零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響分析

1、學(xué)號(hào)：課程設(shè)計(jì)題目零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響分析學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)姓名指導(dǎo)教師譚思云2013年12月27日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名：專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1102班指導(dǎo)教師：譚思云工作單位：自動(dòng)化學(xué)院題目：零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響分析初始條件：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gi(s)=號(hào)/"1)或G2(s)=4,其中(s2s1)(s/p)1(s2si)G(s)是在阻尼系數(shù)0.5的歸一化二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)上增加了一個(gè)零點(diǎn)得到的，G(s)是在阻尼系數(shù)0.5的歸一化二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)上增加了一個(gè)極點(diǎn)得到的。要求完成的主要任務(wù)：(包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求)(1)當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)

2、為G(s)時(shí)，繪制系統(tǒng)的根軌跡和奈奎斯特曲線；（2） 當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)時(shí)，a分別取0.01,0.1,1,10,100時(shí)，用Matlab計(jì)算系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量和系統(tǒng)頻率響應(yīng)的諧振峰值，并分析兩者的關(guān)系；（3） 畫出(2)中各a值的波特圖；(4)當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)時(shí)，繪制系統(tǒng)的根軌跡和奈奎斯特曲線；(5)當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)時(shí)，p分別取0.01,0.1,1,10,100時(shí)，繪制不同p值時(shí)的波特圖；（4） 對(duì)比增加極點(diǎn)后系統(tǒng)帶寬和原二階系統(tǒng)的帶寬，分析增加極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)帶寬的影響；（5） 用Matlab畫出上述每種情況的在單位反饋時(shí)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)；（6） 對(duì)上述任務(wù)寫出完整的課

3、程設(shè)計(jì)說明書，說明書中必須寫清楚分析計(jì)算的過程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。時(shí)間安排:（7） 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的布置，講解（半天）（8） 根據(jù)任務(wù)書的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思。（半天）（9） 熟悉MATLA葉的相關(guān)工具（一天）（10） 統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析。（三天）（11） 撰寫說明書。（二天）（12） 程設(shè)計(jì)答辯（半天）指導(dǎo)教師簽名：年月日系主任（或責(zé)任教師）簽名：年月日目錄摘要11增加零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響21.1 開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的根軌跡和奈奎斯特曲線21.1.1 開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的根軌跡21.1.2 開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯特曲線31.2

4、 增加不同零點(diǎn)時(shí)的階躍響應(yīng)分析31.3 系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析81.4 增加不同零點(diǎn)時(shí)的伯德圖102增加極點(diǎn)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響分析131.3 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)時(shí)系統(tǒng)的根軌跡和奈奎斯特曲線131 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的根軌跡131 開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯特曲線141.4 增加不同極點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)的伯德圖141.5 增加極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)帶寬的影響171.6 增加極點(diǎn)后系統(tǒng)單位反饋時(shí)的單位階躍響應(yīng)173結(jié)論21心得體會(huì)21摘要本次課程設(shè)計(jì)主要是分析零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。首先從根軌跡、奈奎斯特曲線、伯德圖和階躍響應(yīng)四方面分析原開環(huán)傳遞函數(shù)時(shí)的系統(tǒng)性能，然后在原開環(huán)傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上增加一個(gè)零點(diǎn)，并且讓零點(diǎn)的

5、位置不斷變化，分析增加零點(diǎn)之后系統(tǒng)的性能，同時(shí)與原系統(tǒng)進(jìn)行分析比較，發(fā)現(xiàn)增加的零點(diǎn)與虛軸的距離決定了對(duì)系統(tǒng)影響的大?。辉僭谠_環(huán)傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上增加一個(gè)極點(diǎn)，并且令極點(diǎn)位置不斷變化，分析增加極點(diǎn)后系統(tǒng)的性能，同時(shí)與原系統(tǒng)進(jìn)行分析比較，同樣發(fā)現(xiàn)增加的極點(diǎn)與虛軸的距離決定了對(duì)系統(tǒng)的影響大小。增加零點(diǎn)時(shí)，會(huì)增加系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)量，當(dāng)零點(diǎn)離虛軸越近，對(duì)系統(tǒng)影響越大；當(dāng)零點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸時(shí)，可以忽略零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響。增加極點(diǎn)時(shí)，極點(diǎn)離虛軸越近，當(dāng)系統(tǒng)影響越大，當(dāng)極點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸時(shí)可以忽略極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響。關(guān)鍵詞：零極點(diǎn)開環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)性能MATLAB諧振帶寬零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響分析1增加零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響開環(huán)傳遞函數(shù)

