自動晾衣架畢業(yè)設(shè)計(jì)方案說明書

1、金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果（20 屆）自動晾衣架設(shè)計(jì)題 目學(xué) 院專 業(yè)班 級學(xué) 號姓 名指導(dǎo)教師自動晾衣架設(shè)計(jì)* 學(xué)院 * 專業(yè)學(xué)生姓名摘要：晾曬衣服是生活中經(jīng)常會遇到的活動，針對這一頻繁而單調(diào)的工作，如果晾 衣架是固定的，無疑增加了辛苦程度，而且還伴有危險(xiǎn)。以前，晾衣架最簡單的一種是 一根竹竿固定或懸掛在屋頂板下、窗外等地方；現(xiàn)在的居民很多是在天花板下焊接一根 鐵管作為晾衣架的掛具，晾衣服時(shí)，必須將衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子將衣服 掛在鐵管上，工作效率低， 又不方便，時(shí)常將衣服掉地弄臟， 而且還

2、不能充分利用陽光。 而目前市場上所賣的自動晾衣架只能滿足單一的升降或單一的收縮功能， 但升降功能只 能解決掛衣服費(fèi)力的問題卻不能很好的利用陽光資源，而收縮功能剛好相反，只能解決 充分利用陽光資源但不能解決費(fèi)力這個(gè)問題。金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果目錄摘要 1 1 緒論 5 1.1 自動晾衣架在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 5.1.2 自動晾衣架國內(nèi)研究發(fā)展情況 5.1.3 自動晾衣架國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 5.1.4 課題條件 92 自動晾衣架設(shè)計(jì)方案及方案的對比和確定 1.02.1 方案一 1.0.2.2 方案二 1.3.2.3 方案的對比和確定 1.7.第 3 章 自動晾衣架設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)的

3、計(jì)算 1.83.1 自動晾衣架的設(shè)計(jì)參數(shù)要求 1.83.2 步進(jìn)電機(jī)的選型 1.8.3.3 蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算 1.9.3.4 剪叉式自動晾衣架結(jié)構(gòu)分析 2.13.5 剪叉式自動晾衣架的運(yùn)動分析 2.23.6 剪叉式自動晾衣架的動力分析 2.53.7 剪叉式自動晾衣架參數(shù)的確定 2.63.7.1 基本幾何尺寸的確定 2.63.8 剪叉式自動晾衣架的校核 2.6.3.8.1 各鉸接點(diǎn)的受力分析 2.73.8.2 各鉸接點(diǎn)銷的選擇與校核 2.93.8.3 剪叉臂的強(qiáng)度校核 2.9.4 自動晾衣架設(shè)計(jì)三維建模及仿真動畫 3.34.1 三維建模 3.3.4.2 運(yùn)動學(xué)分析的簡介 3.3.4.3 仿真

4、動畫 3.5.總結(jié) 3.7.致 謝 3.8.參考文獻(xiàn) 3.9.1緒論1.1自動晾衣架在生產(chǎn)和生活中的作用和意義自動晾衣架不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。自動晾衣架的功能特色是非常多的，自動晾衣架就如電梯的性能 大同小異，我們在使用自動晾衣架的時(shí)候也可以針對自己的需求對自動晾衣架進(jìn)行設(shè) 置。可見自動晾衣架對我們作用是相當(dāng)?shù)拇?。自動晾衣架在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常 的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作?，F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，所以自動晾衣架在我 們進(jìn)行高空操作的時(shí)候就給我們帶來的重要的作用。自動

5、晾衣架就是上下操作，而且可 以給我們提供一個(gè)安全穩(wěn)定。1.2 自動晾衣架國內(nèi)研究發(fā)展情況據(jù)權(quán)威媒體調(diào)查統(tǒng)計(jì)：自動升降晾衣架市場需求量將以每年 30%的速度復(fù)數(shù)增長，這將是家裝建材行業(yè)最后一塊蛋糕”。自動升降晾衣架現(xiàn)代家庭必需品，有房就有晾衣 架，發(fā)展?jié)摿Ψ浅４?。隨著中國城市化進(jìn)程的快速推進(jìn)，在城市生活的人口將越來越多， 城市里每一套房子都將會安裝自動升降晾衣架，市場容量巨大。隨著市場競爭水平不斷的提高，行業(yè)內(nèi)真正有市場運(yùn)作能力的企業(yè)將有機(jī)會形成強(qiáng) 勢突圍，引領(lǐng)行業(yè)從價(jià)格競爭到品牌競爭的良性發(fā)展，最終成為行業(yè)內(nèi)核心領(lǐng)導(dǎo)品牌。國內(nèi)現(xiàn)有自動升降晾衣架配件生產(chǎn)廠商約 2000家，市場品牌良莠不齊，99

6、%勺品牌都停 留在拼價(jià)格、拼成本的低端競爭水平，現(xiàn)有晾衣架品牌廠商幾乎都以生產(chǎn)為主（一個(gè)企業(yè)的配件種類就多大幾千種，生產(chǎn)管理雜亂，缺少管理人才，更缺少市場營銷人才），很少關(guān)注市場競爭，市場競爭大多停留在低價(jià)格的自然銷售狀態(tài)，代理商個(gè)人能力決定品牌在當(dāng)?shù)氐氖袌稣加新省?.3 自動晾衣架國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向在中國，晾衣架”一般意指“升降晾衣架 ”，或所謂的自動晾衣架。分手動、 電動兩種。手動（手搖）較為普及。電動之所以未能普及推廣，這是由于整個(gè)晾衣架行 業(yè)技術(shù)上的不成熟以及售后服務(wù)的局限一一畢竟是鑲在天花板上，不像小家電一樣容易 搬移去維修保養(yǎng)。因而目前，還是手動（手搖）為市場的主導(dǎo)。晾衣架行業(yè)

