S7-PLCSIM簡介S7-PLCSIM是S7-PLC的模擬軟件它可以在STEP7

1、S7-PLCSIMW介S7-PLCSIhMS7-PLC勺模擬軟件，它可以在STEP/境下,不用連接任何S7系列的PLC（CPU和I/O模板），而是通過仿真的方法運行和測試運行和測試用戶的用戶的用戶的應(yīng)用程序S7-PLCSIM提供了簡單的界面，可以，可以用編程的方法（如如改變輸入的通斷/狀態(tài)、輸入值的變化）來監(jiān)控和修改不同的參數(shù)，也可以使用不同的參數(shù)，也可以使用變量表VAT）進行監(jiān)控和監(jiān)控和修改修改變量。1、 S7-PLCSIM勺特性簡介S7-PLCSIM勺功能很功能很強，可以使用STEP7勺所有所有工具監(jiān)控調(diào)整模擬PLC的性能，通過S7-PLCT作過程與真實的PLCPLC相比，差別很小。S7-

2、PLCSIM可模擬的S7空制器的存儲器區(qū)域如下：存儲器區(qū)域描述定時器T0T511位存儲器（M）131072bits(16KB)I/O存儲器131072bits(16KB)過程映象百：131072bits(16KB)可預(yù)置8192(1024B本地數(shù)據(jù)百：64KB可預(yù)置32KB邏輯塊和數(shù)據(jù)塊2048個個功能塊（FB）和和功能（FC）,409升數(shù)據(jù)塊（DB）系統(tǒng)功能塊（SFB）SFBO（CTU,實現(xiàn)加計數(shù)功能），SFB1（CTD,實現(xiàn)減計數(shù)功能）,SFB2（CTUD,實現(xiàn)加/減計數(shù)功能），SFB3（TP,生成一個脈沖信號），SFB4（TON,生成一個延時接通信號），SFB5（TOF,生成一個延時斷開

3、信號），SFB8U_SEND,非協(xié)調(diào)發(fā)送數(shù)據(jù)），SFB9（U_RECV非協(xié)調(diào)接收數(shù)據(jù)），SFB12（B_SEND,發(fā)送段數(shù)據(jù)）,SFB13B_RCV接收段數(shù)據(jù)）,SFB14GET,讀遠程CPU數(shù)據(jù)），SFB15PUT,寫數(shù)據(jù)到遠程CPU）,SFB16（PRINTt送數(shù)據(jù)到打印機）,SFB19STARI在遠程設(shè)備上初始化一個暖或冷啟動），SFB20STOP停止遠程設(shè)備）,SFB2,（RESUME,在遠程設(shè)備上初始化一個熱啟動），SFB22（STATUS查詢遠程對象的狀態(tài)），SFB23（USTATUS接收遠程設(shè)備的狀態(tài)），SFB32,SFB33ALARM,生成需確認的塊相關(guān)的信息0,SFB34（A

4、LARM_8,生成8個隹T號的不帶相關(guān)數(shù)據(jù)的塊相關(guān)的數(shù)據(jù)），SFB35（ALARM_8P生成8個信號的帶相關(guān)數(shù)據(jù)的塊相關(guān)的數(shù)據(jù)），SFB36（NOTIFY,生成無需確認的塊相關(guān)的信息），SFB37（AR_SEND發(fā)送存木數(shù)據(jù)）,SFB41（CONT_C實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)功能）,SFB42（CONS_C實現(xiàn)步進調(diào)節(jié)功能）,SFB43（PULSEGEN實現(xiàn)脈沖發(fā)生功能），SFB44（ANALOG,實現(xiàn)模擬量輸出定位），SFB46DIGITAL,實現(xiàn)數(shù)字量輸出定位），SFB47（COUNT,控制計數(shù)器），SFB48（FREQUENC,控制頻率測量）,SFB49（PULSE控制脈寬調(diào)制）,SFB52（RDR

5、EC讀來自DP從站的數(shù)據(jù)記錄），SFB53（WRREC向DP從站寫數(shù)據(jù)記錄）,SFB54（RALRM,接收來自DP從站的中斷），SFB60（SEND_PTP發(fā)送數(shù)據(jù)）,SFB61（RCV_PT接收數(shù)據(jù)）,SFB62CONTROL,查詢連接的狀態(tài)）,SFB63SEND_RK發(fā)送數(shù)據(jù)）,SFB64（FETCH_RK獲取數(shù)據(jù)）,SFB65（SERVE_RK接收和提供數(shù)據(jù)）注：SFB12,SFB13,SFB14,SFB15,SFB16,SFB19,SFB20,SFB21,SFB22,SFB23,SFB41,SFB42,SFB43,SFB44,SFB4毋FB47,SFB48SFB49,SFB60SFB6

