順序功能圖語(yǔ)言S7 Graph的使用

1、 順序功能圖語(yǔ)言 S7 Graph 的使用S7 Graph 語(yǔ)言是 S7-300 用于順序控制程序設(shè)計(jì)的一種語(yǔ)言，遵從 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的順序控制語(yǔ)言的規(guī)定。下面給大家介紹一下該軟件的使用。1S7 Graph 的安裝S7 Graph 軟件屬于可選的軟件包，需要單獨(dú)安裝。安裝步驟如下：（1）雙擊 setup.exe 安裝文件，安裝開始。（2）彈出“安裝語(yǔ)言”對(duì)話框。選擇“English” ，如圖？所示。圖 選擇安裝語(yǔ)言后面彈出的對(duì)話框，點(diǎn)擊“下一步”或“是”即可。（3）安裝過程，要求安裝授權(quán)。如圖？所示。圖 安裝授權(quán)（4）最后，彈出下面對(duì)話框，點(diǎn)擊“Finish” ，完成安裝。圖

2、完成安裝2S7 Graph 的結(jié)構(gòu)：用 S7 Graph 編寫的順序功能圖程序以功能塊（FB）的形式被主程序 OB1 調(diào)用。S7 Graph FB 包含許多系統(tǒng)定義的參數(shù)，通過參數(shù)設(shè)置對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化和工作方式的轉(zhuǎn)換等功能。對(duì)于一個(gè)順序控制項(xiàng)目至少需要 3 個(gè)塊：1） 一個(gè)調(diào)用 S7 Graph FB 的塊，可以是組織塊（OB） 、功能（FC）和功能塊（FB） 。2） 一個(gè) S7 Graph FB 塊，用來描述順序控制系統(tǒng)的任務(wù)及相互關(guān)系。3） 一個(gè) DB 塊，作為背景數(shù)據(jù)塊，保存順序控制的參數(shù)。其中，一個(gè) S7 Graph FB 最多包含 250 步和 250 個(gè)轉(zhuǎn)換

3、。3S7 Graph 編輯器：圖？中是 S7 Graph 的編輯器界面，左邊的窗口是瀏覽窗口，右邊的是程序編輯區(qū)。瀏覽窗口有三個(gè)選項(xiàng)：“Graphic” （圖形）選項(xiàng)卡、 “Sequencer” （順序控制器）和“Variables” （變量選項(xiàng)卡） 。 “Graphic” （圖形）選項(xiàng)卡的中間是順序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer” （順序控制器）可以方便的瀏覽總體結(jié)構(gòu)；“Variables” （變量選項(xiàng)卡）中的變量是編程時(shí)可能用到的各種基本元素。圖 S7 Graph 編輯器4應(yīng)用實(shí)例：還是以鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求為例，其工作過程是：按下起動(dòng)按鈕 I0.0 后，引風(fēng)機(jī)

4、開始工作，5s 后鼓風(fēng)機(jī)開始工作，按下停止按鈕 I0.1 后，鼓風(fēng)機(jī)停止工作，5s 后引風(fēng)機(jī)再停止工作。根據(jù)要求，我們畫出其順序功能圖，如圖所示。1、 創(chuàng)建 FB 塊 1) 打開 SIMATIC 管理器，找到目錄中的“塊”并選中，在右邊的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行命令“插入新對(duì)象”“功能塊” ，如圖所示。圖 插入功能塊 2）在彈出的“功能塊屬性”對(duì)話框中，選擇語(yǔ)言為 S7-GRAPH圖 功能塊屬性3）點(diǎn)擊確定后，出現(xiàn)下面的對(duì)話框。可以看出在右側(cè)區(qū)域多了一個(gè) FB1 塊。 。圖 塊的畫面4）雙擊打開，進(jìn)入 S7 GRAPH 編輯環(huán)境，如圖所示。FB1 自動(dòng)生成第 1 步（STEP）和