7、歷史及現(xiàn)狀晾衣架是中國一大特色產(chǎn)品，該晾衣架行業(yè)形成至今已有十多年時(shí)間，從開創(chuàng)至 今技術(shù)不斷改進(jìn)和變革，其基本組成為：手搖器（負(fù)責(zé)升降、自鎖） ，鋼絲，轉(zhuǎn)向器， 頂座，晾桿，衣架。手搖器是晾衣架”的核心部件， 相當(dāng)于汽支架的發(fā)動機(jī)！ 備受關(guān)注 經(jīng)歷了數(shù)年的磨合，晾衣架行業(yè)質(zhì)量逐漸趨向穩(wěn)定。晾衣架作為每天使用的家居用品，如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。作為消費(fèi) 者來說，選擇品牌關(guān)鍵是貨真價(jià)實(shí)。其結(jié)構(gòu)、用料、做工等均是不可或缺的商品組成部 分，質(zhì)量和售后服務(wù)更是該晾衣架行業(yè)生產(chǎn)商生存與發(fā)展的永恒構(gòu)成。晾衣架如今，已經(jīng)不僅僅是一個(gè)晾衣服的工具。 晾衣架，發(fā)展到今天，已經(jīng)不僅僅是一個(gè)晾衣服的工具。除

8、了實(shí)用性很強(qiáng)外，更是 一個(gè)頗具裝飾性的。晾衣架行業(yè)發(fā)展及未來晾衣架不僅僅是一個(gè)裝飾品，更是一個(gè)功能性的產(chǎn)品。目前晾衣架的功能”已經(jīng) 普遍得到消費(fèi)者的認(rèn)可，已經(jīng)形成一個(gè)晾衣架行業(yè)?；貧w產(chǎn)品本身走質(zhì)量、特色路 線：不斷改良、創(chuàng)新，引領(lǐng)晾衣架行業(yè)重新重視質(zhì)量。實(shí)用的產(chǎn)品，質(zhì)量才是永恒的。 只有質(zhì)量被大眾接收，晾衣架行業(yè)才可持續(xù)健康發(fā)展。換言之，只要功能、質(zhì)量普遍被 認(rèn)可，晾衣架將會成為居民生活一個(gè)必需品。而競爭激烈的未來，特色將是吸引顧客的 重要要素！電動晾衣架 - 來自鋼絲繩手搖晾衣架的華麗蛻變，使用電機(jī)驅(qū)動，且功能多樣，又稱電 動晾衣機(jī)。根據(jù)“瀟湘”網(wǎng)友的研究，電動晾衣架最精辟的定義就是升降機(jī)械

9、。作為家 電，它的正式名稱應(yīng)該叫電動晾衣機(jī)。第一代電動晾衣架由主機(jī)系統(tǒng)、 升降系統(tǒng)、晾衣系統(tǒng)三部分組成。 主機(jī)組要由吸頂承重、 動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、照明等組成；升降系統(tǒng)由鋼絲繩和鋁制 XX 伸縮架構(gòu)成；晾衣系 統(tǒng)由架托和晾桿組成。 電動晾衣架的基本功能是為家庭和旅館等各類用戶提供自動化的 晾衣、晾被等解決方案。第一代電動晾衣架對現(xiàn)代生活最大的貢獻(xiàn)是高品質(zhì)生活的舒適性。 一旦使用過電動晾衣 架晾衣，人類就會習(xí)慣于現(xiàn)代生活 “懶惰性 ”的愜意。對老人、小孩、孕婦、弱勢人群而 言這是一種現(xiàn)代必需型家電。電動晾衣架集成照明、居家裝飾、安全防護(hù)等增值功能；適用于別墅、度假村、公寓樓 和各類中高端住宅小區(qū)

10、；一般安裝在陽臺或者靠近窗戶的屋頂上。它是一個(gè)頗具裝飾性 的產(chǎn)品，已經(jīng)成為陽臺上一道亮麗的風(fēng)景線。第一代電動晾衣架的散件成本大約為三百到四百元，銷售價(jià)格最高為三千多元，它 創(chuàng)造了家電行業(yè)百分之一千利潤神話。 毒品級的利潤吸引了大量的粗制爛造的手工作坊 加入，他們唯一的目的就是撈一把就走。根據(jù)未經(jīng)證實(shí)的國家統(tǒng)計(jì)局資料，2010年電動晾衣架銷售60萬臺，2013年預(yù)測將達(dá)91 萬臺，2014年將超過百萬規(guī)模。目前，第二代電動晾衣架已經(jīng)出現(xiàn)。產(chǎn)品高品質(zhì)高性能低成本，這是革命性的創(chuàng)造 發(fā)明。第一代電動晾衣架經(jīng)銷商普遍采用 懶人”營銷模式，夸大產(chǎn)品功能，隱瞞產(chǎn)品缺 陷，謀求低成本低品質(zhì)高暴利高價(jià)格的營銷

11、模式。他們往往推出了各種光怪華麗的技術(shù) 和功能指標(biāo)。1、盡量包裝電動晾衣架的外殼。為了讓消費(fèi)者多掏錢，采用豪華的設(shè)計(jì)，用鋁鎂合金 材質(zhì)制作機(jī)身，外觀看上去經(jīng)典簡約、流線時(shí)尚；晾桿采用航空鋁材或者不銹鋼增加視 覺沖擊效果。2、 最求高利潤千方百計(jì)提升利潤來源。增加各種名稱的技術(shù)”如：智能技術(shù)、消毒、 風(fēng)干、防風(fēng)架、矢量平衡升降技術(shù)、負(fù)離子凈化等等，這些功能繁雜完全是廢物功能甚 至危害人身健康。3、漏洞百出的宣傳，缺乏專業(yè)營銷廣告。沒有任何一家企業(yè)經(jīng)過信用評估，沒有任何 一家企業(yè)請過國家質(zhì)檢總局測試過產(chǎn)品性能。為了識別無良廠商和黑心經(jīng)銷商的宣傳， 特向廣大消費(fèi)者提供第一代產(chǎn)品功能的善意提 示。A

