液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)補(bǔ)充參考

1、工程機(jī)械課程設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)長(zhǎng)沙學(xué)院第2章整機(jī)性能參數(shù)的確定與計(jì)算2.1主要性能參數(shù)斗容量0.1M3整機(jī)使用質(zhì)量（含配重）2940kg其中預(yù)估：上車(chē)1990kg下車(chē)910kg表2.1結(jié)構(gòu)質(zhì)量分配及其質(zhì)心坐標(biāo)預(yù)估（坐標(biāo)原點(diǎn)為回轉(zhuǎn)軸線接地點(diǎn)）名稱質(zhì)量(Kg)質(zhì)心坐標(biāo)（mmXYZ底盤(pán)總成3840-52226下支承底架35000300推土鏟（含油缸）12401040240偏擺支架420750650偏轉(zhuǎn)支座100590690回轉(zhuǎn)支承9200520回轉(zhuǎn)平臺(tái)2890-400680轉(zhuǎn)臺(tái)油馬達(dá)與回轉(zhuǎn)接頭105-150-150780電瓶32-540-2601210底椅及底架59-240-2801080

2、液壓油箱（含液壓油）130505-3251110柴油箱（含柴油）63500-9901240發(fā)動(dòng)機(jī)（含三聯(lián)泵）300-90-950930液壓油冷卻器50-240-300880配重2130-1300780駕駛員與駕駛室160-240-2801100注：挖掘機(jī)工作裝置總質(zhì)量為92KG其質(zhì)心坐標(biāo)隨工作狀態(tài)而變化，未列入此表柴油機(jī)型號(hào)JC480額定功率22.4KW2400r/min29.4KW2900r/min行駛速度范圍：低速范圍Vi=02.32km/h高速范圍Vn=03.84km/h最大爬坡角（第I速度范圍）30o軌距1180mm每側(cè)履帶接地尺寸（長(zhǎng)X寬）1250X300mm驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑rk=17

3、3mm運(yùn)輸工況外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）3200X1480X2540液壓系統(tǒng)參數(shù)：行走液壓系統(tǒng)額定油壓流量空載時(shí)系統(tǒng)背壓16MPa20L/min1.5MPa挖掘工作裝置液壓控制系統(tǒng)額定油壓流量液壓回轉(zhuǎn)裝置控制系統(tǒng)液壓馬達(dá)型號(hào)額定油壓流量轉(zhuǎn)速范圍最大工作壓力最大輸出扭矩額定輸出扭矩靜制動(dòng)力矩驅(qū)動(dòng)小齒輪齒數(shù)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈齒數(shù)嚙合模數(shù)16MPa20L/minINM05-20016MPa8L/min25MPa2900N.m1500N.m3000N.m865mm100rmp卸載穩(wěn)定性計(jì)算工況如圖2.1所示圖2.1卸載穩(wěn)定性計(jì)算工況圖中，A點(diǎn)一一機(jī)傾翻邊緣作用點(diǎn)gi一一滿負(fù)荷鏟斗重（含土方），gi=0.255

4、Tg2斗桿鏟斗油缸重力,g2=0.078Tg3動(dòng)臂及動(dòng)臂油缸和斗桿油缸重力，g3=0.159Tg4轉(zhuǎn)臺(tái)（含配重）重力，g4=1.498Tg5下車(chē)重力,g5=0.91TL1L5分別為g1g5對(duì)坡面垂直分力至傾翻邊緣作用點(diǎn)A的距離1_1=2.493L2=2.093L3=1.45L4=1.154L5=0.5752.3.2工作穩(wěn)定性計(jì)算挖掘機(jī)在挖掘作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)工作臂鏟斗內(nèi)土方和挖掘阻力形成向前翻傾力矩時(shí)，有可能造成整機(jī)失穩(wěn)，必須進(jìn)行工作穩(wěn)定性計(jì)算。挖掘機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性計(jì)算應(yīng)取典型的挖掘工況：即挖掘機(jī)應(yīng)采用縱向挖掘挖掘作業(yè)，斗桿垂直于地面，斗齒尖位于停機(jī)面以下H深處（取H=0.5n）,采用鏟斗油缸挖掘，切

