機電傳動控制考試復習題型大全

1、機電傳動控制考試復習題型大全一、填空（每空 1 分 ，共 20 分）1 .直流電動機是將（直流電 ）能轉換成（機械 ）能的機械設備。2 .同步電動機的轉子轉速（等于 ）旋轉磁場的同步轉速。3 .直流電動機的轉向改變是通過：（ 電樞電壓方向）或（ 勵磁電流方向）來實現(xiàn)的。4 .三相異步電動機的穩(wěn)定運行條件是（0 <s < sm） 。5 .SPWM 是指（ 正弦脈沖寬度調制器） 。6 .在電感性負載的可控整流電路中，整流電壓波形會出現(xiàn)（ 過零為負）的現(xiàn)象，避免這種情況出現(xiàn)的措施是（在感性負載兩端加續(xù)流二極管） 。7 . 我國將電動機的運行方式，按發(fā)熱情況分為三類，即：（ 連續(xù)工作制）

2、、 （ 短時工作制）和（ 重復短時工作制） 。8 .有靜差調速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（比例）環(huán)節(jié)，無靜差調速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（比例積分）環(huán)節(jié)。9 .三相步進電動機采用單雙六拍通電方式，其通電順序是（A-ABfB-BC-C-CA-A ）。10 .變頻器是把（固定 ）頻率的交流電變成（可調變化）頻率的交流電。11 .三相異步電動機的磁場是（圓形旋轉磁場） 。12 .測速發(fā)電機的作用是（ 是將電動機的轉子轉速信號變成電壓信號） ， 在機電傳動系統(tǒng)中屬于（ 檢測 ）器件1、機電傳動系統(tǒng)的兩種運動狀態(tài)分別為穩(wěn)態(tài) 和 動態(tài) 。2、 直流他勵電機，電樞中感應電動勢及電磁轉矩的表達式分別為有剩磁、電樞電流產生的磁場

3、與剩磁方向一致、和 勵磁電阻不能太大。3、他勵直流電動機的啟動方法有三種：直接啟動、降壓啟動、逐級切除啟動電阻啟動。4、 他勵直流電動機恒轉矩調速的方法有調壓調速、串電阻調速,恒功率調速的方法有改變主磁通調速。5、他勵直流電動機高速下放重物,應用反饋制動制動,低速下放重物,應用倒拉反接制動和能耗制動 。6、他勵直流電動機帶負載運行時,若增大負載轉矩,電動機的轉速將_減小_。7、欲改變直流電動機的轉向,可以改變電樞電壓極性或改變勵磁電壓極性。8、 生產機械中利用接觸器、繼電器實現(xiàn)自動控制的基本控制方法分別有電流、 速度、 行程、時間。9、單相繞組流過單相交流時,產生的磁場是_脈動磁場,三相對稱繞

4、組流過三相對稱交流電流時 , 產生的磁場是旋轉磁場.10、一個脈動磁場可以分解為兩個轉向_現(xiàn)反_,轉速_相同_,大小相等_的旋轉磁場。11、三相異步電動機的調速方法有降壓調速、轉子回路串電阻調速、改變極對數調速、變頻調速 。12、直流電動機需要用欠電流繼電器保護，用于失磁 保護，防止發(fā)生飛車現(xiàn)象。13、機電傳動控制系統(tǒng)從組成原理上分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)1、直流電機運行時電磁轉矩的大小與_磁通和電樞電流_成正比。2、他勵直流電動機恒轉矩調速的方法有_調壓_和 _調速_,恒功率調速的方法有_改變主磁通調速_。7、電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、長期過載（或熱）保護、欠電壓保護、欠電流保護、

5、缺相保護、過電壓保護。等。8、他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時的電樞回路的電動勢平衡方程式Ea=U-IaRa轉矩平衡方程式t=T2+to=tl9、直流電動機常采用的電氣制動方法有三種：能耗制動、反接制動和回饋制動11、電動機電樞回路串電阻人為特性，外接電阻越大，特性越 軟 。12、機電傳動控制系統(tǒng)從組成原理上分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)1 .機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動 三個階段。2 .生產機械的機械特性指電動機軸上的負載轉矩 和轉速之間的函數關系。3 .直流電動機的結構包括 定子 和 轉子 兩部分。4 .直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和 復勵 四種。5 .

