基于Solid Edge的高級機構(gòu)運動仿真

1、基于Solid Edge的高級機構(gòu)運動仿真         在機構(gòu)設(shè)計中，分析輸入/輸出構(gòu)件運動的相關(guān)性是比較困難和繁瑣的，但若能方便地得到輸入/輸出構(gòu)件及相關(guān)中間構(gòu)件的運動曲線，解決這類問題就會容易許多。     Solid Edge 具有功能強大的三維造型模塊和裝配模塊，而Dynamic Designer/Motion for Solid Edge實現(xiàn)了Dynamic Desinger和Solid Edge的無縫集成，用戶不必離開自己所熟悉的Solid Edge界面，就可以對所設(shè)計的裝配體進(jìn)

2、行運動仿真。     Dynamic Designer產(chǎn)品由Simply Motion、Motion和Professional組成，用戶可以根據(jù)設(shè)計的復(fù)雜程度進(jìn)行選擇，也可以根據(jù)實際應(yīng)用的情況逐步升級到更高一級的產(chǎn)品。在機構(gòu)設(shè)計中，熟練使用以上模塊，完成零件的三維實體造型，模擬整個機構(gòu)的裝配，分析裝配干涉情況，進(jìn)而實現(xiàn)運動模擬、運動干涉分析和動力分析，即可實現(xiàn)機構(gòu)的精確設(shè)計，優(yōu)化機器的性能和可靠性，從而減少從設(shè)計到產(chǎn)品的開發(fā)周期。     本文以單、雙萬向聯(lián)軸結(jié)機構(gòu)為例，簡述了運用以上模塊進(jìn)行機構(gòu)的裝配、運動模擬及運動分析、動力分析的

3、過程。     一、單萬向聯(lián)軸結(jié)機構(gòu)的運動分析     圖1是應(yīng)用Solid Edge的Part模塊制作的十字結(jié)、叉軸和支架。在支架的制作中要注意精確定位左右軸孔的位置及角度，以便準(zhǔn)確安裝。 圖1 十字結(jié)、叉軸和支架的實體造型    圖2為裝配后的單萬向聯(lián)軸結(jié)，裝配中左右叉軸與支架、十字結(jié)的定位關(guān)系均為軸對齊、面對齊。圖2 裝配后的單萬向聯(lián)軸結(jié)    如果讓右側(cè)叉軸作為輸入軸并以60r/min勻速旋轉(zhuǎn)，左側(cè)叉軸作為輸出軸，由于其輸出轉(zhuǎn)速是變速的，在Solid Edge集成的Simply Motion模塊中無法對該輸出軸進(jìn)行速度和加速度分析。應(yīng)用Dynamic Designer/Motion for Solid Edge，在Edge Bar中選中左側(cè)叉軸，單擊鼠標(biāo)右鍵，選“繪制曲線”“角速度”“幅值”，如圖3所示；重復(fù)上述操作，在Edge Bar中選中左側(cè)叉軸，單擊鼠標(biāo)右鍵，選“繪制曲線”“角加速度”“幅值”，圖4為將會出現(xiàn)在操作區(qū)中的輸出叉軸的角速度和角加速度曲線。圖3 繪制輸出曲線的操作圖4 輸出曲線    圖5為十字軸的