6、G(s)的根軌跡和奈奎斯特曲線開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的根軌跡已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù):G(s)="?(ss1)系統(tǒng)閉環(huán)特征方為s2slsa1=0包等變換為1as2ss21=01as可以看出，如果繪制一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=/=的系統(tǒng)的根軌跡,實(shí)際上就是原系統(tǒng)的根軌跡。在MATLAB鍵入程序：n=1,0;d=1,1,2;rlocus(n,d);鍵入Enter鍵，可得圖1所示根軌跡圖。1.S-1.8-1.6-1.4-1.2-1-0.3-0.6-0.4-0.2RealAxisRoolLcicu-st%_»w-1.5圖1開環(huán)傳遞函數(shù)Gi(s)的根軌跡圖1.1.2開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的

7、奈奎斯特曲線當(dāng)a=1，用MATLA猷奈奎斯特圖。在MATLA呻鍵入命令：G=tf(1,1,1,1,1);nyquist(G)按鍵Eenter出現(xiàn)如圖2所示奈氏圖1-NyquistOsgrarn-10LS1RealAxis圖2開環(huán)傳遞函數(shù)Gi(s)的奈奎斯特曲線1.S1.2增加不同零點(diǎn)時(shí)的階躍響應(yīng)分析(1)當(dāng)a=0.01時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)的MATLA晞令:num=100,1;den=1,101,2;step(num,den);gridon;xlabel('t'),ylabel('c(t)');系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖3,由圖可得超調(diào)量：系統(tǒng)伯德圖的MATLA

8、B:G=tf(100,1,1,1,1);bode(G)1二100s1s2101s2=001500%96.6%p0.5系統(tǒng)伯德圖如圖4,由圖4可得諧振峰值：Mr=39.6圖3a=0.01時(shí)的單位階躍曲線4Q30201DBodeDiaorsm.t.-J.-2-1.a小.2101010101-01010Freautncy(ra(VsecJ圖4a=0.01時(shí)系統(tǒng)伯德圖(1s)二10s1s211s2(2)當(dāng)a=0.1時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為單位階躍響應(yīng)的MATLABt令：num=10,1;den=1,11,2;step(num,den);gridonRlabelCt'XylabelCat)'

9、);系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖5所示，由圖可得超調(diào)量二D%二產(chǎn)"f00%78%pU.5圖5a=U.1時(shí)的單位階躍曲線系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令:G=tf(1U,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖6所示，由圖可得，諧振峰值：Mr=20-2D90_83BpnHmEN白o(hù)deDiagram2543f口,口一Jn-p)nDBLId6a=U.1時(shí)系統(tǒng)伯德圖(3)當(dāng)a=1時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):1(s)=s1s22s2單位階躍響應(yīng)的MATLABr令:num=1,1den=1,2,2step(num,den)gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)

10、9;)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如7所示，由圖可得超調(diào)量：:"=46號(hào)01500%20.8%圖7a=1時(shí)的單位階躍曲線系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令:G=tf(1,1,1,1,1);bode(G);系統(tǒng)伯德圖如圖8所示，由圖可得，諧振峰值Mr=3.31Frequency(raduc>圖8a=1時(shí)系統(tǒng)伯德圖4)當(dāng)a=10時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：11(s)-s2+1.1s+2單位階躍響應(yīng)的MATLAB令：num=0.1,1den=1,1.1,2step(num,den)gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)')系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖9所示由圖可得，超調(diào)量

11、c-p%=-35401500%26.8%2DMr=1.26BodeDigram-ISO-7-igi33W1010W1010CnpB零蛤西w號(hào)罵駕0考)案Ed0.01s1s21.01s2圖9a=10時(shí)的單位階躍曲線系統(tǒng)伯德圖的MATLAB命令:G=tf(0.1,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖10所示由圖可得，諧振峰值圖10a=10時(shí)系統(tǒng)伯德圖(5)當(dāng)a=100時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函：(s)單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令：num=0.01,1;den=1,1.01,2;step(num,den);gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)'

12、;);系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖11所示由圖可得，超調(diào)量:%;崇0.付0%30%p.VMr=1.2-WO-150Boderam1010Frequency(rad/sec)_-2.,1010-1SO圖11a=1時(shí)的單位階躍曲線系統(tǒng)伯德圖的MATLAB命令：G=tf(0.01,1,1,1,1);bode(G);系統(tǒng)伯德圖如圖12所示由圖可得諧振峰值圖12a=100時(shí)系統(tǒng)伯德圖系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析原二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):s2s2單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令：num=1den=1,1,2step(num,den)gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)')系統(tǒng)響

13、應(yīng)曲線如圖13所示由圖可得，超調(diào)量：c-p%=04與201500%30.4%.。70.4二0.30.20.10024681Q12t(®CC)圖13原二階系統(tǒng)的單位階躍曲系統(tǒng)伯德圖的MATLAB命令：G=tf(1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖14所示，由圖可得，諧振峰值Mr=1.2圖14原二階系統(tǒng)的伯德圖£巳售三爐與U厘CL表1不同a值對(duì)系統(tǒng)的影響a超調(diào)里CT%p諧振峰值Mr穩(wěn)態(tài)C(°o)0.0196.6%400.50.178%200.5120.8%3.310.51026.8%1.260.510030%1.20.5原二階系統(tǒng)30.4%1.20.5由表1

