永大XDR門(mén)機(jī)調(diào)試

1、XDR門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次1/7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連一、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯，XDR門(mén)機(jī)系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用SANN小鍵盤(pán)（SANN使用說(shuō)明詳見(jiàn)附件）。二、適用人員：安裝調(diào)試人員。三、XDR門(mén)機(jī)系統(tǒng)搭配1、門(mén)機(jī)控制板采用XDR PCB。2、門(mén)機(jī)馬達(dá)采用吉億PM門(mén)機(jī)馬達(dá)（含編碼器） 3、門(mén)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本沿用同步式或異步式門(mén)機(jī)，寸法調(diào)整一致。4、在轎門(mén)門(mén)頭位置新增感應(yīng)開(kāi)關(guān)，于門(mén)機(jī)關(guān)閉時(shí)修正門(mén)機(jī)位置。四、XDR PCB簡(jiǎn)介 項(xiàng)次符號(hào)名稱(chēng)用途1SW感應(yīng)開(kāi)關(guān)接口2CUT門(mén)止信號(hào)線(xiàn)接口3OPCL開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)線(xiàn)接口45V RE馬達(dá)編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線(xiàn)接口6LMCSANN小鍵盤(pán)

2、通訊接口7SWOUT信號(hào)輸出接口8MOTOR馬達(dá)動(dòng)力線(xiàn)接口9RESET按鍵（復(fù)位）10TRIP_TEST按鍵（測(cè)試）11SETUP撥鍵開(kāi)關(guān)作 成審 查 認(rèn) 可小鍵盤(pán)調(diào)試PM馬達(dá)門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次2/7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟 1、確認(rèn)以下接線(xiàn)已完成：（1）門(mén)機(jī)馬達(dá)線(xiàn)接X(jué)DR PCB的MOTOR接口。（2）感應(yīng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)接X(jué)DR PCB的SW接口，棕、藍(lán)、黑分別對(duì)應(yīng)接SW的1、2、3腳。（3）SANN小鍵盤(pán)數(shù)據(jù)線(xiàn)上的9 PIN綠色公頭接口接X(jué)DR上編碼器接線(xiàn)接口5V RE。(XDR PCB為B1版)（4）編碼器線(xiàn)接SANN小鍵盤(pán)數(shù)據(jù)線(xiàn)上的9 PIN綠色母頭接口。(XDR PCB為

3、B1版) 若XDR PCB為B2版及以上時(shí)，步驟（3）、（4）免除，直接將編碼器線(xiàn)接到5V RE上即可。（5）SANN小鍵盤(pán)數(shù)據(jù)線(xiàn)上的黑色圓頭接口接X(jué)DR的LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線(xiàn)。3、門(mén)機(jī)編碼器規(guī)格設(shè)定確認(rèn)：（1）采用光電編碼器時(shí)，SETUP的PIN 4撥OFF。（2）采用此編碼器時(shí)，SETUP的PIN 4撥ON。 編碼器規(guī)格門(mén)機(jī)馬達(dá)外殼顏色SETUP的DIP 4設(shè)定光電編碼器（2500線(xiàn)）藍(lán)OFF磁編碼器 （1024線(xiàn)）黑ON若改變DIP4之設(shè)置，需按RESET按鍵復(fù)歸一次。 4、磁極測(cè)定 （1）將門(mén)刀與門(mén)機(jī)皮帶分離，皮帶上的門(mén)刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到合適位置，保證在做磁極矯正

4、，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可避免皮帶上的門(mén)刀連接點(diǎn)不會(huì)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，造成干涉。 （2）SANN上電后默認(rèn)如圖（1）顯示: 圖（1） 圖（2） （3）輕按一次 “”鍵，切換到圖（2）界面，按“ENTER”鍵進(jìn)入XDR門(mén)機(jī)調(diào)試功能子菜單，默認(rèn)如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測(cè)定功能。 （4）再次按“ENTER”鍵，顯示為圖（4）,磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)，若按“ESC”鍵會(huì)退出磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)，回到圖（3）界面。 圖（3） 圖（4） 圖（5） （5）如上圖（4），繼續(xù)按“ENTER”鍵，如圖（5）顯示，開(kāi)始磁極測(cè)定，門(mén)機(jī)馬達(dá)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)3圈左右后停止。若測(cè)試成功會(huì)如圖（6）顯示。等待約12秒，畫(huà)面會(huì)切換為圖（7

5、）顯示，磁極測(cè)定完成！ 圖（6） 圖（7） 圖（8） （6）按“ESC”鍵，會(huì)退回到圖（4）狀態(tài)，再按一次“ESC”鍵，退回到圖（3）狀態(tài)。備注一：若測(cè)試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6），可退回到圖（3）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是有門(mén)機(jī)故障。請(qǐng)參照下面的“門(mén)機(jī)故障讀取和清除”部分操作,讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測(cè)定。小鍵盤(pán)調(diào)試PM馬達(dá)門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次3/7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連 5、行程測(cè)定 （1）磁極測(cè)定成功后，才可進(jìn)行行程測(cè)定。（2）將門(mén)刀與門(mén)機(jī)皮帶連接恢復(fù)；在圖（3）狀態(tài)下，按一次 “”鍵，切換到圖（9），DisTest表示行程測(cè)定功能。 圖（9） 圖（10） 圖（11）（