6、直流發(fā)電機的重要運行特性是空載特性和外特性。6 .直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。7 .直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動 和 倒拉反接制動 兩種。8 .直流電動機的啟動方法有降壓啟動 和 電樞電路外串啟動電阻。9 .要有效地縮短過渡過程的時間，應設法減少GD2和 加大動態(tài)轉矩Td。10 .常用的交流電動機有三相異步電動機 和同步電動機。11 .三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動 和 降壓啟動。12 .三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速 和 變頻調速。13 .直流電動機常用的調速方法有 改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓 和 改變主磁通。1

7、5 .晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓 與控制極加正向電壓。16 .晶閘管由導通轉變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17 .我國規(guī)定的標準短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。18 .我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、 25% 40%及60%。19 .交流異步電動機常用的調速方法有調壓 、改變極對數、變頻。20 .異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動停車，則應把 電動機三相電源的相序改變，當轉速接近零時，應將電源切斷。21 .在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動 能力，所以為了解決這一

8、問題，經常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機。22 .自動調速系統(tǒng)的動態(tài)技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。23 .伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。24 .單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，放大器采用比例調節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調速 系統(tǒng)。25 .三相異步電機轉速為 n,定子旋轉磁場的轉速為 1n,當1皿 時為 電動 運行狀態(tài)； 當1必1時為 發(fā)電 運行狀態(tài)；當n與1n反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。1）為什么在一個機電傳動系統(tǒng)中低速軸的轉矩大？高速軸的轉矩??？答：功率一定下有大小小大=TTP2）降低電源電壓調速的他勵直流電動機帶額定轉矩運行時，不論轉速高低，電樞

9、電流 Nall 。是否正確或無法確定 （a ）。A:正確； B:不正確；C:無法確定。3）忽略空載損耗，拖動恒轉矩負載運行的三相異步電動機，其 kWPmNo5JnnM/l500 若運行時轉速 而M1440niN ，則輸出轉矩 M 49.74Nm ?轉差率 S= 0.04?4）三相異步電動機定子繞組將法為，才有可能采用丫-3起動5）已知一臺三相異步電動機的額定功率kWPMW ,額定電壓VUN380 ,額定轉速而n/l450iio ,求其額定驅動轉矩為多少？in w 10 3智: 7V - 9.55 X -一- -砧.86 Vm '14506）列舉你所知道的功率電子器件晶閘管、固態(tài)繼電器、

10、大功率場效應管、IGBT等 。7）直流繼電器能串聯(lián)使用嗎？不能 。8） PLC的硬件主要有 CPU、存儲器、輸入輸出接口電路等部分組成。9）晶閘管可控整流電路的負載有電阻性負載、電感性負載。列舉你所知道或使用的 PLC產品 西門子S7 200;三菱PLC ;歐姆龍；松下等 。 二填空題（每小憩2分.共10分）1 .直流電動機常用的調速方法有、 和.2 .電氣控制系統(tǒng)中常設的保護環(huán)節(jié)有、和一，3 .三型異步電動機的啟動方法有有4 , F-40M型PLC的內部等效輸入繼電器有.、?和 幾類.5晶閘管的導通條件是 與，晶網管由導通轉變?yōu)樽钄嗟臈l件是.阻斷后它所承受的電壓大小決定于二，填空題t改變電摳