5、向挖掘阻力W垂直于停機(jī)面，計(jì)算工況見(jiàn)圖2.2。圖2.2挖掘機(jī)工作穩(wěn)定性計(jì)算工況挖掘作業(yè)時(shí)，傾翻邊緣作用點(diǎn)為著地履帶前邊緣A點(diǎn)，其穩(wěn)定系數(shù)K應(yīng)方1圖中，G一動(dòng)臂油缸重力，G=0.2NG2動(dòng)臂重力，G=1NG3斗桿油缸重力,G=0.39NG鏟斗油缸重力,G=0.31NG5斗桿重力，G=0.47NG6鏟斗滿負(fù)荷（含土）重力，G=2.55NG7下支承底架重力，G=3.5NG8行走底盤(pán)總成，G3.84NG9推土鏟即油缸重力，G=1.24NG0轉(zhuǎn)臺(tái)上部結(jié)構(gòu)使用重力（不含工作裝置），G=14.98NWi采用鏟斗油缸挖掘時(shí)，齒尖切向挖掘阻力，W=11.68NW2采用鏟斗油缸挖掘時(shí)，齒尖法向挖掘阻力，W=7.7

6、NW風(fēng)載，W=q*F=0.025N/mx2m2=0.05Nr。r9分別為G,GG至挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線的距離，其中：ro=0.579mr1=1.19mr2=1.83mr3=2.62mr4=3.3mr5=3.2mr6=2.9mr7=0mr8=0.052mr9=1.04mrA=0.75m；h后1.2m；h=0.5m；R=2.5m其中：rA履帶著地前邊緣A點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心線距離；hw風(fēng)載作用點(diǎn)離地面的高度；H鏟斗齒尖到地面深度；RW距挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心線距離。由圖1-2可知，穩(wěn)定力矩M和M可分別由下式求出M=G*ra+G8（rA-r8）+Go（r0+ra）+G9（r9+rA）+W2*H=M=G1（r1-ra）

7、+G2（r2-ra）+G3（r3-ra）+G4（r4-ra）+G5（r5-ra）+G6（r-ra）+W（R-a）+W*h=k=MM21計(jì)算結(jié)果表明：該挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的工作穩(wěn)定安全第3章回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)計(jì)為01系列013.30.560型單排滾球內(nèi)齒式軸承支承轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)外座圈為剖分式，通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)平臺(tái)法蘭連接，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)座圈設(shè)有內(nèi)齒圈，通過(guò)螺栓固定在底架的支承圓盤(pán)上。96M4255鼠圖3.1回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)示意圖(013.30.560)所采用的單排滾球式軸承為四點(diǎn)接觸球式軸承，其回轉(zhuǎn)支承的受力與挖掘工況有關(guān)，強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)取最大當(dāng)量負(fù)荷工況為計(jì)算工況。取典型的挖掘工況作為當(dāng)量負(fù)荷Cd的計(jì)算工況

8、：該典型計(jì)算工況即斗桿垂直于地面，斗齒尖離地面H深處(取H=0.5m),采用鏟斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W垂直于地面,受力情況如圖3.1所示。圖2-1回轉(zhuǎn)支承當(dāng)量負(fù)荷計(jì)算工況圖3.2回轉(zhuǎn)支承當(dāng)量負(fù)荷計(jì)算工況3.1回轉(zhuǎn)支承當(dāng)量負(fù)荷Cd的計(jì)算對(duì)單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，其當(dāng)量負(fù)荷G由下式求出：Cd=G+5M/D+2.5HpN(3.1)式中，D0滾道中心直徑，D=0.560m；Gp作用在回轉(zhuǎn)支承上的總軸向力NM作用在回轉(zhuǎn)支承上的總傾覆力矩N.mHp在總彳皈覆力矩M作用平面內(nèi)的總徑向力N如圖3-1所示，取回轉(zhuǎn)支承上部為脫離體，對(duì)回轉(zhuǎn)支承中心O點(diǎn)取矩，則M=k(Wr7-W2r8+Gr6)+Gir1+G2r