6、3）按“ENTER”鍵，如圖（10），進(jìn)入行程測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)。（4）再一次按“ENTER”鍵，如圖（11），開(kāi)始行程測(cè)定。門(mén)機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)到底，再關(guān)門(mén)到底。（5）若測(cè)試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，顯示圖（13），行程測(cè)定完成！ 圖（12） 圖（13） 圖（14）（6）按“ESC”鍵，會(huì)退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次“ESC”鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。備注二：若測(cè)試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（6），可退回到圖（9）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是有門(mén)機(jī)故障。請(qǐng)參照下面的“門(mén)機(jī)故障讀取和清除”部分操作,讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測(cè)定。 6、恢復(fù)接線(xiàn) （1）恢復(fù)OPCL和CUT接線(xiàn)（

7、2）恢復(fù)編碼器接線(xiàn)。（XDR PCB為B1版時(shí)） 7、門(mén)機(jī)調(diào)試完畢。六、門(mén)機(jī)故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按 “”鍵至圖（15），ER CODE表示門(mén)機(jī)故障碼讀取和清除功能。 圖（15） 圖（16） 圖（17）2、按“ENTER”鍵，如圖（16），圖中的EX表示故障代碼，其中X為09、AG，例如X為0表示門(mén)機(jī)有E0故障。3、若X為G，即故障代碼是EG，表示無(wú)故障，如圖（17）4、在圖（16）狀態(tài)下，若按“ENTER”鍵，做故障清除動(dòng)作，若按“ESC”返回至圖（15） 也可通過(guò)按一次“RESET”按鍵，做故障清除動(dòng)作。5、故障代碼一覽表如下：小鍵盤(pán)調(diào)試PM馬達(dá)門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次4/

8、7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連故障碼故障描述處理方式E0磁極未測(cè)定運(yùn)行1.作磁極測(cè)定時(shí)一定要將OPCL線(xiàn)拔掉2.作過(guò)磁極和行程后，再將OPCL接上，或再允許電梯到平層區(qū)和開(kāi)關(guān)門(mén)。E1上電運(yùn)行磁極位置測(cè)定失敗1.磁極測(cè)定時(shí)確保馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，不能有外力阻擋2.重新進(jìn)行磁極測(cè)定E2磁極偏差過(guò)大1.檢查門(mén)機(jī)編碼器固定是否有松動(dòng)2.重新進(jìn)行門(mén)機(jī)磁極測(cè)定，作磁極測(cè)定時(shí)一定不能帶轎門(mén)作，轎門(mén)與門(mén)機(jī)皮帶連接機(jī)構(gòu)要從皮帶上分離E3運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)錯(cuò)誤1.關(guān)送電一次或按“RESET”一次2.更換XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門(mén)機(jī)皮帶E5復(fù)位開(kāi)關(guān)失效(行程測(cè)定)1.檢查轎門(mén)門(mén)頭位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)接線(xiàn)是否正確？2.感應(yīng)開(kāi)關(guān)

9、不良，更換E6Encoder AB斷線(xiàn)或未接妥1.檢查編碼器接線(xiàn)2.更換編碼器E7馬達(dá)或Encoder配錯(cuò)線(xiàn)1.馬達(dá)至XDR的MOTOR接口接線(xiàn)順序2.檢查編碼器至XDR的5V RE接線(xiàn)順序E8Encoder Z 斷線(xiàn)1.檢查編碼器接線(xiàn)2.更換編碼器E9EEPROM讀寫(xiě)錯(cuò)誤1.關(guān)送電一次或按“RESET”一次2.更換XDR PCBEA過(guò)電流1.檢查開(kāi)關(guān)門(mén)是否受阻2.重新進(jìn)行磁極矯正3.更換XDR PCBEB低電壓故障(<85V)1.檢查XDR上的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障1.XDR上SWOUT至SDCGB上DRMC1或DCMC2(千鳥(niǎo)THROUGH電梯)接線(xiàn)2.更換XDR P

10、CBED故障預(yù)留EE故障預(yù)留EF故障預(yù)留EG無(wú)故障小鍵盤(pán)調(diào)試PM馬達(dá)門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次5/7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連七、常見(jiàn)問(wèn)題解答1、什么情況下需做磁極測(cè)定？ （1）現(xiàn)場(chǎng)第一次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達(dá)或者XDR PCB時(shí)，必須做磁極測(cè)定。（2）并且磁極測(cè)定后，也必須重新行程測(cè)定，門(mén)機(jī)方可進(jìn)入正常使用。2、門(mén)機(jī)可正常走行，機(jī)械結(jié)構(gòu)上并無(wú)干涉但走行速度很緩慢，這是為何？ （1）門(mén)機(jī)安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測(cè)到感應(yīng)開(kāi)關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否工作正常。3、已作過(guò)門(mén)機(jī)磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？ （1）將XDR上的SETUP第14PIN都撥至ON （2）長(zhǎng)按T