11、電路外串電阻、改變電樞電壓.改變主磁通.2,短路保護 過電流保護 長期過載保護 零電壓與欠電壓保護 弱勵碳保護.3,全壓啟動降壓啟動.4,輸入輸出時間計數輔助特殊.5,陽極加正向電壓 控制極加正向電壓 陽極電壓降到零或反向電源電壓.二、填空題（每小題2分，共】0分）1.生產機械對電動機調速系統(tǒng)提出的主要動態(tài)技術指標有、和二、填空題（每小題2分，共10分）1 .可編程序控制器（PLC）的硬件主要由、和三部分組成2 .直流電動機的啟動方法有 和3 .三相鼠籠型異步電動機常用的調速方法有 和4 .通電延時的時間繼電器有兩個延時動作的觸頭，即 符號為 和符號為；斷電延時的時間繼電器有兩個延時動作的觸頭

12、，即符號為 和 符號為5 .品閘管的幾個主要參數是、和二、填空題1. CPU 存儲器 輸入輸出接口2 .降壓啟動電樞電路外串啟動電阻3 .變極調速 變頻調速出額定通態(tài)平均電流44 .超時閉合的常開觸頭 JPL 延時斷開的常閉觸頭 延時閉合的常閉觸頭 ，r 延時斷開的常開觸頭5 .斷態(tài)重復峰值電壓UDRM 反向重復峰值電壓U加 維持電流4二、填空題（每，卜題2分，共10分）1 .三相鼠籠式異步電動機降壓啟動方法有、和2,可編程序控制器（PLC）硬件的核心部分是；存儲器用來 和,它分為 和 兩大部分.3.電磁接觸器由、和 幾個主要部分組成4,晶閘管可控整流電路的負載常有、和5.生產機械對電動機調速

13、系統(tǒng)提出的主要靜態(tài)技術指標有、和二、填空題1 .定子串電阻星形一三角形自耦變壓器2 . CPU存放程序數據系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器3 .鐵心線圈觸頭滅弧裝置4 .電阻電感性反電動勢5.調速范E靜差度平滑性2 .三相繞線式異步電動機常用 進行啟動和調速，也可以用 進行啟動.3 .三相鼠籠式異步電動機的電氣制動停轉方法有 和.4 . PLC是一種專用微機，但用作邏輯控制器時，可將其內部結構等效為一個 , 一個觸發(fā)器等效為一個: F-40M型PLC的內部等效輸入繼電器的的 地址號為50（卜513,其單元數目有 個.5 .對晶閘管觸發(fā)電路產生觸發(fā)脈沖的要求主要有、二、填空題1 .最大超調量振蕩次數

14、過渡過程時間2 .電阻器頻敏變阻器3 .反接制動能耗制動4 .繼電器系統(tǒng) 繼電器125 .足夠大的觸發(fā)電壓和電流有一定的脈沖寬度不觸發(fā)時的輸出電壓小最好為負 前沿要陡與主電路同步三、問答題（回"點，并簡明機要作解釋.每，卜題4分，共20分）1 . F-40M型PLC的移位寄存器選用10號存儲器單元地址，試繪出其梯形圖，并寫出 指令程序.2 .有一臺三相異步電動機，正常運行時為接法，在領定電壓 為下層動時，其啟動 轉短兀=1.27。為額定轉矩）.若采用Y-換接啟動，武間當負載轉矩兀"35%為時.電 動機能否啟動？為什么？3 .試說明圖14,1.1中幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加

15、速？成速？運是勻速？（圖中箭 頭方向為轉矩的實際作用方向）圖 14.1.14 .對電動機的啟動有哪些主要要求？5,直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電潼之前就把電樞電壓加上，這時會產生什 么后甩試從Tl 0和7；兩種情況加以說明）？LD 400OUT 100LD 401SFT 100LD 402RSI 100圖 1416摘入博位復位三、問答題1 .如圖14.1.6所示.2 .采用Y換接啟動時，啟動轉矩 兀y =：兀a =9 L27； = 0.4( > 0.357； = 7；故能夠啟動。3 .圖(a)所示為加速圖(b)所示為減速圖所示為減速圖(d)所示為減速4 .啟動轉矩大，電流小，平滑，