14、可知，當(dāng)Mr增大時(shí)，仃p%也相應(yīng)增大。因?yàn)樵黾訉?duì)零點(diǎn)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值不產(chǎn)生影響。當(dāng)a=0.01時(shí)，Mr=40,已=96.6%,隨著a的增大，Mr開始減小，'%也減小，直到a減小到某值時(shí)達(dá)到最小，rp%也不再減??；a繼續(xù)增大，Mr減小到一個(gè)固定的值，底也增大，當(dāng)a增大到100時(shí)，與=30%,Mr=1.2,接近于原二階系統(tǒng)的值。由此可知，零點(diǎn)離虛軸越近，對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)性影響越大，零點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，對(duì)系統(tǒng)的影響越小。因此，若附加的零點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸，可忽略它對(duì)系統(tǒng)的影響，按原二階系處理。增加不同零點(diǎn)時(shí)的伯德圖(1)當(dāng)a=0.01時(shí)系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令:G=tf(100,1,1,1,1);bode(G)系

15、統(tǒng)伯德圖如圖15所示；Frequenicy(radi'se-E)京3M圖15a=0.01時(shí)系統(tǒng)伯德圖(2)當(dāng)a=0.1時(shí)系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令：G=tf(10,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖16所示Diagirani20ooo(豈當(dāng)-E胃謫p-esmfiFrequency(rad/s«e)圖16a=0.1時(shí)系統(tǒng)伯德圖(3)當(dāng)a=1時(shí)系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令：G=tf(1,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖17所示-W日。配Diagramo-sllolsW10Frequency(rad/ftBc)10正fa,CEIDSSBJZd圖17a=1時(shí)系

16、統(tǒng)伯德圖(4)當(dāng)a=10時(shí)系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令:G=tf(0.1,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖18所示2-0-0豈.3山_T。T,10-10io1Q10F1rgijency圖18a=10時(shí)系統(tǒng)伯德圖豈患£(4)當(dāng)a=100時(shí)系統(tǒng)伯德圖的MATLA晞令:G=tf(0.01,1,1,1,1);bode(G)-謝L.1Q-1由系統(tǒng)伯德圖可知,因?yàn)樗詭捲龃螅浑S著&Q0eOtegrsm"到一.ElzospnuLj口-ra互彼io1io2m1FrequencyradJ&ec)圖19a=100時(shí)系統(tǒng)伯德圖增加零點(diǎn)使系統(tǒng)截止頻率增大，n：1_22

17、2_4244，c=44-22a增大，截止頻率減小，帶寬減小，當(dāng)a,增大到一定值時(shí)，系統(tǒng)截止頻率趨近于原二階系統(tǒng)，截止頻率為零系統(tǒng)伯德圖如圖19所示2增加極點(diǎn)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響分析開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)時(shí)系統(tǒng)的根軌跡和奈奎斯特曲線系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的根軌跡已知開環(huán)傳遞函數(shù):G2(s)=(s/p)1(s2s1)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程:(sp)1sf(s1)10包等變換:七(s3s2-s)s2s2可以看出，如果繪制一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)1P(s3s2-s)的系統(tǒng)根軌跡，實(shí)際上就是原系統(tǒng)的根軌跡。在MATLAB鍵入程序:n=1,1,1,0；d=0,1,1,2rlocus(n,d);鍵入Enter鍵，可

18、得圖20所示1.5造<tBIE-Real圖20開環(huán)傳遞函數(shù)Gi(s)的根軌跡圖開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯特曲線取p=1制奈奎斯特曲線。在MATLAB上鍵入命令:G=tf(1,1,1,0,0,1,1,2);nyquist(G)按鍵Eenter出現(xiàn)如圖21所示奈氏圖所示si箜AJeu_deE-5-1-0.9-0.0-0.7-0.6-0.5-fl4-0.3-0.2-0.10RealAxisMyquistDisgrsm圖21開環(huán)傳遞函數(shù)G2(s)奈奎斯特曲線增加不同極點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)的伯德圖(1)p=0.01時(shí)，在MATLABt鍵入命;bode(G)G=tf(1,conv(100,1,1,1,1)系統(tǒng)

19、伯德圖如22所示0BodeICMaiiri圖22p=0.01時(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)G2(s)的伯德圖(2)p=0.1時(shí)，在MATLA比鍵入命令:G=tf(1,conv(10,1,1,1,1);bode(G);系統(tǒng)伯德圖如23所示0-50-100-150-2000黃«學(xué)ajdio-2BodeDiagrarn10Frequency圖23p=0.1時(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)G2(s)的伯德圖(3)p=1時(shí)，在MATLA比鍵入命令：G=tf(1,conv(1,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如24所示0(君)鎧nfu&s(皆JS我dBodeDiagram1口口10+Frequenicyfrad