9、2+G3r3+G4r4+G5r5-GoroN.m(3.2)沿回轉(zhuǎn)中心軸線方向的合力Gp為：pGp=k(W+G)+2G+GN(3.3)在M作用平面內(nèi)的總徑向水平作用力H為：Hp=kWN(3.4)式中，W用鏟斗油缸挖掘時(shí)，鏟斗齒尖承受的切向挖掘阻力N;W2用鏟斗油缸挖掘時(shí)，鏟斗齒尖承受的法向挖掘阻力N;Go轉(zhuǎn)臺(tái)上部(工作裝置除外)結(jié)構(gòu)使用重力NG1.G2.G3分別為動(dòng)臂油缸.動(dòng)臂和斗桿油缸重力NG4.G5分別為鏟斗油缸和斗桿的重力NG6鏟斗與斗內(nèi)土方重力Nr0轉(zhuǎn)臺(tái)上部(不含工作裝置)重力至回轉(zhuǎn)中心軸線距離mr1r8分別為G.G2.G3G4.G5G6WWt回轉(zhuǎn)中心O取矩的力臂mk回轉(zhuǎn)支承工作條件系數(shù)

10、，取k=1.4。以上重力或挖掘阻力與相應(yīng)的力臂列表如下：表3.1重力或挖掘阻力與力臂相應(yīng)列表作用力NGGGGGGWWW0.210.390.310.472.5511.687.714.98力臂mr4r2r3r4r5r6r7r8r01.191.832.602.501.20.579將上述已知參數(shù)分別代入（3.1）式、（3.2）式、（3.3）式和（3.4）式，即可分別求出MGp、H0、和Cd：ppM=k(Wir7-W2r8+Gr6)+'Gm-G0r0=Gp=k(W+G6)+2G+Go=Hp=kW=當(dāng)量負(fù)荷Cd為：Cd=Gp+5M/D0+2.5Hp=3.2 回轉(zhuǎn)支承與轉(zhuǎn)臺(tái)骨架

11、之間螺栓組的強(qiáng)度校核由于此處為螺栓組聯(lián)接，因此必須按螺栓組受力情況來(lái)計(jì)算。螺栓個(gè)數(shù)為Z=20,螺栓直徑=16mm所用材料&1=60,bb】=3.7M108螺栓組所受的工作剪力Hp=所受的傾覆力矩為M=螺栓組呈圓形分布，其分布圓直徑為626mm先校核所受的剪力每個(gè)螺栓所受的工作剪力為Hp則每個(gè)螺栓所受的剪切應(yīng)力為F_F22二r2二(0.016/2)2MPa由于&】工，所以滿足要求再校核所受的傾覆力矩Fmax螺栓中受力最大的螺栓所受的力Z2Li螺栓所受的應(yīng)力為、二=Fax=PaS因?yàn)椴贰?gt;仃，所以滿足要求3.3 回轉(zhuǎn)支承負(fù)荷能力計(jì)算由于液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)支承是低速回轉(zhuǎn)支承，故不

12、考慮滾動(dòng)和滾道抗疲勞裂紋的負(fù)荷能力，而只校核其回轉(zhuǎn)支承靜容量負(fù)荷能力。對(duì)單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，其靜容量Ca按下式計(jì)算：Coa=f0*do2*Z*Sina（3.5）式中fo靜容量系數(shù)（Kgf/m2）取f0=3.5Kg/mm2（滾道表面硬度為HRC=55d0滾動(dòng)體直徑（mm,d°=25mmZ滾動(dòng)體總數(shù)，Z=77a滾動(dòng)體與滾道的接觸角，a=45o由（3-5）式可算出回轉(zhuǎn)支承靜容量負(fù)荷能力CoaCoa=f0*do2*Z*Sina計(jì)算結(jié)果表明：Cd<Coa滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承承載能力足夠回轉(zhuǎn)齒輪強(qiáng)度校核轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)齒輪為開(kāi)式齒輪，且傳動(dòng)比大，轉(zhuǎn)速低，顯然其主要破壞形式為疲勞彎曲破壞，故只需

