)生,但需要大量的特別訓(xùn)練。3. 2 特征提取和轉(zhuǎn)換方法特征提取涉及如何從EEG中提取少量的有用的信息，分別利用這些信息進(jìn)行不同腦狀態(tài)的區(qū)分。常用的特征提取的算法如:：FFT ( Fast Fourie

12、r Transform Algorithm)、相關(guān)性分析、AR (Auto Regression)、參數(shù)估量、CSP ( Common Spatial Patterns)、Butter2worth低通濾波、遺傳算法等。算法的選擇與所利用的信號(hào)特征及電極位置有關(guān)。信號(hào)處理的目標(biāo)是最終從信號(hào)中識(shí)別出使用者的意圖并執(zhí)行，系統(tǒng)的首要任務(wù)就是最大化。信噪比，尤其是當(dāng)噪聲和信號(hào)極為相像的時(shí)候就顯得更為重要。提高信噪比的技術(shù)有很多，簡(jiǎn)略有空間準(zhǔn)時(shí)間濾波方法、信號(hào)平均以及單次識(shí)別方法。BCI轉(zhuǎn)換算法把信號(hào)特征(如節(jié)律幅值或神經(jīng)元放電率)轉(zhuǎn)換為簡(jiǎn)略的掌握命令。四、腦機(jī)接口的商量進(jìn)展近些年來，腦機(jī)接口技術(shù)得到了飛

13、速進(jìn)展。1995年不到6個(gè)商量小組，到1999 年商量小組的數(shù)量已超過了20個(gè)，現(xiàn)在世界各地有近百個(gè)商量小組。1999年，2000年和2006年3次腦機(jī)接口國(guó)際會(huì)議的召開為腦機(jī)接口的進(jìn)展推波助瀾。下面是近些年一些較有影響的腦機(jī)接口小組商量成果：奧地利 Graz 高校：Pfurtscheller 等進(jìn)行了一系列基于ERD的腦機(jī)接口系統(tǒng)商量，并實(shí)現(xiàn)了Graz I 和GrazII 兩個(gè)代表性的腦機(jī)接口系統(tǒng)。目前商量的重點(diǎn)是時(shí)域內(nèi)兩種不同的想象運(yùn)動(dòng)的分類問題。德國(guó) Tubingen 高校：wolpaw 等7設(shè)計(jì)了一個(gè)名為思想翻譯器的裝置，通過慢皮質(zhì)電位的變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的掌握，使用視覺反饋，實(shí)現(xiàn)了字母

14、拼寫等功能。美國(guó) Wadsworth 中心：Wadsworth 中心始終商量如何用從運(yùn)動(dòng)感覺皮質(zhì)測(cè)得的腦電信號(hào)掌握指針的一維或二維運(yùn)動(dòng)。另外，為了便于比較和評(píng)估，他們研制BCI-2000通用系統(tǒng)，該系統(tǒng)已在世界上200多個(gè)實(shí)驗(yàn)室中使用7。中國(guó)清華高校：高上凱等人深化分析了穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位（SSVEP）的特征和提取方法，設(shè)計(jì)了具有高傳輸速率的基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的腦機(jī)接口系統(tǒng)，可用于殘疾人的動(dòng)作掌握或環(huán)境設(shè)備掌握等領(lǐng)域。五、腦機(jī)接口存在的問題及應(yīng)用前景5.1 腦機(jī)接口存在的問題BCI是一門新興的商量領(lǐng)域，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、心理認(rèn)知科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程、數(shù)學(xué)、信號(hào)處理、臨床醫(yī)學(xué)、自動(dòng)掌握等多

15、個(gè)領(lǐng)域，仍有大量的問題尚待解決,目前主要存在以下問題：1) 信號(hào)處理和信息轉(zhuǎn)換速度慢。目前，BCI系統(tǒng)的最大信息轉(zhuǎn)換速度可達(dá)68 bit /min，此速度與正常溝通時(shí)所需的速度相差甚遠(yuǎn)9。2) 信號(hào)識(shí)別精度低。目前，基于自發(fā)腦電的BCI系統(tǒng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)進(jìn)行的商量，2類思維任務(wù)的識(shí)別率約為90%10，3類任務(wù)得到其識(shí)別率在80%左右11。對(duì)4類運(yùn)動(dòng)得到的識(shí)別率僅有70%左右12。掌握指令多時(shí)，識(shí)別率低的問題使得BCI系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中受到了嚴(yán)峻的限制。3) 信號(hào)采集和處理方法需改進(jìn)。腦電信號(hào)采集過程中，夾雜著不少干擾成分，如肌信號(hào)干擾等13，因此設(shè)計(jì)抗干擾能力強(qiáng)的腦電信號(hào)采集設(shè)備等問題有待

16、解決; 如何改善信號(hào)處理方法使之系統(tǒng)化、通用化，從而快速、精確、有效地設(shè)計(jì)出有用BCI 系統(tǒng)的問題也有待商量。4) 自適應(yīng)性較差。自適應(yīng)性包括隨時(shí)間和空間變化的自適應(yīng)性和隨自身變化的自適應(yīng)性14。目前，BCI 的自適應(yīng)性還比較差。5) 缺乏能對(duì)BCI 系統(tǒng)的性能進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)?？傊鳛橐环N新興的、簡(jiǎn)單的、涉及多學(xué)科的通信技術(shù)，BCI 的進(jìn)展還很不完善，存在的問題還很多，有待于科研工作者們下大氣力商量解決。5.2 腦機(jī)接口機(jī)器人的應(yīng)用前景腦機(jī)接口機(jī)器人接受BCI進(jìn)行人機(jī)交互，由人的思維掌握機(jī)器人從事各種工作。腦機(jī)接口機(jī)器人不僅在殘疾人康復(fù)、老年人護(hù)理方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)，而且在軍事、人工