16、安全可靠，簡單方便，功耗小5 .r=。時飛車，幾時電樞電流很大三、問答題(回答要點，并筒明扼要作解釋.每小題4分，共20分)1 . F-40M型PLC的計數器選用56號存儲器單元地址，如用此計數器作定時器用，試 繪出其梯形圖，并寫出指令程序2 .單相異步電動機為什么沒有啟動轉矩？常采用哪些方法啟動?3 .電流截止負反饋的作用是什么？試畫出其轉速特性=/(1)并加以說明：轉折點 電流/。，堵轉電流及，比較電壓小如何選？4 .試說明圖14.2J所示的幾種情況下，系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？(圖中箭頭方向為轉矩的實際作用方向)圖 14215 .如圖1422所示.曲線1和2分別為電動機和負載

17、的機械特性.試問：電動機能否 在A點稔定運行？為什么？1.如圖14.2.5所示.2 .因單相交流電產生脈動破場, 罩根式兩種啟動方法.不產生旋轉磁場.所以7； = 0,常采用電容分相式和3 .作用是當電動機嚴重過載時，人為地造成“堵 轉”，防止電樞電流過大而燒壞電動機.轉速特性"=如圖14.2,6所示.4)以前為穩(wěn)定運行的硬特性 區(qū)；4以后為軟特性，迅速下降,而(卻增加不多, 起到了 “限ST作用.其中："&*135/,、，40 = (2-2.5)/*, US Ky-Uw4 .圖(a)所示為成速，圖(b)所示為減速,圖(c) 所示為加速、圖(d)所示為減速.5 .能

18、。因為當舞心時，Tm<Tl；反之當 時，K戶小三、問答題(回答要點，并簡明扼要作解釋.喙小題4分，共20分)1.有好差調節(jié)系統(tǒng)和無靜差調節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？2何謂恒轉矩詢速和恒功率調速。3.如圖14.3.1所示，圖中各物理量的方向均是實際方向，試在圓內標明哪些作發(fā)電 機(標G)運行？哪些作電動機(標M)運行？4何謂整流器？何謂逆變器？何謂有源逆變器？何謂無源逆變器？式用簡單電路圖說 明無源逆變器的工作城埋.5.為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大?三、問答題1 .依靠被調量（如轉速）與給定量之間的偏差來進行調甘，使拔河量接近不變，但又必 須具有偏差（即AU&O）的反憤控制系統(tǒng)，

19、即有檢差詞節(jié)系統(tǒng).該系統(tǒng)中采用比例調節(jié)器.依靠偏差進行間節(jié)，使被前量等于紿定量（即AU=O）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差闔節(jié)系 統(tǒng),該系統(tǒng)中采用比例枳分調節(jié)器.2 .在調速過程中維持轉矩不變的詢速，叫恒轉矩汨速；在調速過程中維持功率不變 的調速，叫恒功率爵速.3 .圖（a）所示為G,圖（b）所示為G,圖（c所示為M、圖（d）所示為M.4 .交流電變成直流電的裝置,稱為整流器，反之稱為逆變器；把直流電逆變?yōu)橥l 率的交流電反饋到電網去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流 電供給負載、則稱為無源逆變器，無源逆變器的工作原理如國14.3.5所示.共20分）試在園內標明哪些作發(fā)電Q/

20、£ IQIIoBD 14 4.1EB 143.55 .因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故5很大.三、問答題（回空要點，并簡明扼要作解釋.每小題4分,1 .積分調節(jié)器為什么能消除靜態(tài)誤差？2 .如圖14.4.1所示，圖中各物理盤的方向均是實際方向, 機（標G）運行？哪些作電動機（標M）運行？3 .什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標之間有何關系？Z4 .有一臺三相界步電動機,正常運行時為接法，在額定電壓&,下啟動時，其兀=1.2八，苦采用Y換接啟動,試問當負載轉矩n=45%入時，電動機能否啟動？為什么？三問答題1 .只要系統(tǒng)受干擾時出現(xiàn)偏差，0 f 積分謝節(jié)器就開始