13、對(duì)驅(qū)動(dòng)小齒輪做彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算。直齒圓柱齒輪齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式，計(jì)算最大彎曲應(yīng)根據(jù)力玨max即FmaxPjq103bme(MPa式中，Pu運(yùn)轉(zhuǎn)中在分度園上出現(xiàn)的最大圓周?chē)Ш狭Γ↘N）U2MumZ21.50.00512=50KN式中，Mu油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定輸出扭矩，Mu1.5KN.mm齒輪模數(shù)，m5mmZ小齒輪齒數(shù)，Z=12q齒形系數(shù)。根據(jù)變位系數(shù)X=+0.15,齒數(shù)Z=12,由曲線圖查得q=3b齒寬，b=45mme影響載荷系數(shù)，取e=1.25將上述參數(shù)代入3-6式得：_MFmax=W_32PUq10二503103bme0.0450.0051.25=533MPa齒根疲勞極限應(yīng)力6電，由下式求出:

14、“=“nb*Yn*Yx/Ysr*SFmin(MPa(3.7)式中Yn壽命系數(shù)，有壽命系數(shù)圖查的：Yn=1.9Yx尺寸系數(shù)，由尺寸系數(shù)圖查得：Yx=1Ysr相對(duì)應(yīng)力集中系數(shù),由系數(shù)圖查得：Ysr=0.88Sfmin彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，由表查得：Sfmin=1.5由2-7式計(jì)算得：%而=525X1.9義1/0.88X1.5=755.67MPa計(jì)算結(jié)果表明：max牛而，齒根抗彎強(qiáng)度足夠。第4章回轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)臂偏擺支架等主要結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)和下支承底架等金屬結(jié)構(gòu)件受力復(fù)雜，是超靜定受力體系,精確計(jì)算較為困難，除可采用有限元計(jì)算外，通常采用簡(jiǎn)化計(jì)算方法即可?；剞D(zhuǎn)支承與轉(zhuǎn)臺(tái)骨架之間螺栓組

15、的強(qiáng)度校核該機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)為若干縱橫梁和兩根對(duì)稱斜梁焊接而成，形成框架式結(jié)構(gòu)，槽形鋼斷面。平臺(tái)的前下方設(shè)有法蘭，與回轉(zhuǎn)裝置相連。平臺(tái)前端設(shè)有動(dòng)臂偏擺支座及與之較接的偏擺支架。圖4.1轉(zhuǎn)臺(tái)簡(jiǎn)化受力模型受力計(jì)算時(shí)，可將回轉(zhuǎn)平臺(tái)主要承載部分簡(jiǎn)化為主梁，10也即視多種載荷作用于主梁上，然后按伸出支梁進(jìn)行受力分析與計(jì)算?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)簡(jiǎn)化受力計(jì)算如圖4-1所示圖中，點(diǎn)為主梁軸線與平臺(tái)法蘭下方回轉(zhuǎn)支承滾道中心的交叉點(diǎn)，也即轉(zhuǎn)臺(tái)的前后支承點(diǎn)。該機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)橫置于轉(zhuǎn)臺(tái)后部，尾端裝有配重。轉(zhuǎn)臺(tái)前端安裝挖掘工作裝置的偏擺支座，該支座通過(guò)垂直較銷(xiāo)與偏轉(zhuǎn)支架連接。當(dāng)動(dòng)臂擺動(dòng)油缸閉鎖時(shí)，可將回轉(zhuǎn)平臺(tái).偏擺支座和偏擺支架視為剛性連接，

16、形成整體承載主梁。11轉(zhuǎn)臺(tái)強(qiáng)度計(jì)算工況選擇與第二章回轉(zhuǎn)支承裝置強(qiáng)度驗(yàn)算同一工況，受力情況如“第三章圖3-1回轉(zhuǎn)支承當(dāng)量負(fù)荷計(jì)算工況”所示。圖4-1簡(jiǎn)化的轉(zhuǎn)臺(tái)受力模型中載荷GGjj.Gb.PcX.Pcy.和Pd分別為G配重的重力G發(fā)動(dòng)機(jī).三聯(lián)泵和柴油箱的使用重量12G液壓油箱和駕駛室總成使用重量Pcx動(dòng)臂欽點(diǎn)C承受的水平載荷，代支反力計(jì)算求出Pcy動(dòng)臂較點(diǎn)C承受的垂直載荷，代支反力計(jì)算求出Pd動(dòng)臂油缸較點(diǎn)d承受的載荷，代支反力計(jì)算求出r1,r2,r3一分別為G：G作用線至轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的距離其中r1=1.3m；r2=0.96m;r3=0,3mr4動(dòng)臂油缸欽點(diǎn)至轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的距離r4=0.88mr5