11、RIP_TEST按鍵3秒以上 （3）將XDR上的SETUP第14PIN恢復(fù) （4）短按RESET按鍵一次，清除完成。4、作門(mén)機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)，開(kāi)關(guān)門(mén)失敗，查看門(mén)機(jī)故障代碼是E0，如何處理？ （1）做門(mén)機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，必須將OPCL和CUT線(xiàn)拔掉。 （2）未作磁極測(cè)定，讓電梯自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)，也會(huì)有EO故障，必須進(jìn)行門(mén)機(jī)磁極和行程測(cè)定一次。 5、作門(mén)機(jī)行程測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)，開(kāi)關(guān)門(mén)失敗，查看門(mén)機(jī)故障代碼是E5，如何處理？ （1）檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否已安裝。 （2）感應(yīng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)未接或接線(xiàn)順序錯(cuò)誤，正確接法感應(yīng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)棕、藍(lán)、黑分別接X(jué)DR上SW的1、2、3腳 （3）感應(yīng)開(kāi)關(guān)不

12、良，通常門(mén)關(guān)到底，感應(yīng)開(kāi)關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，更換感應(yīng)開(kāi)關(guān)。6、電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)失敗，查看故障代碼是E2,如何處理？ （1）磁極偏差過(guò)大，必須重新進(jìn)行門(mén)機(jī)磁極和行程測(cè)定一次 （2）作磁極測(cè)定時(shí)，一定要將門(mén)刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達(dá)要帶動(dòng)轎門(mén)，馬達(dá)負(fù)重太大，作出的磁極通常偏差較大。7、作門(mén)機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)，開(kāi)關(guān)門(mén)失敗，查看門(mén)機(jī)故障代碼是E1，如何處理？ （1）磁極測(cè)定時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門(mén)刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，阻擾馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2）重新進(jìn)行磁極測(cè)定。小鍵盤(pán)調(diào)試PM馬達(dá)門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次6/7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連（附件）SANN小鍵

13、盤(pán)調(diào)試工具使用說(shuō)明一、SANN簡(jiǎn)介 J1 小鍵盤(pán)電源和通訊接口 ISP 小鍵盤(pán)上U1芯片程式燒錄接口 ESC 返回/取消命令鍵 DrC MPU切門(mén)止鍵，按一次表示門(mén)止，再按一次，取消門(mén)止MODE 命令鍵 ENTER 確認(rèn)鍵 修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“+”，開(kāi)慢車(chē)時(shí)表示“上行”，菜單上翻 修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“-”，開(kāi)慢車(chē)時(shí)表示“下行”，菜單下翻 光標(biāo)左移鍵 光標(biāo)右移鍵 二、使用說(shuō)明1-1對(duì)MPU電梯調(diào)試接線(xiàn)連接：1）對(duì)MPUGB2(A2)版電梯調(diào)試時(shí)（以及A2前版本），接線(xiàn)情況如下：連接順序連接線(xiàn)端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對(duì)應(yīng)MPUGB2(A3)版電

14、梯調(diào)試時(shí)，接線(xiàn)情況如下（無(wú)需接MUA）：連接順序連接線(xiàn)端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC小鍵盤(pán)調(diào)試PM馬達(dá)門(mén)機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè) 次7/7版次1.0分類(lèi)編號(hào)關(guān) 連1-2 對(duì)應(yīng)MPU調(diào)試步驟1)將SANN工作模式設(shè)置為1.MPU模式，可通過(guò)上下鍵調(diào)整。2)按ENTER鍵，等待連接和權(quán)限檢測(cè)，交車(chē)前，并且連線(xiàn)正確將進(jìn)入MPU調(diào)試模式。3)SANN顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進(jìn)行調(diào)試。4)調(diào)試結(jié)束將連接線(xiàn)從MPU板拔出。2-1 對(duì)XDR調(diào)試接線(xiàn)連接：1）對(duì)XDR（B1版及以前版本）門(mén)機(jī)調(diào)試接線(xiàn)連接：連接順序連接線(xiàn)端口XDR端口SANN端口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR之5VR

15、E端口對(duì)應(yīng)的編碼器接線(xiàn)拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對(duì)應(yīng)的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)為OFF2）對(duì)XDR（B2版）門(mén)機(jī)調(diào)試接線(xiàn)連接：（無(wú)須插拔RE線(xiàn)及電源線(xiàn)）：連接順序連接線(xiàn)端口XDR端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XDR板撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)為OFF22 對(duì)應(yīng)XDR門(mén)機(jī)調(diào)試步驟操作模式當(dāng)前狀態(tài)及顯示按鍵XDR動(dòng)作按鍵后顯示狀態(tài)1.MegTest磁極測(cè)定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測(cè)定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測(cè)定正確MegTest.OK測(cè)定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測(cè)定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應(yīng)不通訊MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程測(cè)定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測(cè)定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測(cè)定正