6、1,SFB62SFB63,SFB64SFB6強NOP（空操作）用戶不需要用戶不需要修改調(diào)用空操作的程序。系統(tǒng)功能（SFC）SFC0（SET_CLK設(shè)定TOD）,SFC1（READ_CLK,讀取時間），SFC2（SET_RTM設(shè)定運行時間定時器），SFC3（CTRL_RTM啟/停運行時間定時器），SFC4（READ_RTM,讀取運行時間定時器），SFC5（GADR_LGC,查詢模板的邏輯起始地址），SFC6（DR_SINFO,讀取OB啟動信息），SFC7（DP_PRAL在DP主站上觸發(fā)硬件中斷），SFC9（EN_MSG使能塊相關(guān)的、符號相關(guān)的以及組狀態(tài)信息），SFC10（DIS_MSG禁止塊相關(guān)

7、的、符號相關(guān)的以及組狀態(tài)信息），SFC11（DPSYC_FR0步DP從站組），SFC12（D_ACT_D,取消和激活DP從站組），SFC13（DPNRM_DG,讀DP從站診斷數(shù)據(jù)（從站診斷），SFC14（DPRD_DAT,讀取DP標準從站的連續(xù)數(shù)據(jù)），SFC15（DPWR_DAT,向DP標準從站寫連續(xù)數(shù)據(jù)），SFC17（ALARM_SQ生成可確認的與塊相關(guān)的信息和用SFC18"ALARM_S”生成永久確認的塊相關(guān)的信息）,SFC18SFC19（ALARM_SC查詢最后ALARM_SQ/ALARM_DQ）,SFC20（BLKMOV復(fù)制變量），SFC21（FILL,初始化存儲區(qū)），SFC

8、22SFC23SFC24SFC25SFC26（UPDAT_PI,刷新過程映象輸入表），SFC27（UPDATE_PO刷新過程映象輸出表），SFC28（SET_TINT,設(shè)置日期時間中斷），SFC29（CAN_TINT,取消日期時間中斷），SFC30（ACT_TINT,啟動日期時間中斷），SFC31（QRY_TINT,查詢?nèi)掌跁r間中斷），SFC32（SRT_DINT,啟動延時診斷），SFC33CAN_DINT,取消一個延時診斷）,SFC34QRY_DINT,查詢一個延時診斷），SFC35（MP_ALM,觸發(fā)多處理器中斷），SFC36（MSK_FLT,屏蔽同步故障），SFC37（DMSK_FLT,

9、解除同步故障的屏蔽），SFC38（READ_ERR讀取故障寄存器中的信息），SFC39（DIS_IRT,禁止新的中斷和異步故障的處理）,SFC40（EN_IRT,激活新的中斷和異步故障的處理），SFC41（DIS_AIRT,延遲一個高優(yōu)先權(quán)的中斷和異步故障的處理），SFC42（激活具有高優(yōu)先權(quán)的中斷和異步故障的處理），SFC43（RE_TRIGR,重復(fù)觸發(fā)循環(huán)時間監(jiān)控），SFC44（REPL_VAL,傳送一個替代值到累加器1）,SFC46（STP,使CPU進入停機狀態(tài)），SFC47（WAIT,延遲用戶程序執(zhí)行），SFC48（SNC_RTCB,同步子時鐘），SFC49（LGC_GADR,查詢邏輯

10、地址所屬的插槽），SFC50（RD_LGADR,查詢一個模板所有的邏輯地址），SFC51（RDSYSST讀取系統(tǒng)狀態(tài)信息表或部分狀態(tài)信息表），SFC52（WR_USMSG,在診斷緩沖器中寫入一個用戶定義的診斷事件），SFC54（RD_DPARM,讀取定義的參數(shù)）,SFC55WR_PARM,寫動態(tài)數(shù)據(jù)），SFC56WR_DPARM,寫缺省數(shù)據(jù)），SFC57（PARM_MOD,分配模塊參數(shù)），SFC58（WR_REC,寫數(shù)據(jù)記錄），SFC59RD_REC,讀數(shù)據(jù)記錄），SFC60GD_SND,傳送一個全局數(shù)據(jù)包），SFC61GD_RCV,接收全局數(shù)據(jù)包），SFC62SFC64（TIME_TCK,讀