12、:紫外消毒功能。紫外線本身適用于餐具消毒，對衣服等消毒能力很差，這是設(shè)計(jì)者 無知用錯了地方。紫外消毒必須垂直輻射接觸面，衣服的褶皺和垂直掛塞影響消毒效果， 至于衣物內(nèi)面更是無法消毒。在家電里面，最佳的消毒方式是在洗衣機(jī)中洗滌的同時(shí)，靠洗滌液或者消毒液對衣 物從內(nèi)到外的全方位消毒。電動晾衣架的紫外消毒燈發(fā)出的高強(qiáng)度輻射對人或者動物的 眼睛有嚴(yán)重危害，紫外線對皮膚有致癌作用，輻射還會對高檔毛料、絲綢、皮草造成老 化、脆化等危害。不要聽信廠商欺騙宣傳，為了自身安全千萬不要選用。如果遇到傷害 可以索取賠償。B :風(fēng)干和烘干系統(tǒng)。沒有正確利用水汽蒸發(fā)原理，靠電腦風(fēng)扇吹干衣服，這是一種笑 話。電動晾衣架的

13、本質(zhì)是利用陽光晾曬衣服，人工干衣完全可以用高效率的烘干機(jī)。C:障礙安全問題：晾桿升降過程中可能會遇到障礙物或者拉扯，這個(gè)時(shí)候要及時(shí)停機(jī) 保護(hù)。目前的機(jī)械式遇阻停機(jī)功能僅能部分實(shí)現(xiàn)失載停機(jī)。如果遇到障礙物體重壓式的 晾桿障礙，還是會造成人或者機(jī)器損傷。D:風(fēng)阻安全問題：鋼絲繩和伸縮架組成的懸吊結(jié)構(gòu)，縱向和橫向擺動大。遇到大風(fēng)不 管哪種擺動都可能照成衣服吹落，晾桿砸壞陽臺玻璃或者傷人的問題。E:產(chǎn)品質(zhì)量問題：電動晾衣架的行業(yè)平均全壽命使用故障在10%左右，家電標(biāo)準(zhǔn)是千分之三。獨(dú)立的消費(fèi)者組織評估，家電在實(shí)際使用過程中存在在不可抗拒外在力量和顧 客非法操作的情況，這不是產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)缺陷，國際水準(zhǔn)的家

14、電的實(shí)際使用故障率不超 過 1%。F:負(fù)離子功能。陽臺空氣經(jīng)常流通，質(zhì)量不差，怕的是外來污染空氣。負(fù)離子根本無 法有效凈化空氣中的有毒有害成分。 目前家庭級的空氣凈化裝置從效率和成本來說都沒 有有效解決手段。這又是一個(gè)廢物功能。G:紅外遙控功能。一種最普通的家電技術(shù)，包裝后詭稱為智能控制技術(shù)，不知道智能 在哪一點(diǎn)。H :節(jié)能環(huán)保。很多生產(chǎn)商連環(huán)保科學(xué)定義都不知道，省電不等于環(huán)保，第一代電動晾 衣架企業(yè)沒有任何一家有能力設(shè)計(jì)出節(jié)電技術(shù)。 第一代電動晾衣架行業(yè)的企業(yè)非常弱小，絕大多數(shù)企業(yè)都是幾個(gè)人十幾個(gè)人的手工作 坊，最多企業(yè)的年產(chǎn)不過數(shù)萬臺。從業(yè)人員良莠不齊，缺乏國際水準(zhǔn)的設(shè)計(jì)人員。相比 家電行

15、業(yè)百萬的入門門檻，整個(gè)行業(yè)都是弱、小、散的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。 這些微小型企業(yè)嚴(yán)重缺乏信用機(jī)制的建立， 無論廣告和產(chǎn)品都等同于保健產(chǎn)品的信用等 級，消費(fèi)者千萬要注意自我保護(hù)。國內(nèi)具備電動晾衣機(jī)生產(chǎn)能力的廠家成百上千。大多數(shù)企業(yè)既做手搖晾衣架、同時(shí) 又做著電動晾衣架。 多數(shù)企業(yè)主是文盲和半文盲， 絕大多數(shù)企業(yè)都是代工和貼牌， 不 懂 技術(shù)研發(fā)，不懂研發(fā)管理，有個(gè)業(yè)余級的外觀設(shè)計(jì)就以為很有實(shí)力。沒有一家企業(yè)達(dá)到 家電企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)， 沒有一家企業(yè)能夠做到 3C 整機(jī)認(rèn)證， 沒有一家企業(yè)為自 己的信用過 失和技術(shù)過失向消費(fèi)者道過謙。 行業(yè)發(fā)展從開拓期走向大規(guī)模制造的啟動期，技術(shù)研發(fā)成了競爭勝負(fù)的關(guān)鍵。電動晾衣 機(jī)

16、本質(zhì)是白色家電中低檔制造工業(yè)，技術(shù)水平不需要很高。目前行業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的設(shè)計(jì)師，有人第一個(gè)完成電動晾衣架工業(yè)行業(yè)各種定義理論研究。 一門學(xué)科能成為科學(xué)，它的第一個(gè)定義必須科學(xué)。目前有人把電動晾衣架行業(yè)理論研究 從經(jīng)驗(yàn)積累提高到現(xiàn)代工科水準(zhǔn)。有優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師第一個(gè)規(guī)劃新一代產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)和發(fā)展方向。采用歐美國家研發(fā)競爭模式已經(jīng)開發(fā)出第二代、第三代、第四代電動晾衣架核心機(jī)并申請專利。新的換代產(chǎn)品升降平穩(wěn)迅速，安全性能達(dá)到歐美以人為本的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量等夠達(dá)到家電 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，成本一代比一代低，這是無法逾越的競爭優(yōu)勢。我們期待這個(gè)行業(yè)能成為中國原產(chǎn)第一個(gè)的新型家電行業(yè)，也期待中國人為世界貢獻(xiàn)了第一個(gè)新的家