5、第 1 個(gè)轉(zhuǎn)換（TRANS） 。圖 控制系統(tǒng)工作原理圖 打開 S7-GRAPH2、 S7 Graph 的兩種編輯模式上圖中，左側(cè)的“Sequencer” （順序控制器）工具條上的按鈕用來放置步、轉(zhuǎn)換、選擇序列、并行序列和跳步等等。該工具條可以任意的拖放到工作區(qū)的其他位置。如圖？所示。圖 順序控制器工具欄編寫時(shí)有兩種模式：（1）直接編輯模式：執(zhí)行菜單命令“Insert”“Direct” ，進(jìn)入直接編輯模式。另外可以點(diǎn)擊上圖中第一個(gè)圖標(biāo)，未按下時(shí)為直接編輯模式。在直接編輯模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠標(biāo)選中該位置，然后在工具條中選擇相應(yīng)的按鈕，元件即可放置到相應(yīng)的位置。如果想

6、連續(xù)插入相同的元件，可以連續(xù)點(diǎn)擊，可插入多個(gè)。（2）拖放編輯模式：執(zhí)行菜單命令“Insert”“Drag-and-Drop” ，進(jìn)入直接編輯模式。另外，可以選中上圖中第一個(gè)按鈕。 （按鈕按下） 在拖放模式下，如果選中工具條上的按鈕，則鼠標(biāo)將帶著與被點(diǎn)擊的按鈕相類似的光標(biāo)移動(dòng)。在需要放置的位置，點(diǎn)擊一下左鍵，即可完成放置。如果拖動(dòng)鼠標(biāo)時(shí)，帶有“”標(biāo)示，表示在該位置不能放置；若該圖標(biāo)消失，則表示可以放置。放置完畢，可按下“ESC”鍵，取消放置。3、 基本框架1） 在拖動(dòng)模式下，選中“” ，然后在編輯區(qū)“Trans1”處點(diǎn)擊，添加“Step2”和“Trans2” ；繼續(xù)點(diǎn)擊，可連續(xù)添加步。本例中，共

7、四步，點(diǎn)擊三次。2）在工具欄中選中“” ，拖動(dòng)到在最后一轉(zhuǎn)換 T4，點(diǎn)擊左鍵。此時(shí)，出現(xiàn)下面的畫面，如圖？左圖所示。輸入編號(hào) 1，回車。在 T4 下方出現(xiàn)一個(gè)標(biāo)有 S1 的箭頭，如圖？右圖所示。圖？ 添加跳步 與此同時(shí)，在步 S1 上方的有向連線上，自動(dòng)出現(xiàn)一個(gè)水平的箭頭，右側(cè)標(biāo)有轉(zhuǎn)換T4。相當(dāng)于在 S4 到 S1 形成了一條有向連線。至此，S1S4 形成了一個(gè)閉環(huán)。4、 步與動(dòng)作表示步的方框內(nèi)有步的編號(hào)（S1、S2、S3、S4）和步的名稱（Step1、Step2、Step3、Step4） ，點(diǎn)擊可以修改名稱，但不能用漢字名稱。通過下圖中所示的兩種方式，可以顯示或關(guān)閉各步的動(dòng)作和轉(zhuǎn)換條件。圖

8、顯示和關(guān)閉動(dòng)作和轉(zhuǎn)換條件在直接編輯模式下，選中某一步后面的動(dòng)作框后，點(diǎn)擊“Sequencer” （順序控制器）上的動(dòng)作按鈕“” ，此時(shí)在動(dòng)作框下面會(huì)插入一個(gè)動(dòng)作行，連續(xù)點(diǎn)擊，會(huì)不斷添加。 在拖動(dòng)編輯模式下，選中“”后， “Sequencer” （順序控制器）上的動(dòng)作按鈕“” ，此時(shí)動(dòng)作隨鼠標(biāo)進(jìn)行放置。當(dāng)鼠標(biāo)指向到“Step1”處時(shí)， “”消失時(shí)，表示該處可以放置動(dòng)作，點(diǎn)擊左鍵，即可放置一個(gè)動(dòng)作；若連續(xù)點(diǎn)擊，可連續(xù)放置多個(gè)動(dòng)作。下面介紹幾個(gè)常用的動(dòng)作命令：1） 命令 S：置位，當(dāng)步為活動(dòng)步時(shí)，使得輸出為 1 并保持；2） 命令 R：復(fù)位，當(dāng)步為活動(dòng)步時(shí)，使得輸出為 0 并保持；3） 命令 N：當(dāng)