17、智能、娛樂等方面也具有寬闊的應(yīng)用前景15。1. 在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，腦機(jī)接口機(jī)器人可以幫助肢體障礙患者提高他們的生活質(zhì)量，如：（1）與周圍環(huán)境進(jìn)行溝通：BCI機(jī)器人可以幫助殘疾人使用電腦、撥打電話等；（2）掌握周圍環(huán)境：BCI機(jī)器人可以幫助殘疾人或老年人掌握輪椅、家庭電器開關(guān)等；（3）運(yùn)動(dòng)康復(fù)：BCI康復(fù)機(jī)器人可以幫助殘疾人或失去運(yùn)動(dòng)能力的老年人進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，BCI護(hù)理機(jī)器人可以從事基本護(hù)理工作，提高殘疾人或老年人的生活質(zhì)量。2. 在其他方面的應(yīng)用雖然目前BCI機(jī)器人的商量主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，特別是為殘疾人與老年人供應(yīng)幫助，但是BCI機(jī)器人的用途決不僅僅限于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，在其他諸多領(lǐng)域

18、都可以得到廣泛應(yīng)用。（1）特別環(huán)境作業(yè)：BCI特種機(jī)器人可以在危險(xiǎn)或不適宜人工操作的環(huán)境中工作；（2）無人駕駛汽車或飛機(jī)：BCI機(jī)器人可以幫助我們實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車與飛機(jī)的幻想，這不僅在軍事領(lǐng)域意義巨大，同時(shí)為殘疾人開辟了更寬闊的活動(dòng)空間；（3）為電子游戲增加娛樂功能：用“思想”掌握電子游戲是傳統(tǒng)鼠標(biāo)、鍵盤掌握電子游戲的有益補(bǔ)充，會(huì)增加游戲的娛樂效應(yīng)。腦機(jī)接口機(jī)器人是智能機(jī)器人的有力補(bǔ)充，有效的人機(jī)交互方式會(huì)提高智能機(jī)器人的智能化與敏捷性，因此腦機(jī)接口機(jī)器人的商量潛力和應(yīng)用潛力十分巨大。六、BCI的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)由于不同BCI系統(tǒng)的輸入、輸出、轉(zhuǎn)換算法等存在很大的差異，因此，要做到對(duì)不同的BCI系統(tǒng)進(jìn)

19、行客觀的科學(xué)評(píng)價(jià)是比較困難的.?？赡苣骋环N系統(tǒng)針對(duì)某一種應(yīng)用比較有效，對(duì)另外的應(yīng)用場(chǎng)合其性能往往并不抱負(fù),甚至不能使用.。對(duì)不同的BCI系統(tǒng)進(jìn)行比較和評(píng)價(jià)將有利于BCI的進(jìn)展。因此，尋求一種有效的、合理的、有用的評(píng)價(jià)方法作為BCI系統(tǒng)性能評(píng)定的標(biāo)準(zhǔn)，是BCI 進(jìn)展中不行缺少的重要環(huán)節(jié)。通信系統(tǒng)普遍接受的一種性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是波特率，即單位時(shí)間內(nèi)的信息傳輸量.。在BCI系統(tǒng)中，波特率既和速度及精確度有關(guān)，同時(shí)也和操作的簡(jiǎn)單程度有關(guān).。程明等人的商量表明,在從兩個(gè)選項(xiàng)中進(jìn)行選擇的系統(tǒng)中，精確率由80 %提高到90 % ，其信息傳輸率能提高一倍；如果從兩個(gè)選項(xiàng)中選取目標(biāo)時(shí)的精確率是90 % ，從四個(gè)選項(xiàng)

20、中選取目標(biāo)時(shí)的精確率是65 % ，兩者信息傳輸率將大致相同。 以信息傳輸率為標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)價(jià)BCI的性能是比較客觀和公正的，也許能夠被大多數(shù)商量者所接受。但由于BCI的應(yīng)用和對(duì)其性能要求的千差萬別，要應(yīng)用統(tǒng)一的、適合于各種BCI系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)估，并不是一件容易的事情,還要對(duì)其作進(jìn)一步的商量。七、結(jié)束語(yǔ)在過去的十幾年中，BCI 的商量進(jìn)展得十分迅猛，目前BCI的商量主要是為某些患者（一般指思維正常但有運(yùn)動(dòng)障礙的病人）供應(yīng)一種與外界溝通的手段或掌握外界的方式，并協(xié)助其康復(fù)。隨著對(duì)人腦結(jié)構(gòu)與功能生疏愈加清晰，提取腦電信號(hào)技術(shù)手段不斷提高，以及高效率、低成本計(jì)算機(jī)的消失，BCI 商量人員將商量出“更快、更

21、準(zhǔn)、更易”的BCI 技術(shù)。當(dāng)然，在BCI 的進(jìn)展中仍存在著諸多挑戰(zhàn)。比如，目前尚無一個(gè)BCI系統(tǒng)可以做到既精確又能實(shí)現(xiàn)快速掌握，還沒有真正的商業(yè)化產(chǎn)品問世?？傊珺CI 商量有著寬闊的前景，不僅加強(qiáng)對(duì)人自身的生疏，同時(shí)也將轉(zhuǎn)變?nèi)祟惖纳罘绞?。參考文獻(xiàn) 1 Schalk G, Brunner P, Gerhardt LA, et al. Brain-computer interfaces (BCIs): detection instead of classification. J Neurosci Methods. 2008.Jan 15:167(1):51-62 2 沈敏. 腦-機(jī)接口技術(shù)綜述

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