17、電行業(yè)。1.4 課題條件自隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，社會競爭也越來越激烈，為了提高企業(yè)生產(chǎn) 速度，減輕工人的勞動強(qiáng)度，并且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，人們設(shè)計(jì)了可以減少人力物 力并且能夠出色完成任務(wù)的自動晾衣架。自動晾衣架的種類比較繁多，根據(jù)不同的用途、 自動晾衣架的結(jié)構(gòu)、動力傳遞形式以及規(guī)格會有不同的選擇和設(shè)計(jì)。機(jī)械傳動方式的特點(diǎn)是零件加工相對要求不高、結(jié)構(gòu)較簡單、加工容易、維修方便、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗沖擊性能好、可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到位，并有自鎖功能、不污染環(huán)境。研制 安全、可靠的電機(jī)驅(qū)動的剪叉式自動晾衣架，將有利于保證高空作業(yè)的安全，具有一定 的實(shí)用價(jià)值。具體研究內(nèi)容及要求包括：1. 查找相關(guān)文獻(xiàn)

18、，分析自動晾衣架的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。2. 設(shè)計(jì)剪叉式自動晾衣架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用元器件和校核結(jié)構(gòu)件 強(qiáng)度。2自動晾衣架設(shè)計(jì)方案及方案的對比和確定 2.1方案一從既可以升降又可以收縮這一方向，我們首先想到的是四桿機(jī)構(gòu)，如圖1通過雙搖桿機(jī)構(gòu)（1）與（3）帶動（2）由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置，以實(shí)現(xiàn)升降的過程，（2）上帶有導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)收縮的功能，在水平位置時(shí)，通過（4）擋板，使其固定。圖1講到固定的問題，我們又想到了四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)，如圖 2用搖桿作為原動件可以 使其固定在陽臺外側(cè)。圖2傳動問題，我們想到可以用直齒輪傳動、蝸輪蝸桿、斜齒輪傳動等。原動力的提供, 可以通過電機(jī)，或者人工手

19、柄的形式。圖 3蝸輪蝸桿傳動：綜合以上的想法，我們有了初步的目標(biāo)，即通過電動機(jī)的帶動，使蝸輪蝸桿傳動， 帶動四桿轉(zhuǎn)動，從而帶動衣架上升，再利用死點(diǎn)使其固定在最高點(diǎn)。再通過拉動繩索通 過滑輪使裝在帶有導(dǎo)軌的連桿上的晾衣桿運(yùn)動。圖4是在最低點(diǎn)時(shí)掛衣服狀態(tài)i-LLI l LLI l Ll-l-L-J 匚l-LLLLLXI«LCI1LLL LLLLLLLLL U-1441 fLLffLLLLLL 5匕U iLU_Jkt-LLJ_LL|_L Ll_l_LI_lrL_.LlL.L> LLLL LL Ll_L LLLkCLLLjX 丄LL匚-L ELLSoLL qL rLLiCLL<U

20、 Z百 jrt.U_LIUULILLLIIU»l_lLun LLLILLLI U-l-luuu LLLI LL.LIH U_l_lLLLILLLll掛好衣服后，通電后，電動機(jī)工作，帶動晾衣架轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)。圖5是在最高點(diǎn)并且在陽臺外側(cè)晾曬的狀態(tài)。若為陰天，則可以通過手動的方式，轉(zhuǎn)動手柄，利用摩擦力 的作用，使得繩子帶動晾衣桿（2）運(yùn)動到陽臺內(nèi)側(cè)，避免淋雨。b世H.uhkbLLLLLuU陽秤內(nèi)圖517圖6側(cè)為俯視圖，此時(shí)晾衣桿在陽臺內(nèi)側(cè)。右側(cè)的圖為手動機(jī)構(gòu)以解決滑動的問題。工作原理過程一:過程二:手柄 => 蝸桿 i=> 蝸輪圓盤 => 曬 衣桿滑過程一通過（9）綜合箱

21、體（含有電動機(jī)和減速器）的作用，帶動（10）蝸桿運(yùn)動, 從而帶動（8）渦輪的運(yùn)動。焊接在蝸輪上的（5）搖桿也隨著蝸輪運(yùn)動，就帶動整個(gè)晾 衣架的運(yùn)動，現(xiàn)升降的問題。在最高點(diǎn)時(shí)處于在陽臺外側(cè)工作狀態(tài)。陰天時(shí)，不讓衣物在陽臺外側(cè)，通過過程二，通過手柄的搖動，使蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動 蝸輪轉(zhuǎn)動，黏貼在蝸輪上的（14）圓盤也隨著渦輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，（18）繃直的繩子在 摩擦力的作用下帶動（2）桿（曬衣桿）滑動。從而實(shí)現(xiàn)收縮的功能。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（圖7圖72.2 方案二設(shè)計(jì)思路通過在網(wǎng)上的資料收集，我們小組發(fā)現(xiàn)目前市場上賣的伸縮晾衣架大部分是用幾組桿鉸接而成的，如圖&圖8但上訴的機(jī)構(gòu)只能滿足伸縮的要求，所以我

22、們想到螺孔與螺釘?shù)呐浜?，把伸縮機(jī)構(gòu)裝置在帶有螺紋的桿件上，通過轉(zhuǎn)動桿件使得整個(gè)機(jī)構(gòu)上升。如圖9示：圖9綜上所述，我們小組所想的第二個(gè)方案可分為兩個(gè)部分：一是通過手柄控制晾衣架 的收縮，二是通過電機(jī)帶動控制晾衣架的升降。如圖10，該圖為裝在墻壁的左側(cè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為整個(gè)晾衣架機(jī)構(gòu)收縮的主動機(jī)構(gòu)，通過手柄帶動左側(cè)的絲桿（13）轉(zhuǎn)動，使兩邊的連桿活動基座（9）上升，從而帶動伸縮。左右兩側(cè)都裝有電動機(jī)，是對升降提供 動力。圖11，圖12分別是中間機(jī)構(gòu)和右側(cè)機(jī)構(gòu)。圖10 （左側(cè)機(jī)構(gòu)）圖11中間機(jī)構(gòu)（晾衣架）圖12右側(cè)機(jī)構(gòu)圖13為整個(gè)晾衣架的斜視圖:運(yùn)動原理升降過程:電動機(jī) 伸縮過程:U旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)=>