20、/sec)圖24p=1時(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的伯德圖p=10時(shí)，在MATLABt鍵入命令:G=tf(1,conv(0.1,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如25所示so0-50-100-150-200-2500oO98-1-(6皂Frequencv圖25p=10時(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的伯德圖(5)p=100時(shí)，在MATLA比鍵入命令:G=tf(1,conv(0,01,1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如26所示000ooOio-2101100101102101。'io5Frequencv(radfeee)oooO5982-1-(總?cè)矃^(qū)氐-270圖26p=100時(shí)開環(huán)

21、傳遞函數(shù)G2(s)的伯德圖增加極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)帶寬的影響原二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為、1G二在MATLABt鍵入命令：G=tf(1,1,1,1);bode(G)系統(tǒng)伯德圖如圖27所示50-18010-2BodeDiagram-so-1O0-45百口-1351010-150Oio-1100101102Frequency(rad/secj圖27原二階系統(tǒng)的伯德圖由增加極點(diǎn)后的伯德圖和原系統(tǒng)的伯德圖可知，增加極點(diǎn)后系統(tǒng)截止頻率沒變化,因?yàn)閎=n,1-221;2-4244,'c=n144-22所以帶寬為零，即增加極點(diǎn)后系統(tǒng)帶寬無(wú)變化。增加極點(diǎn)后系統(tǒng)單位反饋時(shí)的單位階躍響應(yīng)100s3101s2101s2

22、當(dāng)p=0.01時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：2(S)單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令:num=1den=100,101,101,2step(num,den)gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)')系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖28所示0.50.450.4O350.3gO.2S0.20150.1O050SO1001502002S0300t(secj圖28p=0.01時(shí)系統(tǒng)的單位階躍曲線當(dāng)p=0.1時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：*2(s)=10s3+11s2+11s+2單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令:num=1den=10,11,11,2step(num,den)gridon

23、;xlabel('t');ylabel('c(t)')系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖29所示圖29p=0.1時(shí)系統(tǒng)的單位階躍曲線當(dāng)p=1時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：%(S)=322122ssss單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令：num=1den=1,2,2,2step(num,den)gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)')系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖30所示圖30p=1時(shí)系統(tǒng)的單位階躍曲線1當(dāng)p=10時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：，2(s)-0.1s3y.1s2V.i$+2單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令：num=1den=0.1,1.1,1.1,2

24、step(num,den)gridon；xlabel('t')；ylabel('c(t)')系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖31所示(5)當(dāng)p=100時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)2(S)=1320.01s31.01s21.01s2單位階躍響應(yīng)的MATLA晞令:num=1den=0.01,1.01,1.01,2step(num,den)gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)')系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖32所示圖32p=100時(shí)系統(tǒng)的單位階躍曲線由單位反饋時(shí)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)曲線可得表2表2不同p值對(duì)系統(tǒng)的影響p超調(diào)量cp%調(diào)整時(shí)間ts(s

25、)0.0102500.1025140%241034%1310032%10原二階系統(tǒng)30.4%9由表2可以看出，當(dāng)p增大時(shí)，超調(diào)量先增大后減小，最后趨近于原二階系統(tǒng)的值，調(diào)整時(shí)間一直減小，最后趨近于原系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間。所以當(dāng)p遠(yuǎn)大于阻尼系數(shù)巴時(shí)可以忽略增加極點(diǎn)對(duì)原二階系統(tǒng)的影響。3結(jié)論增加零點(diǎn)時(shí)，會(huì)增加系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)量，帶寬增大，當(dāng)零點(diǎn)實(shí)部遠(yuǎn)大于原二階系統(tǒng)阻尼系數(shù)七時(shí)，附加零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響減小，所以當(dāng)零點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸時(shí)，可以忽略零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響。增加極點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)超調(diào)量%減小，調(diào)整時(shí)間ts(s)增大，極點(diǎn)離虛軸越近，當(dāng)系統(tǒng)影響越大當(dāng)極點(diǎn)實(shí)部遠(yuǎn)大于原二階系統(tǒng)阻尼系數(shù)0時(shí)，附加極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響減小，所以當(dāng)極點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸時(shí)可以忽略極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響。心得體會(huì)兩周的課程設(shè)計(jì)就這樣匆匆結(jié)束了，突然感覺時(shí)間變得如此之短，而同時(shí)，所需要掌握、學(xué)習(xí)的東西又那么多?？偟膩?lái)說，這次課程設(shè)計(jì)學(xué)到了不少東西，概括起來(lái)有如下幾個(gè)方面：第一，加深了對(duì)課本