17、動(dòng)臂錢(qián)點(diǎn)至轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的距離H動(dòng)臂餃點(diǎn)離回轉(zhuǎn)平臺(tái)的高度星回轉(zhuǎn)支承滾道半徑，r6=Do/2=0.2836mQ動(dòng)臂油缸軸線與Y軸的夾角，3=65°圖4.2挖掘工作裝置總成受力圖動(dòng)臂及其油缸的支點(diǎn)反力計(jì)算以挖掘工作裝置總成為受力體13,受力如圖4-2所示。R1=0.44m;R2=1.08m;R3=1.87m;R4=2.55m;R5=2.45m;R6=2.15m;0=65oR7=0,142m;R,1=1.75m;h=1.51m；8=動(dòng)臂油缸與Y軸夾角,取！Mc=0則可求得動(dòng)臂油缸欽點(diǎn)d的支反力PdG1R1G2R2G3R3G4R4G5R5G6R6WR,i-W2h將Pd分解成為水平和垂直方向的反

18、力Pdx和Pdy,即:Pdx=PdSin；：=Pdy=PdCOS、“=由此，可取工Fx=0和工Fy=0求的動(dòng)臂欽點(diǎn)C的支反力Pcx和Pt取工Fx=0Pcx=Pdx+W2=取工Fy=06則得Pcy=PdyGi-Wi=i1平臺(tái)主梁承受的支承反力計(jì)算14（此假定的計(jì)算結(jié)果更偏于安全），其為了簡(jiǎn)化計(jì)算，假定平臺(tái)主梁為伸出簡(jiǎn)支梁受力圖如4.3。圖4.3回轉(zhuǎn)平臺(tái)主梁的內(nèi)力圖圖中a,b兩點(diǎn)視為平臺(tái)主梁與法蘭支承圈的交點(diǎn)。分別對(duì)a,b兩點(diǎn)取矩，即可求出a,b兩點(diǎn)的支反力Pb0Pb2rbPcy(r5r6)3(1一生)(但f)G二(76)Pdy(r4r6)一口H=0則將數(shù)據(jù)代入式中可得R=同上理，對(duì)支點(diǎn)b取矩，U

19、Mb=0,即可求得支點(diǎn)的反力Pa=6.07(T)由回轉(zhuǎn)平臺(tái)主梁的內(nèi)力圖可知，平臺(tái)主梁的支點(diǎn)b處受的彎矩最大，是主梁的危險(xiǎn)截面，其彎矩值為：Mb=G(r1F)Gn(r2r6)G二(r3r6)Pa2r6=動(dòng)臂偏擺支撐架和回轉(zhuǎn)平臺(tái)主梁強(qiáng)度校核偏轉(zhuǎn)支架強(qiáng)度校核X小圖4.4偏轉(zhuǎn)支架根部截面示意圖首先，求截面形心坐標(biāo)z,把截面分成若干塊截面計(jì)算，截面關(guān)于Z軸對(duì)稱15只要求出z軸即可。截面1:A1=15M300=4500mm2Z1=7.5mm截面2:A2=152180=5400mm2Z2=9015=105mm2形心坐標(biāo)：Z=AZA2=60.7mmA1A2求出各截面形心軸的慣性矩：1QOA截面1:I13001