23、圖13旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)=> 伸縮機(jī)架升活動基座升=> 晾衣桿伸縮伸縮，主要由主機(jī)架（4）、衣架連桿（6）、旋轉(zhuǎn)絲桿（13）、連桿活動基座（9）、 橫向晾衣桿（15）以及左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）構(gòu)成；在主機(jī)架（4）的 前端面上，上部導(dǎo)向軌固定基座（5）和下部導(dǎo)向軌固定基座（11）分別將左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）固定，左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）同時(shí)穿過連桿 活動基座（9）內(nèi)部的光孔，連桿活動基座（9）可以在左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）垂直滑動上；衣架連桿中心銷軸（7）穿過衣架連桿（6） 上的衣架連桿中心軸孔（8）將兩個(gè)衣架連桿（6）相鉸連，兩個(gè)

24、相互鉸連后的衣架連桿（6）又通過衣架連桿 端部連接軸孔（16）和橫向晾衣桿（15）相互鉸連，最后，鉸連后的衣架連桿（6） 一 端與上部導(dǎo)向軌固定基座（5）相鉸連，另一端與連桿活動基座（9）相鉸連；旋轉(zhuǎn)絲桿（13）穿過連桿活動基座（9）側(cè)面的螺紋孔，并通過絲桿上端固定基座（14）和絲桿 下端固定基座（19）固定在主機(jī)架（4）的右側(cè)端面上；使用時(shí)，先利用水平固定架（1） 和垂直固定架（12）將主機(jī)架（4）固定，將需要晾曬的衣物放置在橫向晾衣桿（15） 上，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)輪（3）可以帶動旋轉(zhuǎn)絲桿（13）旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)絲桿（13）螺紋摩擦力的 作用下，連桿活動基座（9）在左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）

25、垂直滑動上，連 桿活動基座（9）又帶動了鉸連后的衣架連桿（6）之間的鉸連運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了晾衣架 可以伸縮的目的。升降，把伸縮的主機(jī)架（4）固定于升降機(jī)架，把帶有螺紋瞳孔的水平固定架（1） 與長旋轉(zhuǎn)絲桿（26）配合，在電動機(jī)（23）的帶動下，使圓錐齒輪（25）轉(zhuǎn)動，再帶動 圓錐齒輪（22），從而使長旋轉(zhuǎn)絲桿運(yùn)動，使得，伸縮裝置可以升降。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：（圖14）圖14升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：（圖15） X口D圖152.3方案的對比和確定具體方案 比較內(nèi)容容'、萬案一萬案一美觀程度一般較美觀運(yùn)動難易程度較容易較費(fèi)力性價(jià)比較高較低效率較高中等占地空間較大較小通過比較，主要考慮成本問題

26、和運(yùn)動難易程度問題，決定在第2種方案進(jìn)行改進(jìn),通過電動機(jī)進(jìn)行控制操作。實(shí)物圖片第 3 章 自動晾衣架設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)的計(jì)算3.1 自動晾衣架的設(shè)計(jì)參數(shù)要求載重量為 50Kg上升高度最小為 0.5m上升速度 0.2m/s3.2 步進(jìn)電機(jī)的選型根據(jù) P=FV=50X10X0.2m/s=100W所以可以選擇下面的 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)型號電壓頻率轉(zhuǎn)速110TD-1220V50HZ60r/min輸入功率轉(zhuǎn)矩外形尺寸110W2.92N m230 135 1123.3蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算蝸桿頭數(shù)z輸入電流0.6A選取傳動比i 62 （自鎖）Z262，變位系數(shù)X21，蝸桿分度圓直徑0.125mm，模數(shù) m 2mm，

27、中心距ad135.5mm，80mm。蝸輪齒數(shù)計(jì)算得蝸輪蝸桿以下數(shù)據(jù)：蝸輪分度圓直徑d2 mz22ad-i 2x2m 124mm齒頂圓直徑da1 d1 2ha-id12ham 35.5 2 139.5mm蝸桿齒根咼hf1hac m 1 0.22 2.4mm蝸牛桿齒頂咼hhf1ha12 2.4'4.4mm蝸桿軸向齒距Pl26.28mm蝸桿導(dǎo)程角：tg 1 m，q q4 葩517.75mmm21 117.8mm，tg -17.8蝸桿寬度b162mm蝸輪齒頂咼hf2m hax2210.1252.25mm蝸輪齒高h(yuǎn)2ha2hf 22.25 2.154.4mm蝸輪齒根高h(yuǎn)f2m hacx221 0

28、.125 0.22.15mm蝸輪齒根圓直徑d f 2d2 2hf1 1242 2.15119.7mm蝸輪齒寬b22mi 0.5、q 119.32mm蝸輪齒寬角2arcsin b 65.95d1材料選擇：表面淬火，45#鋼，硬度HRC50 55。2ha cm 35.5 213.22齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:蝸牛桿齒根圓直徑df1 d11.22 30.7mmZe 材料彈性系數(shù)，表2.5 1，Ze 147、.、Mpz 接觸系數(shù)，根據(jù)蝸桿的類型及蝸桿分度圓直徑與中心距比值d1/a查圖2.5 9，Z2.7a 嚙合中心距，a 80mmTz 蝸牛輪矩，Tz 2.07N mKa 使用系數(shù)，查表2.2 40， Ka1.

29、5Hp 使用接觸應(yīng)力Hlim 蝸牛輪輪齒材料接觸疲勞極限,查表2.5-1，Hlim265MpaZh 壽命系數(shù),Zh625000/Lh1.6,取 Zh 1.3乙一轉(zhuǎn)速系數(shù),1_18陽80.76Sh min 最小安全系數(shù)，Sh mimin1.3，取 SHmin 1.2計(jì)算 h 1472.7,1000 2.07 1.5/80330.91MpaHp 2651.3 0.76/1.2218.2Mpa即HHp,齒面接觸強(qiáng)度符合條件。蝸輪輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算：由于蝸牛輪輪齒的齒形比較復(fù)雜，要精確計(jì)算比較困難，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，齒根彎 曲強(qiáng)度主要與模數(shù)m和齒寬b2這兩個(gè)主要的幾何參數(shù)有關(guān)，故可用簡單條件計(jì)算法來校 核