21、積分，它的輸出使械調 量變化，力圖恢復受干擾前的數值，當完全恢鬼后.八口=0時，積分調節(jié)器能維持此過程 中積分的數值, 所以可消除靜差.2 .圖所示為M,國(b)所示為M,圖8)所示為G,圖(d)所示為G3 .調速范國是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即。二打2加皿；群差率是指出載由理想空載轉速到藕定負載所對應的轉速降落與理想空載轉速之比. 即 S = An/'nyQ與S之間是相互關聯(lián)的，調速范圍是指在最低轉速時還能滿足玲定靜差率要求的轉 速可調范圍：對靜差率要求越小一允許的調速范圍也越小&4 .采用Y一心換按啟動時，啟動轉短丁班晨自二工工1.2% =U.4Tn M

22、QM57； =7l ,所以不能啟動5 .由于一般斶步電動機的電源頻率餐【/=5©He),轉子有慌性.來不及被定干的旋轉 磁場所吸引,所以沒有啟動轉矩.故要果用異生啟動法、7.單相異步電動機為什么沒有啟動轉矩？常采用哪些方法啟動？答：因單相交流電產生脈動磁場，不產生旋轉磁場，所以Tst=0,常采用電容分相式和罩極式兩種啟動方法。18.對電動機的啟動有哪些主要要求？答：啟動轉矩大，電流小，平滑，安全可靠，簡單方便，功耗小。26.何謂恒轉矩調速和恒功率調速？答：在調速過程中維持轉矩不變的調速，叫恒轉矩調速；在調速過程中維持功率不變的調速，叫恒功率調速。29.為什么直流電動機直接啟動時啟動電

23、流很大答：因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大 1st = UN I Ra40. 一般同步電動機為什么要采用異步啟動法？答：由于一般同步電動機的電源頻率高(f=50Hz),轉子有慣性，來不及被定子的旋轉磁場所吸引，就又被旋轉磁場相斥，所以沒有啟動轉矩。故要采用異步啟動法。42 .電力拖動系統(tǒng)若是多軸系統(tǒng)，需要作哪兩項折算才能把多軸系統(tǒng)簡化為單軸系統(tǒng)？答：負載轉矩，飛輪矩43 .為什么他勵直流電動機不許加額定電壓直接啟動？答：額定電壓全部加在電樞繞組內阻上，啟動電流很大；電動應力、機械沖擊很大。44 .試描述直流電機主磁通磁路。答：兩個主磁極鐵心，兩個空氣隙，電樞鐵心，機座。45 .三相異

24、步電動機旋轉磁場的磁感應強度沿定子與轉子空氣隙如何分布？答：正弦。46 .說明三相異步電動機的額定功率、額定電壓和額定電流的意義？答：額定功率是指電動機軸上輸出的額定機械功率，額定電壓和額定電流指定子額定線電壓和線電流。50 .生產機械的負載特性有哪四種 ？ 答：恒轉矩，泵類，直線型，恒功率。51 .機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運彳T的條件是哪兩條？答：1. T=Tl； 2.在 T=Tl 處，dT/dn<dTL/dn。52 .當他勵直流電動機工作在固有機械特性上，電樞外加電壓和什么量相平衡？答：反電動勢E,電樞繞組電阻 Ra上壓降。53 .三相異步電動機可變損耗和不變損耗有哪些？答：可變損耗：定子繞