9、該步為活動(dòng)步時(shí)，輸出為 1；當(dāng)該步為不活動(dòng)步時(shí)，輸出為 0；4） 命令 D：延時(shí)指令，延時(shí)時(shí)間在右下方的方框中設(shè)置，例如，T#5S；上方的方框設(shè)置的一個(gè)位變量，該位反映的是延時(shí)時(shí)間到或沒到的標(biāo)志。延時(shí)時(shí)間到，若該步為活動(dòng)步，則動(dòng)作輸出為 1；若為不活動(dòng)步，則輸出為 0。5） 命令 CALL：該步為活動(dòng)步時(shí)，調(diào)用命令中的邏輯塊。根據(jù)上面的介紹，我們將例子中的順序功能圖寫入該軟件，因?yàn)?Q0.0 在第 2、3 和 4步都出現(xiàn)，所示用了“S” （置位）指令；而在初始步（S1）將 Q0.0 復(fù)位。對(duì)于第 2 步和第4 步，需要延時(shí) 5s，輸入命令 D（延時(shí)） ，地址輸入 M1.0 和 M1.1，在地址

10、下面的空格中輸入時(shí)間常數(shù)“T#5s” ；其中，M1.0 和 M1.1 作為轉(zhuǎn)換的條件，作為延時(shí)時(shí)間到的標(biāo)志。圖 順序控制圖的步和動(dòng)作5、 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件采用梯形圖和功能塊圖來表示，在“VIEW” （視圖）菜單中用“LAD”或“FBD”命令切換兩種表示方法。選中“LAD”來生成轉(zhuǎn)換條件。如圖？所示，點(diǎn)擊圖示的虛線框，添加觸點(diǎn)；然后點(diǎn)擊窗口最左邊垂直放置的工具條中的“” “ ”和比較器按鈕“” （相當(dāng)一個(gè)觸點(diǎn)） ，用它們的串并聯(lián)電路作為轉(zhuǎn)換的條件。生成觸點(diǎn)后，點(diǎn)擊觸點(diǎn)上方的“” ，輸入絕對(duì)地址。例如在步 S1 到步 S2 的轉(zhuǎn)換條件，插入一個(gè)常開觸點(diǎn)，點(diǎn)擊“”并輸入“I0.0” 。右鍵點(diǎn)擊該地

11、址，選擇“編輯符號(hào)” ，在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)、數(shù)據(jù)類型和注釋等。如圖？所示。點(diǎn)擊“確定”后，在圖中顯示的是符號(hào)地址“start” 。如圖？所示。按同樣的方法，添加后幾步的轉(zhuǎn)換條件。圖 對(duì)轉(zhuǎn)換條件編程圖？ 插入符號(hào)圖 顯示符號(hào)地址圖 添加轉(zhuǎn)換條件6、 保存和關(guān)閉編輯窗口編輯完成后，對(duì)塊進(jìn)行保存，保存時(shí)自動(dòng)編譯。如果程序有誤，則在下面的對(duì)話框中顯示錯(cuò)誤提示和報(bào)警，改正后保存。保存后，可以關(guān)閉該塊。7、 設(shè)置參數(shù)集在 S7 Graph 編輯器中，執(zhí)行菜單命令“Option” （選項(xiàng)）“Block Setting” （塊設(shè)置） ，在出現(xiàn)的對(duì)話框中“Compile/Save” （編譯/保存

12、）選項(xiàng)卡的“FB Parameters” （FB 參數(shù)）區(qū)，將 FB1 的參數(shù)設(shè)置為“Minimum” （最?。?，僅有一個(gè)輸入?yún)?shù) INIT_SQ（初始化順序控制器） 。圖 功能塊參數(shù)設(shè)置8、 主程序中調(diào)用 S7 Graph FB 塊完成了對(duì) S7 Graph 功能塊 FB 的編程后，在主程序中調(diào)用 FB1。打開 OB1，設(shè)置為梯形圖語(yǔ)言。打開左側(cè)的“FB 塊”文件夾，將其中的 FB1 拖放到程序編輯區(qū)，如圖?所示。圖 OB1 中調(diào)用 FB1 塊輸入 INIT-SQ 的實(shí)參 M0.0，并在 FB1 上方的“”處，填入一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，比如說“DB1” 。如果 DB1 尚未生成，確認(rèn)后則自動(dòng)生成它。9、 用 S7-PLCSIM 仿真調(diào)試 S7-Graph 程序打開仿真器，將塊的所有內(nèi)容進(jìn)行下載，將仿真器的狀態(tài)開