30、。Ft2KA115U A Up U Up88.5mb21.3Ft 2 蝸輪的圓周力，F(xiàn)t2T?207 116.6 Nd1/235.5/2Ka 使用系數(shù)，Ka 1.5m 蝸桿軸向模數(shù)，m 2b2 蝸輪齒寬，b219.32mmUp 許用系數(shù)Uim 輪齒彎曲計(jì)算時(shí)的極限U系數(shù)，查表25-1, Uim 115Sf min 彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取SFmin1： 1.7 ,取Sf min1.3計(jì)算U116.6 1.52 19.324.53U P 11588.51.3可見U Up，蝸輪輪齒彎曲強(qiáng)度條件符合。蝸桿軸的剛度計(jì)算剛度不足會導(dǎo)致蝸桿副的不常嚙合, 度。造成偏載，加劇磨損，故應(yīng)驗(yàn)算蝸桿軸的剛蝸桿軸

31、的最大撓度（mm）48巳1ylimFt1 蝸桿圓周力（N）, Ft1 2T1 116.6Nd13FM 蝸桿徑向力（N），F(xiàn)M F/an33.25 tan20 12.1 10 NE1 蝸桿材料的彈性模量，對于鋼 巳206000 Mp aI 蝸桿危險(xiǎn)截面處的慣性矩，I mdL 2 25.5 49632mm46464L 蝸桿軸承間的跨距，計(jì)算時(shí)可以取 L 1.3 1.5a，取1.3 aylim 極限撓度，淬硬蝸桿 ylim 0.004mm0.008mm223、116.62 12.12 1.3 80計(jì)算 y0.00027mm yim48 206000 49632I蝸桿剛度條件符合。3.4 剪叉式自動晾

32、衣架結(jié)構(gòu)分析為了保證工作更加安全，剪叉臂與水平的最大允許角度為45如圖4.1所示，臂AE、CE、BD BF均相等，剪叉臂AE和BF通過H點(diǎn) 鉸接，臂BD和F點(diǎn)與鉸接，C點(diǎn)與托架鉸接；鉸接點(diǎn)A在N的作用下能夠在 水平滑槽中移動，另外鉸接點(diǎn)D也能水平移動，且與A點(diǎn)的運(yùn)動方向相反。 由于點(diǎn)A和D的移動，從而支架廂在垂直面內(nèi)升降并伴隨有少量水平位移。3.5 剪叉式自動晾衣架的運(yùn)動分析在上升過程中以一定的速度推動滑快A向后移動，A點(diǎn)的速度為v a；由 于A點(diǎn)的水平移動帶動雙級剪式機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而使得/ BFA發(fā)生變化，即由 初始位置的© 0變?yōu)?#169; 1= ©卄B ;因?yàn)榧羰綑C(jī)構(gòu)

33、的運(yùn)動帶動點(diǎn)D同時(shí)向上和向 前移動，所以臺面DF在整個(gè)過程中向上向后移動（傾斜做準(zhǔn)備）。其中點(diǎn)B 和點(diǎn)H的瞬時(shí)速度分別為v B和v H ；點(diǎn)D的水平和垂直速度分別為v Dx和v Dy ； 支架廂支撐臺面的水平和垂直平移速度分別為v X和v Yo桿BF上B點(diǎn)、H點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動中心都為F點(diǎn)，從而可求得（取移動的 方向?yàn)檎较?，即水平向右和垂直向上為正向），其運(yùn)動簡圖如圖4.2所示。B點(diǎn)的運(yùn)動速度v B：VBlVBX VB sin 0l sin 0（ 4-1 ）VBYVB cos 0l cos0(4-2 )F以相同的角速度3轉(zhuǎn)動，其中點(diǎn)A又以速度V A 水平移動，而點(diǎn)F靜止不動，于是可得：H點(diǎn)相對于點(diǎn)

34、F的運(yùn)動速度V HF：121212點(diǎn)H分別相對于點(diǎn)A、VhfVhFxVhfyVhaVHAxVHAysin 0cos 0H點(diǎn)相對于點(diǎn)Va1 I21Val2sin(4-3 )(4-4 )A以角速度3運(yùn)動的速度V HA：(4-5 )l cos(4-6 )（ 4-7 ）（ 4-8 ）（ 4-9 ）（ 4-10 ）（ 4-11 ） 將 式4-12 ）VDVBlVDxVBxl sin 0VDYVBYl cos 0（ 4-1 ）、（4-2 ）代入上式可得:VDx0VDY2VBY 2 l cos 04-13 ）則點(diǎn)H的水平和垂直速度VH和VH :H XHYVHXVHAXVHFXVAVHYVHAY VHFYlc

35、os 0且 VHFXVHAX ， VHAYVHFY則：VA2VHFXlsin 0D點(diǎn)相對于B點(diǎn)以角速度轉(zhuǎn)動，則D點(diǎn)速度Vd：D點(diǎn)的升降速度與支架廂支撐臺面的升降速度一致，因此臺面上升速度vVY V DY 2 l cos由于等臂雙級剪式機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)一點(diǎn)A、B、C始終在一條垂直線上， 同樣點(diǎn)D、E、F也始終在同一鉛垂線上。從上述計(jì)算中可以發(fā)現(xiàn)，在支架廂 被舉升的整個(gè)過程中，點(diǎn)D E、F沒有發(fā)生位移，即D E、F三點(diǎn)只在垂直 方向上有位移；那么支架廂在舉升過程中的水平移動量只取決于點(diǎn)A的水平 移動量，則臺面的水平運(yùn)動速度Vx :VXVA又因?yàn)榛霢由油缸I直接水平推動，所以油缸I活塞的運(yùn)動速度V塞