25、組銅損，轉子繞組銅損；不變損耗：定子鐵心鐵損，機械功率損耗。55 .三相異步電動機變頻調速應注意什么？答：必須同時BI壓，保持 U/f=常數。73 .電動機調速性質如何與生產機械負載特性匹配？答題要點：恒轉矩負載應選恒轉矩性質調速方式；恒功率負載應選恒功率性質調速方式；74 .直流電動機調速系統(tǒng)中，電流截止負反饋作用是什么？答題要點：電流正常時，負反饋截止；電流超過額定值一定量時，負反饋起作用，使轉速迅速降低，以保護電動機。153、何謂開環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉環(huán)控制系統(tǒng)？兩者各具有什么優(yōu)缺點？答：只有控制量（輸入量）對被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控

26、制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不能滿足高要求的生產機械的需要，調速范圍小。輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個閉環(huán)，即閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)調速范圍大。154、什么叫調速范圍、靜差度？它們之間有什么關系？怎樣才能擴大調速范圍？答：電動機在額定負載下所允許的最高轉速和在保證生產機械對轉速變化率的要求前提下所能達到的最低轉速之比叫調速范圍。電動機由理想空載到額定負載時的轉速降與理想空載轉速之比叫靜差度。在一個調速系統(tǒng)中，轉速降一定時，在不同的靜差度下就有不同的調速范圍。靜差度越大，調速范圍也越大。保證在一定靜差度的前提下，擴大系統(tǒng)調速范圍的方法是提高電動

27、機機械特性的硬度，以減小轉速降。155、生產機械對調速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、 動態(tài)技術指標主要有哪些？為什么要提出這些指標？答：靜態(tài)指標：靜差度 S、調速范圍D、調速的平滑性動態(tài)指標：過渡過程時間、最大超調量、振蕩次數因為機電傳動控制系統(tǒng)調速方案的選擇，主要是根據生產機械對調速系統(tǒng)提出的調速指標來決定的.五、計算Jffi |姜求男出主臬計算步驟及結果.每小題5分，共 乳分）1 .有一直灌電動機脈寬調速系統(tǒng)若外加電源延壓瞋£）=100¥,脈沖頻率/二 4000Hz,在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速物二1000rHim如要求電動機的理想空載轉速% = 400/min,問：此系統(tǒng)在一

28、脈舛周期內的導通時間（脈沖寬度）7；應是多少？2.有一電爐，其電阻R = I4 850、為了調節(jié)加熱溫度,用一只晶閘管控制，供電電路 為單相半波可控整流電路，接在電壓町=>x220$inHV的交流電源上，試求， 繪出可控整流電路圖；當控制角。=60。時，求加在電爐上的電壓平均值Q；當控制角aW0。時,求通過電爐的電流平均值如3.有臺直流他勵電動機，如圖14.1.4所示,其銘牌數據為：P5.5kW,為=3=220V, o1ro 加=I500r/min, =0.8,兄1*。.試求：1 額定轉矩Th：為ut 額定電樞電流“1額定電樞電漉時的反電勢：直接啟動時的啟動電流；0 若使啟動電流為三倍的

29、額定電流，則電樞應串人多大的宿能141 4動電阻？此時總動轉矩為多少？4某一調速系統(tǒng)在高速時的理想空載轉速如=l450r/min,低速時的理想空載轉速檢= lOOr/min,急定負載時的轉速降A加=50r/min.試畫出該系統(tǒng)的靜特性； 求出調速范圍Z）和低速時系統(tǒng)的靜差度品；在L與&一定時，獷大調速范圉的方法是什么？詢速系統(tǒng)中應采取什么措施 保證轉速的穩(wěn)定性？五、計算題1,因 7 = := s = 0.2Qm5/ 4000故Tj =加Uh些如廁ms =。75 ms2x10002.如圖14J.7所示.4=0.45外« 0.45x220V = 74.25V圖 14.1.73./

30、d = -= 74.25/IWA-5Ad RTn = 9.55= 9.55 x 5sx '0 n m = 35N mN 距1500工*xO A = 3.25A"Un 0.8x220£ = U- =(220 - 31.25 x 0.2)V = 213.75 V，金嗡 a = uooaUn<3&故 RQ - &* ,”NKM =9.55（外 工9,5523。 N= 955x211Zx3x31.25N-m = l27.6N-m 1500圖 14.1.84如圖14.L8所示0 =咐./“巴50-50 =28"a 方3一刖H 100-50c 皿