11、取系統(tǒng)時間），SFC65（X_SEND,發(fā)送數(shù)據(jù)到不屬于本地S7站的通信對象），SFC66（X_RCV,接收不屬于本地S7站的通信對象的數(shù)據(jù)），SFC67（X_GET,讀不屬于本地S7站的通信對象的數(shù)據(jù)），SFC68（X_PUT,寫數(shù)據(jù)到不屬于本地S7站的通信對象），SFC69（X_ABORT,中斷一個不屬于本地S7站已建立的連接），SFC72（I_GET,讀本地S7站的通信對象的說據(jù)），SFC73（I_PUT,寫數(shù)據(jù)到本地S7站的通信對象），SFC74（I_ABORT,中斷一個與本地S7站已建立的連接），SFC79（）,SFC80SFC81（UBLKMOV,不間斷的復(fù)制變量），SFC82（C

12、REA_DBL,在裝載存儲器中生成數(shù)據(jù)塊），SFC83（READ_DBL,從裝載存儲器的數(shù)據(jù)塊中讀取數(shù)據(jù)），SFC84（WRIT_DBL,寫數(shù)據(jù)到裝載存儲器中的數(shù)據(jù)塊），SFC87（C_DIAG,診斷當(dāng)前的連接狀態(tài)），SFC90O,SFC102（RD_DPARA,讀取預(yù)定義的參數(shù)），SFC103DP_TOPOL,識別DP主站系統(tǒng)的總線拓撲結(jié)構(gòu)），SFC105（READSI,讀取動態(tài)系統(tǒng)資源），SFC106（DEL_SI,刪除動態(tài)系統(tǒng)資源），SFC107（ALARM_DQ,生成可確認的與永久確認的塊相關(guān)的信息），SFC108（ALARM_D,生成可確認的與永久確認的塊相關(guān)的信息）(SYNC_PI

13、,同步刷新過程映象區(qū)輸入表)，SFC127(SYNC_PO同步刷新過程映象區(qū)輸出表),SFC65091SFC65092SFC65093SFC65094SFC65095SFC65096SFC65098SFC65099SFC65102SFC65103注：SFC26SFC27S7-PLCSIMZ支持僅支持輸入為0的參數(shù)SFC7；SFC11SFC12SFC25SFC35SFC36SFC37SFC38SFC48SFC60SFC61SFC62SFC65SFC66SFC67SFC68SFC69SFC72SFC73SFC74SFC81SFC82SFC83SFC84SFC87SFC102SFC103SFC105

14、SFC106SFC107SFC108SFC126SFC127NOP(空操作)用戶不需要用戶不需要修改調(diào)用空操作的程序。組織塊（OB）OB1(FreeCyc崛序掃描OB10OB17(Time-Of-DayInterrupt時間-日期中斷OB20OB23(Time-DelayInterrupt時間延遲中斷OB30OB38(CyclicInterrupt周期性中斷OB40OB47(HardwareInterrupt硬件中斷OB55(StatusInterrupt狀態(tài)中斷OB56(UpdateInterrupt升級中斷OB57(Manufacture門nterrupt廠商專用中斷OB61OB64(Sy

15、nchronousCycleInterrupt)周期中斷OB70(I/ORedundancyErr。rI/O冗余錯誤OB72(CPURedundancyErrorCPU冗余錯誤OB73(CommunicationErrOr)信錯誤OB80(TimeError)寸間錯誤OB81(PowerSupplyErrOrgM錯誤OB82(DiagnosticInterru詡斷中斷OB83(Insert/RemoveInterrupt)/拔中斷OB84(CPUHardwareFault)CPU件錯誤OB85(PriorityClassErr優(yōu)優(yōu)級錯誤OB86(RackFailure架錯誤OB87(Commu

16、nicationErrO通信錯誤OB88(ProcessingInterrupt程錯誤OB90(BackgroundOB)景OBOB100(WarmRestart)啟動OB101(HotRestart)啟動OB102(ColdRest戰(zhàn)啟動OB121(ProgrammingError)程錯誤OB122(I/OAccessError)I/的儲錯誤注：OB55,OB56,OB57,OB61,OB62,OB63QB64,OB81,OB84,OB87QB88,0b9OP(空操作)用戶不需要用戶不需要修改調(diào)用空操作的程序。在SIMATICManage中的按鈕徊可以自動接通或斷開模擬過程。單擊模擬按避，可