36、：(4-14 )(4-15 )(4-16 )V塞Va l sin oV塞VY tan 02Vy2V塞 cot o.i V塞 sinl3.6 剪叉式自動晾衣架的動力分析剪式剪叉式自動晾衣架，不計(jì)剪式機(jī)構(gòu)的重力和各種摩擦力，則該質(zhì)點(diǎn) 系具有理想約束，因此可以用虛位移原理求解其所受各力的相互關(guān)系。虛位移原理：又稱分析靜力學(xué)的原理是所有作用在質(zhì)點(diǎn)系上的主動力對 其作用點(diǎn)的虛位移所作的虛功之和為零。對n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，其數(shù)學(xué) 表達(dá)式為：nFi ri 0（4-17 ）i 1式中Fi和S ri分別表示第i個(gè)力和它的虛位移。圖4.3中雙級剪式剪叉式自 動晾衣架所受的主動力為重力G（包括裝載質(zhì)量me，支架廂

37、質(zhì)量m，支架廂 支撐臺面質(zhì)量mi）和水平油缸的水平推力Fn。由虛位移原理可得nFi. ri 0i 1FNrfGrg0(4-18 )上式中兩虛位移的關(guān)系rfl COs o COs org 2 l sin osin o則：sin osin 。F n 2G4-19 )COS o COS o由式（4-19 ）可知，在一定裝載質(zhì)量的情況下，油缸活塞對滑塊A的水 平推力Fn隨角度B B為桿BF繞點(diǎn)F轉(zhuǎn)過的角度）變化而變化。根據(jù)設(shè)計(jì) 要求的荷重和剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，可求出在整個(gè)升程范圍內(nèi)油缸活塞的推 力，以此作為油缸選擇設(shè)計(jì)的依據(jù)。3.7 剪叉式自動晾衣架參數(shù)的確定3.7.1 基本幾何尺寸的確定如圖4.4所

38、示，AC、CE、BD、BF為桿長相等的四桿，AE與BF, CE與BD 鉸接與中點(diǎn)H、G A、D為滑動鉸接。設(shè)AE CE BD l，初 始位置 BFA 。，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大升程時(shí) BFA由幾何關(guān)系可得：Smax 2l sin 1 sin 0（ 4-20 ）a l cos 0 cos 1（ 4-21 ）為了使整個(gè)剪叉式自動晾衣架不底部安裝空間， 需滿足：2l sin 0 Hd（4-22 ）l cos 0 L 取 2l sin刁曰得：（ 4-23 ）0 500， 聯(lián)立（ 4-20 ）、（ 4-21 ）、 （ 4-22 ）、 （ 4-23 ） 求解 并圓 整l 157mma 106mm0 3.91 21.8

39、3.8 剪叉式自動晾衣架的校核本次設(shè)計(jì)的雙級剪式剪叉式自動晾衣架各鉸接點(diǎn)均采用同型號的雙頭 螺紋銷連接，因此在對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核的時(shí)候，除了要對剪叉臂進(jìn)行強(qiáng)度校 核外，還要對各鉸接點(diǎn)的銷軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。由于在該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中各鉸接點(diǎn)的受力在不斷變化，只需最大受力點(diǎn)進(jìn)行校核3.8.1各鉸接點(diǎn)的受力分析結(jié)合雙級剪式剪叉式自動晾衣架的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特點(diǎn)，對其進(jìn)行整體受力分 析，如圖4.5所示。設(shè)貨物重心與C點(diǎn)的距離K, A、D點(diǎn)的滑動摩擦系數(shù)f， 不計(jì)雙級剪式機(jī)構(gòu)的自身重力和內(nèi)部摩擦力。將貨物對該機(jī)構(gòu)的作用力分解到C、D兩點(diǎn)上根據(jù)力學(xué)定理可得：2 Gl cos k2 lcos,GkF DXFdy f2

40、l cos將剪式機(jī)構(gòu)看作一個(gè)G lcosk2l cosG l coskF AYff2 l cosGkF CYF DYF CXF AYF AXFfyFfxG l cos k2 l cosFax P(4-25)(4-27)Gl cos kl cos(4-26)整體，根據(jù)力學(xué)定理可得A、F點(diǎn)的受力情況：(4-28)(4-29)(4-31)對臂AHE及CGE隔離受力分析，如圖4.6所示，根據(jù)力學(xué)定理可得:圖4.6剪叉臂受力簡圖（a）(4-30)PF hxFaxF ex 0則：FexF cxFgxFexPF hxF axF CYFeyFgy0F ayFeyF hy0則：FeyF GYF CYFeyF h

41、yF AY聯(lián)立式（4-32 ）和（4-33 ）,得F ayFhy對E點(diǎn)取矩，M0Fcy l COSF cxl sinFay l COSF axl sinF hxFx 0Fy 0（4-32 ）（4-33 ）（4-34 ）FgyCOSFgxsin0212（4-35 ）P llsinFhx 一lsinFhycos0221PFexG f -42Gl cos kGFeyf tg2l cos4以臂BGD為隔離研究對象,（4-38 ）如圖4-7所示。將式（4-25 ）、（ 4-26 ）、（ 4-28）、（4-29 ）及（4-34 ）代入式（4-35 ），則lcoskGF GYG -f tgl cos4（4-

42、36 ）Gk f1PF gxG f2 lcos42lcosk1 rF HYG -G f tgl cos4（4-37 ）G lcoskr 1 r3,F hxfG fP2l cos42圖4.7剪叉臂受力簡圖（b）1小上PG f 一42Gl cos kG1Gf tg2l cos24(4-39)3.8.2 各鉸接點(diǎn)銷的選擇與校核考慮到整體布局需要，以及結(jié)合裝配草圖，根據(jù)摩擦副的特性，取f 0.3。對上述各鉸接點(diǎn)在任意角度時(shí)的計(jì)算公式的分析計(jì)算，可知H點(diǎn)承受的 作用力最大，且當(dāng) 3.9時(shí)作用在H點(diǎn)的力最大。由式（4-37 ）知，當(dāng) 3.9時(shí)Fhx 416.7 KNFhy39.9 KN銷軸均用45鋼制造，