31、 50 nS2 = 777=05似 I00由可知,在乃3與冬 一定時.A匹("52)擴大調速范圍的方法是減少Mn，調速系統(tǒng)應采用由轉 速負反饋組成的閉環(huán)系統(tǒng).五，計算題(要求寫出主要計貪步暇及結果,每小題5分,共20分)1有一臺三相反應式步進電動機，按AtABtBtBCtCtCAtA方式通電，轉子 的齒數2=80、控制繞組輸入電脈沖的姨率/= 400Hz、試求其步距角3和轉數”為多少？2 .育一直流電動機脈寬調速系統(tǒng)(PWM-M),若外加電源電壓口" IIOV,脈沖.頻率 /= 5000Hz,在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速。產IWOr/min,如要求電動機的理想 空就轉

32、速為800r/min,問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內的導逋時間(脈沖寬度)，應是多少？3 .某一調速系統(tǒng)在高速時的理想空載轉速«o) = l85Or/min,低速時的理想空載轉速。產 150r/min,翻定負載時的轉連降d人=50r/mm 試：求出訓趣范圍。和低速時系統(tǒng)的靜差度$2；寫出系統(tǒng)的調速范圍D、制差度S»最高轉速”2和轉速降Mn四者之間的關 系；繪出該系統(tǒng)的檢特性；在與s一定時，擴大詆速范圍的方法是什么？4 .行-電阻爐，其電阻R29.7Q,為了調節(jié)加熱溫度，用品閘管組成單相半控橋式 可校整漉電路控制，按在電壓町=7ix220sinwV的交旗電源上，試求： 繪出可控整流

33、電路圖：當控制角a = 60時，求加在電爐上的電壓平均值當控制角a = 60時，求通過電爐的電流平均值方五、計算題360'ZKm 80x2x3”二。.目n = 6° f =x 400r/ min = 50r/min ZKm 80x2x32.因 T=-s = 0.2ms/ 5000北虬詠竺*5ms2x16003”中會會2n02150 3® D=為Sl_ MnO-SJ如圖1427所示.在小"與$一定時，擴大調速范圍的方法是讖少A大4.如圖1428所東® 鞏=0.9&二00 =0.9x220u=”R 29.7五、計算題（要求寫出主要計算步就及結

34、果.每小題5分，共20分）1.有臺直流他勵電動機，如由1434所示.其銘牌數據為，Pn=5.5KW.&=220V,wN= 1500r/min, n =0.8» 4=0.2Q. R產 110Q試求：圖 1434額定勵磁電流m；勵碳功率。額定轉矩q；嵌定電樞電湎A；額定電框電流時的反電勢；直接啟動時的啟動電流：若使啟動電流為三倍的額定電流，則電樞應串入多大 的啟動電阻？2有一直流電動機脈寬調速系統(tǒng)（PWMM）,若外加電源電壓U（q= 220V脈沖頻率 2000Hz,在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速如廣的的吊，如要求電動機的理想空 我轉湮為a=225r/min,同：此系統(tǒng)在一脈沖

35、周期內的導通時間（脈沖寬度閉應是多少？3.有一臺三相鼠籠式異步電動機，其讖定數據為：人=IOkW, nN=）460r/min.以= 380V. 接法，加= 0868, cos外=0.88. TJT- L5. /，人=6.5,試求：班定輸入電功率0由：額定轉差率Sn：襁定電流/解輸出的額定轉矩外；采用Y-換接啟動時的啟動電流和啟動轉矩.4.有一臺三相反應式步進電動機，按AtARtBtRCtCtCAtA方式通電，轉子 的齒數Z=I2O,控制繞組輸入電脈沖的頻率/= 3000Hz.試求其步距角A和轉數，為多少？五，計算題1.心看卷A = 2A A * %卜=(220X 2)W = 440Wn = 9