20、5315300(60.7-7.5)2=12724875mm4121QOA截面2:I2=一父30父1803+30x180x36.82=21972600mm412整個(gè)截面慣性矩：I=I1T2=34697475mm4截面的抗彎截面模量為：W=1-=34697475=257018mm3Zmax195-60.9A-A截面的正應(yīng)力：仃=業(yè)=39322800=153MPaW257018A-A截面的剪應(yīng)力：E=F=69竺Q=7MPaA990022整個(gè)合應(yīng)力為：?？?；ctb+3進(jìn)=154MPa。"仃總T<T,故滿足強(qiáng)度要求。偏轉(zhuǎn)支架與轉(zhuǎn)臺(tái)骨架較接銷(xiāo)的強(qiáng)度校核小愛(ài)雕林輔Atw林贏圖4.5偏轉(zhuǎn)支架

21、與轉(zhuǎn)臺(tái)骨架較接銷(xiāo)示意圖銷(xiāo)軸作用力：P=6945kg銷(xiāo)軸直徑：D=65mm2截面積：F=33.16cm24抗彎截面模量：W=-=6.74cm3均布載荷：q=-45=280kg/cm252最大彎矩：M=-=29344MPa222正應(yīng)力：:-=M=435.3MPaWP一男應(yīng)力：.二二10.4MPa2F擠壓面積：Fjy=d二=9.75cm2P擠壓應(yīng)力：/37.5MPajy2Fjy由于銷(xiāo)軸材料采用45號(hào)鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)處理后的45號(hào)鋼，其抗彎屈服極限為i=1100MPa。完全滿足要求回轉(zhuǎn)平臺(tái)主梁強(qiáng)度校核圖4.6回轉(zhuǎn)平臺(tái)主梁截面示意圖首先求截面形心坐標(biāo)Z,截面關(guān)于Z軸對(duì)稱，因此形心坐標(biāo)必在對(duì)稱軸上，

22、將截面分成四塊。截面1:A=(640-550)父40=3600mm2截面2:A2=(80父26M2)M6=888mm2Z2=403=43mm截面2:A2=(802-62)6=888mm2Z2=403=43mm截面3:A3=26180=2160mm2Z3=4090=130mm截面4:A4=A2=888mm2Z4=40(180-3)-217mmA-B截面形心坐標(biāo)為A=77.5mm然后，求各截面對(duì)形心軸XC慣性矩。截面1:I1=12382500mm4截面2:I2=1059606mm4截面3:I3=11785500mm4截面4:I4=17283366mm4故截面對(duì)Xc的慣性矩為：I=Ii+Iz+I3+

23、I4=42510972mm4抗彎截面模量為：W二972-299373mm2Zmax142.5截面的正應(yīng)力為：二A=M=19.6MPaWP截面的男應(yīng)力為：.a=11.5MPaA合應(yīng)力為：二-=二A3a2=27.9MPa綜上，材料Q235-A屈服極限為235MPa故滿足強(qiáng)度要求。參考文獻(xiàn)1孔德文，趙克利，徐寧生.液壓挖掘機(jī).北京化學(xué)工業(yè)出版社，2006:3-7,30-40.2馬鵬飛.微型挖掘機(jī)的發(fā)展與進(jìn)步J.建筑機(jī)械，2000(10):12-14.3宿圓圓(譯).幾種小型挖掘機(jī)的比較J.國(guó)際建筑中文版，1999(9):29-33.4潘國(guó)遠(yuǎn).小型挖掘機(jī)的發(fā)展概況J.建筑機(jī)械，1999(8):25-2

24、7.5張鐵.液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用J.工程機(jī)械，1994(6):23-26.6黃東勝.現(xiàn)代挖掘機(jī)械M.北京：人民交通出版社，1998:35-38.7吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M.北京：化學(xué)業(yè)出版Eli,1991:211-216.8同濟(jì)大學(xué)主編.單斗液壓挖掘機(jī)M.北京：中國(guó)建工出版社，1980:50-53.9孟曉平，曲秀全.工程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007:95-103.10機(jī)械設(shè)計(jì)編寫(xiě)組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.9:72-75.11北京市計(jì)算機(jī)繪圖教育研究中心主編.AUTOCAM文版機(jī)械制圖教程2006M.上海：上?？茖W(xué)普及出版社，2006:43-53.12濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，2001:85-90.13大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室.機(jī)械制圖M.北京：高等教育出版社，2001:63-69.14劉鴻文.材料