17、以打開S7-PLCSIMC件及模擬的PLC,當(dāng)S7-PLCSIMC件運行時，可以自動連接到模擬的CPU上在模擬的CPU上運行程序，可代替S7-30城S7-400勺CPU模板。通過創(chuàng)建變量表，可以存取模擬PLC的輸入/輸出存儲器、累加器和寄存器中的數(shù)據(jù)，也可以通過符號地址存取存儲器數(shù)據(jù)。可以選擇定時器自動運行，或者手動置為/復(fù)位?？梢詫Ω鱾€定時器進行單獨復(fù)位或一起復(fù)位。同真實的CPU模板一樣，在S7-PLCSIW可以改變CPU的操作方式（STORRUN、RUN-P）。另外，在S7-PLCSIME提供了一個暫停（Pause功能，允許用戶暫停CPU工作，而不影響程序的狀態(tài)。可以利用模板PLC的中斷組

18、織塊OB的功能測試程序特性。通過對輸入/輸出存儲器、位存儲器、定時器、計數(shù)器的操作，可以記錄一系列的事件，并且可以回放使之自動進行程序測試。2、 S7-PLCSIlMf真實PLC的差另I模擬PLC提供的下列功能在真實的PLC中是不可行的。暫停功能。暫停命令可以停止模擬CPU的運行，并且可以在暫停的指令處恢復(fù)程序的運行。操作方式。盡管在模擬CPU中可以像真實CPU一樣進行操作方式選擇（RUN、STORRUN-P）,但是在模擬CPU的STO限作方式下，輸出的狀態(tài)不會發(fā)生變化。立即響應(yīng)。當(dāng)操作對象的參數(shù)發(fā)生變化時,在模擬CPU中的存儲器內(nèi)容立即進行修改，而不必等到輸入采樣或輸出刷新階段時再進行修改。

19、程序執(zhí)行周期。在模擬CPU中，可以選擇單次掃描（一次操作只執(zhí)行一個掃描周期后，等待下一次操作），或者選擇連續(xù)掃描。定時器操作。在模擬CPU中，允許定時器自動運行，允許手動輸入定時值?？梢詫Ω鱾€定時器進行單獨復(fù)位或一起復(fù)位?？梢允謩佑|發(fā)中斷組織塊。在模擬CPU中，可以手動觸發(fā)中斷組織塊OB4AOB47；OB7OOB72、OB73、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86。過程映象和外部存儲器。在模擬CPU中，當(dāng)對過程輸入值做出改變時,S7-PLCSI處即將其復(fù)制到外部存儲器中。通過這種方法，在下次掃描開始，當(dāng)外部輸入值被寫到過程映象寄存器時，所考慮的變化不會丟失。同樣，當(dāng)對過程輸出值做出

20、改變時，會立即寫入外部輸出存儲器。診斷緩沖區(qū)。S7-PLCSIMF支持寫到診斷緩沖區(qū)中所有的錯誤信息。例如，不能模擬CPU中的電池損壞、EEPROM的錯誤。然而S7-PLCSI則以模擬大多數(shù)的編程錯誤和I/O錯誤。轉(zhuǎn)換操作方式（如從RUN到STOP）不會將I/O轉(zhuǎn)變到一個“安全”狀態(tài)不支持功能模塊（FM）。（11）不支持對等通信（如在同一機架上的兩臺S7-40義問通信）。S7-PLCSIM支持4個累加器的模擬。在I/O中的差別。真實的S7-30僚歹CPU是自動配置I/O的，一旦模板插入到機架中，CPU可以自動識別。在S7-PLCSIW,模擬CPU不能復(fù)制自動配置特性。如果要從自動配置了I/O的

21、S7-300CP味，程序下載到S7-PLCSIM系統(tǒng)數(shù)據(jù)不包括I/O配置。如果在S7-300勺程序中使用了S7-PLCSIM為了使CPU識別可支持的I/O模板，首先要下載硬件配置。要下載硬件配置到S7-PLCSIM首先要創(chuàng)建一個項目，然后將硬件配置復(fù)制到這個項目中，再下載硬件配置到S7-PLCSIW,之后才能下載程序塊到S7-PLCSIM3、 S7-PLCSIM勺使用方法打開“SIMATICManager選擇菜單命令Options項”-“SimulateModuleS真塊仿真”，以啟動S7-PLCSIM（默認的MPI地址為2）,S7-PLCSIM勺窗口畫面如下：S7-PLCSIM1；豈|至|冬