36、.55 = 9.55 N m = 35N . m' M 1500hH112-A = 31.25A0.8 x 220E = Ur T"* =(22O-3L25x0,2)V = 2l3.75V = 30 =3x3L25A=93.75A220V0.2H + Rg= 93,75 A2.因2(X)0s = 0.5ms故7尸型嗎理ms=。#25 ms ncl x 22x9003.?IN =-kW = lL52kW用為 0£685.上位=您蝌=。®%1500卜工-=rt，>2A = 20AOU、cos夕 y/3 x 380 x 0.88PlOx IO3 心=9,5

37、53 = 9.55N，m = 654N*mn1460 / =L = L = 43.3A 33乙二支二12% = 32.7NmY 33a 3600360c<p = = 0.5ZKm 120x2x3n =/ = f-x 3000 r / min = 250" minZKmJ II 20x2x3 J1 .電爐的電阻& = 18.5C,為調節(jié)加熱溫度.用晶網管組成單相半控橋式可控整漉電 路控制，接在電壓/二x220sinMV的交流電源上，試求：繪出可控整流電路圖；當控制角a:30.時，求加在電爐上的電壓平均值”；當控制角。=30,時，求通過電爐的電流平均值4：繪出小、孫,小的波

38、形2 .有一臺三相反應式步進電動機，按Af ABtBtBCtCtCAtA方式通電,轉子 的齒數2= 160,控制繞組輸入電脈沖的頻率/= 800Hz,試求其步距角力和轉數為多少？3 .有一臺三相鼠籠式異步電動機,其額定數據為，%IOkW, N=l460Mnin, U、=380V. 接法，/?N= 0.868, 8s4=0.88,1.5. /八=6.5試求：定子磁極對數P, 額定輸入電功率尸2額定轉差率S、：領定電流/*輸出的額定轉矩為；采用丫一換接啟動時的后動電流和啟動轉矩 當負載轉矩為30Nm時，核電動機能否采用Y-A換接啟動.4 .有一直流電動機脈寬潮速系統(tǒng)(PWM-M),若外加電源電壓U

39、(乃二220V,脈熱游.率 /-4000Hz,在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速.4S0r/min、如要求電動機的理想空 載轉11。產45r/min,間：此系統(tǒng)在一脈沖冏期內的導通時間(脈沖寬度”應是多少？本明 22ffi 14,442.360°360上 0.375.ZKm 160x2x3f -x 800r/min = 50r/ ininZKmJ #2 , 360 f 60x50 fD 二二 =21500= JkWy】i.akw 0.8S8%I1%_" J兔，SOS歹1500 _ 1460 “丁 1500'*L- -A=20AV3 380 m 0,88% = 9.5

40、5 2= *55 X坦四N,m“5.4N，m 1460工絲R73Afl3313TH 1.5x65.4 tr =N * m n 32.7N * m圖 1445因乙V = 32.7N，23DN , m =幾故該電動機能采用Y-換接啟動.加3二些嗎切m，= ” 375ms況.2x450五,計算題如圖1444所示.q=o%.* * 中0.9x220 -y-V = U5V j =5_ = ££a = r)a* R 瓜5如圖1445所示.U N=110V, I n=62A, n3.8 一臺他 勵直流電動機的銘牌數據為：Pn=5.5KW,N=1000r/min,試繪出它的固有機械特性曲線。Ra=(0.500.75)(1-P n/UnIn)Un/In=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206 n0=nNUN/(UN-lNRa)=1131r/minTN=9.55*5500/10003.9 一臺并勵直流電動機的技術數據如下：Pn=5.5KW,U n=110V, I n=61A,額定勵磁電流Ifn=2A, n N=1500r/min,電樞電阻Ra =0.2 ，若忽略機械磨損和轉子的銅耗，鐵損，認為額 定運行狀態(tài)下的電