43、作調(diào)質(zhì)處理，其屈服強(qiáng)度s=355MPa，選擇安全 系數(shù)為2，其許用剪切應(yīng)力=0.5 s=177.5MPa?？紤]到生產(chǎn)制造的方便、節(jié)省制造工時(shí)，在使用材料允許的條件下，該機(jī)構(gòu)交接的雙頭螺紋銷均采用同一直徑，取 60 mmFR2PR2 416.7239.923.14 30210 6148.2 MPa因此，該機(jī)構(gòu)所有鉸接點(diǎn)選用的銷均滿足強(qiáng)度要求剪叉臂的強(qiáng)度校核由圖3-9和圖3-10可知，內(nèi)剪叉臂aed受力要遠(yuǎn)大大于外剪叉臂 bec,所以這里只校核外臂。外剪叉臂受力如圖3-1所示。又由圖4-8可知，的角度越小，則推力T的值越大。若T取最大值時(shí)滿足強(qiáng)度要求，則該剪叉臂即滿足強(qiáng)度要求。當(dāng)機(jī)構(gòu)在最低位 置時(shí)

44、，的值最小，即T值最大。參照圖3-1,剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，為方便受力分析，將所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式 子：FciFcySi nFcx cOS (7.1)Fc2Fcy COSFcxSin (7.2)F“Fey sinFex cos (7.3)Fe2Fey cOSFexS in (7.4)Fgifcos()(7.5)Fg2舟 Si n()(7.6)Fd1Fdx cosFdyS in(7.7)F d2FdxSinFdy cOS (7.8)圖3-1內(nèi)剪叉臂aed受力圖各力分解后的受力圖如圖3-2(a)所示，彎矩圖見圖3-2(c)Faie Fei k Fg

45、i FdidaAjL + ff fFas 1!Fe2 iqLqN111vrFd2FS tFd2gr丿/deFa2+Fe2（b）剪力圖M/X*m .as i a a-七 n wma n - w na a a a a i三Fd2 * 11+ lq)K +qlQ (l+lq/2)(c)彎矩圖"m圖3-2內(nèi)剪叉臂aed的軸向及徑向分解受力圖b 20mm，3-3 (b)是剪叉臂的g處由于是有一個(gè)肋板作用，可看作力T/2作用在剪叉臂上為均布載荷q 由圖3-2（c）中可知，最大彎矩發(fā)生在k點(diǎn)處，但需校核e、k兩點(diǎn)處的強(qiáng)度，且圖中 有l(wèi)q 200mm，l 106mm，q lq Fg2。又已知剪叉臂的

46、橫截面寬和高分別為 h 60mm， d 20mm，如圖3-3所示，圖3-3 （a）是e點(diǎn)處的截面圖，圖 k點(diǎn)處的截面圖。e點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為ww2需鬆警黑2Z1z2h b 也2 20 109m3 10.676 66 310 mk點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為229bh 20 60103“ 6m 12 106 6因?yàn)楫?dāng)圖3-3剪叉臂e、k兩點(diǎn)處的截面圖6時(shí)，此時(shí)e、k兩點(diǎn)的彎矩最大，且由式（7.8）得Fd2 2291 N ,Fg2 6833.967N，則Mkmax Fd2 (lq l) Fg2(l lq/2) 2291 0.306N m 6833.967 0.206N m 2108.843N memax

47、kmaxM kmaxWk12 10175.74MPaemax825.867emaxWe610.67 10Pa77.4MPaFa2 L/21376.445 0.6N m 825.867N m選擇材料為Q235，參照參考文獻(xiàn)1， b 225MPa，所以是安全的4自動晾衣架設(shè)計(jì)三維建模及仿真動畫4.1三維建模把自動晾衣架各個(gè)零件裝配起來組成一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)圖，如下圖圖5-20自動晾衣架模型圖4.2運(yùn)動學(xué)分析的簡介機(jī)構(gòu)是由構(gòu)建組合而成的，而每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式至少與另一個(gè)構(gòu)件相連接。這種連接，既使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，又使兩個(gè)構(gòu)件能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動。進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的前提就是要創(chuàng)建機(jī)構(gòu)。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)與零件裝

48、配都是將單個(gè)零部件 組裝成一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)模型。因此兩者有很多相似之處。 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真與零件裝配，兩者都在組建模式下進(jìn)行。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)是利用操控板中的 “預(yù)定義連接集 ”列表選擇預(yù)定義的連接集，而零件裝配是利用操控板中的 “用戶定義飛 連接集 ”來安裝各個(gè)零部件。由零件裝配得到的裝配體，其內(nèi)部的零部件之間沒有相對 運(yùn)動，而由連接得到的機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部的構(gòu)件之間家可以產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動。以下就簡單介紹一下機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的基本術(shù)語：UCS:用戶坐標(biāo)系WCS:全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全 局坐標(biāo)系。放置約束:組建中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動的圖元。 環(huán)連接:添加后使

49、連接主體鏈中形成環(huán)的連接。自由度:確定一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動（或狀態(tài)）所必須的獨(dú)立參變量。連接的作用是約束 主體之間的相對運(yùn)動，減少系統(tǒng)可能的總自由度。主體:機(jī)構(gòu)模型的基本元件。主體是受嚴(yán)格控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。 基礎(chǔ):不運(yùn)動的主體，即大地或者機(jī)架。其他主體相對于基礎(chǔ)運(yùn)動。在仿真 時(shí)，可以定義多個(gè)基礎(chǔ)。預(yù)定義的連接集:預(yù)定義的連接集可以定義實(shí)用哪些放置約束在模型中放置元件、 限制主體之間的相對運(yùn)動、 減少系統(tǒng)可能的總自由度及定義元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn) 動類型。拖動:在圖形窗口上，用鼠標(biāo)拾取并移動機(jī)構(gòu)。 回放:記錄并重放分析運(yùn)動的操作技能。伺服電動機(jī):定義一個(gè)主體相對于另一個(gè)主體運(yùn)動的方式。 執(zhí)行電動機(jī):作用于旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動軸上而引起運(yùn)動的力。 在機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動研究中，用戶可以通過對機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動，使其隨伺服電動機(jī)一起移 動，并且在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析其運(yùn)動。使用運(yùn)動分析可以觀察機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動，并測量主體位置、速度和加速度的改變。然后用圖標(biāo)表達(dá)這些測量，或者創(chuàng)建 軌跡曲線和運(yùn)