22、|文用目編輯任）視圖（V）播入旬腿勾（副執(zhí)行（X）工具m®D（W）ftftfKH）按Fl獲序M.iDekultMP1=2DP=2Local_2IP=19Z16a01ISO=S7-PLCSIM勺窗口畫面開要模擬的程序。擇菜單命令"PLC-"Downloa嚇載”，將模擬的程序塊下載到模擬的PLC中。根據(jù)提示：“Doyouwanttoloadthesystem?data是否下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)？）如果不想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇“No”；如果想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇"Yeso在S7-PLCSIM勺窗口畫面中，工具欄由3部分組成標準工具欄口R麒&#

23、165;飛后尊中中取將插入到畫面中的各個觀察對象層疊排列。曳將插入到畫面中的各個觀察對象密集（一個挨一個）排列。插入觀察對象工具欄國扈畫園國圄園回國囪向插入輸入變量：單擊該圖標，將輸入繼電器插入到畫面中，默認為舊0,根據(jù)模擬的需要，可改寫成其他形式，如舊1、IW0、ID5等。還可選擇顯示的數(shù)據(jù)格式，如位bit）、二進制（binary、十進制（decimal、十六進制（Hex）、滑動條控制功能（Slider:Dec32位浮點數(shù)又稱實數(shù)（Real等。畫插入輸出變量：單擊該圖標，將輸出繼電器插入到畫面中，默認為QBQ根據(jù)模擬的需要，可改寫成其他形式，如QB1、QW0QD5等。還可選擇顯示的數(shù)據(jù)格式，

24、如位（bit）、二進制（binary、十進制（decimal、十六進制（Hex）等。螞插入位存儲器：單擊該圖標，將位存儲器插入到畫面中，默認為MB0,根據(jù)模擬的需要，可改寫成其他形式，如MB1、MW0、MD5等。還可選擇顯示的數(shù)據(jù)格式，如位（bit）、二進制（binary、十進制（decimal、十六進制（Hex）等。國插入定時器：單擊該圖標，將定時器插入到畫面中，默認為T0,根據(jù)模擬的需要，可改寫成其他形式，如T3、T5、T8等。還可選擇時基單位，如10ms100ms1s10s等。單擊“T=0”按鈕，可使所模擬的定時器復(fù)位。囪插入計數(shù)器：單擊該圖標，將計數(shù)器插入到畫面中，默認為C0,根據(jù)模擬

25、的需要，可改寫成其他形式，如C3C5C8等。還可選擇顯示的數(shù)據(jù)格式，如二進制binary、十進制（decimal、S5時間（S5Time等。畫插入通用變量：通用變量包括輸入變量、輸出變量、位存儲器、定時器、計數(shù)器等，取決于通過鍵盤輸入的變量類型和參數(shù)。日垂直插入通用的位變量：通用的位變量包括輸入變量、輸出變量、位存儲器。位變量一般以字節(jié)的形式表示，如舊1、QB&MB7等，也可以直接輸入字節(jié)、位形式的位變量，如0.0Q3.5M2.3等。目插入嵌套堆棧：用于監(jiān)測存儲在CPU堆棧中的信息，它可以存儲最多7次進入堆棧的信息，對于每一次進入，嵌套堆棧存儲狀態(tài)字的RLO位和OR位的狀態(tài)。對于開始一

26、個新的邏輯行的指令,如“與（A）”、“與非（AN）”、“或（O）”、"或非（ON）”、“異或（X）”、“異或非（XN）”,則進入一次嵌套堆棧。MCR堆棧存儲主控繼電器（MCR）最多8級嵌套，每一級都可顯示RLO位的狀態(tài)。畫插入累加器和狀態(tài)字：用于監(jiān)測CPU執(zhí)行用戶程序時的信息。對累加器：可以監(jiān)測CPU累加器中的內(nèi)容，對于S7-400顯示4個累加器的內(nèi)容，對于S7-30雙使用兩個累加器。對狀態(tài)字：可以監(jiān)測狀態(tài)字的各個位。對地址寄存器：可以監(jiān)測兩個地址寄存器AR1和AR2）的內(nèi)容。因插入數(shù)據(jù)塊地址寄存器：用于監(jiān)測數(shù)據(jù)塊地址寄存器DB1和DB2）的內(nèi)容。對于每個邏輯塊,可以顯示當(dāng)前的邏輯塊號和前一個邏輯塊號，以及步進地址計數(shù)器StepAddressCounter,$AC模擬輸入信號的方法：用鼠標單擊下圖中舊0的第三位（即I03處的