全自動制樣機常見故障

1、事故處理機械部分事故處理故障部位故障現(xiàn)象原因分析處理方法單斗垂直提升機鏈條鏈輪運轉(zhuǎn)異常1. 鏈條過松或過整2. 從動軸與主動軸不平行3. 鏈條鏈輪磨損1. 調(diào)整主動軸與從動軸的中心距2. 調(diào)整從動軸與主動軸不平行3. 更換鏈條鏈輪軸承溫度超過80C1. 滾動軸承損壞2. 軸承內(nèi)臟污1. 更換軸承2. 活洗軸承，更換潤滑脂平板秤秤體顯示不正常1. 秤體裝置周圍有線路干涉或者其他異物在秤體上。2. 傳感器損壞。1. 移除異物或者移開干涉線路。2. 更壞傳感器。棄料皮帶機電機不能起動或起動后就立即慢下來1. 線路故障2. 電壓卜降3. 接觸器故障4. 在1.5秒內(nèi)連續(xù)操作1. 檢查線路2. 檢查電壓

2、3. 檢查過負(fù)荷電器4. 減少操作次數(shù)電機發(fā)熱1. 由于超載、超長度或輸送帶受卡阻，使運行阻力增大，電動機超負(fù)荷運行。2. 由丁傳動系統(tǒng)潤滑條件不良，致使電動機功率增加3. 電動機風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口或徑向散熱片中堆1. 測電動機功率，找出超負(fù)荷運行原因，對癥處理。2. 各傳動部位及時補充潤滑3. 活除煤塵積煤塵，使散熱條件惡化。減速器過熱1. 減速器中油量過多或太少2. 油使用時間過長3. 潤滑條件惡化，使軸承損壞1. 按規(guī)定量注油2. 活洗內(nèi)部，及時換油修理或更換軸承、改善潤滑條件。輸送帶跑偏1. 機架、滾筒沒有調(diào)整平直2. 滾筒中心線小平行3. 橡膠擋板壓的過死1. 調(diào)整機架或滾筒，使之保持平直2

3、. 調(diào)整改向滾筒軸線方向3. 調(diào)整橡膠擋板伸長量車刖送市老化、撕裂1.輸送帶與機架摩擦，產(chǎn)生帶邊拉毛，開裂1.及時調(diào)整，避免輸送帶長期跑偏斷帶1. 輸送帶長期使用，強度變差2. 輸送帶接頭質(zhì)量不佳，局部開裂未及時修復(fù)或重打3. 與機架磨損老化1. 及時更換破損或老化的輸送帶2. 對接頭經(jīng)常觀察，發(fā)現(xiàn)問題及時處理3. 調(diào)整跑偏，及時處理打滑1. 輸送帶張緊力不足，負(fù)載過大2. 使用一段時間，皮帶松弛1. 重新調(diào)整張緊力或者減少運輸量2. 三個月調(diào)整，增大張緊力托輾不轉(zhuǎn)1. 托輾與輸送帶不接觸2. 托輾外殼煤泥卡阻，或托輾端面與托輾支座干涉1. 墊高托輾位置，使之與輸送帶接觸2. 活除煤泥；干涉部

4、位加墊圈或校正托輾支座，使端面脫離接觸3.托輾密封不佳，使煤粉進(jìn)入軸承而引起軸承卡阻3.更換托輾6mn6it式破碎機破碎機振動1. 錘頭失去平衡2. 錘頭折斷失去平衡3. 軸承損壞4. 給料不均勻，造成錘頭磨損不均而失去平衡1. 按要求重新選裝錘頭2. 更換新錘頭3. 更換軸承4. 調(diào)整給料位置，均勻給料軸承溫度超過80C1. 滾動軸承損壞2. 潤滑脂臟污3. 潤滑脂不足或過多1. 更換軸承2. 活洗軸承，更換潤滑脂3. 調(diào)整潤滑月破碎腔內(nèi)出現(xiàn)連續(xù)敲擊聲1. 不易物進(jìn)入腔內(nèi)2. 破碎機構(gòu)上零部件磨損后松動，使得錘頭打擊腔體內(nèi)壁3. 錘頭軸銷磨項過大1. 活除異物2. 更換或緊固破碎機構(gòu)上的螺栓

5、、螺母3. 更換錘軸銷破碎時間延長1. 皮帶損壞嚴(yán)重2. 張緊力不夠打滑3. 破碎輾上粘物料1. 更換皮帶2. 調(diào)整皮帶張力3. 活除粘塞物破碎時不卜料1. 電機運轉(zhuǎn)方向不對2. 物料水分過大，篩板堵塞1. 對調(diào)電路上任意兩路相線2. 降低物料水份，活理篩板上粘堵物料圓盤縮分器主機不工作1. 電機損壞2. 鏈條卡死3. 上刮掃器卡死4. 下刮掃器卡死5. 主軸卡死1. 檢查接線/更換電機2. 活除異物3. 活除異物/更換刮掃器4. 活除異物/更換刮掃器5. 更換整機/回司維修電機溫度超過80C1. 鏈條卡滯2. 上刮掃器卡死3. 下刮掃器卡死4. 主軸卡死1. 檢查鏈條，鏈輪，若損壞更換鏈條鏈

6、輪2. 活除異物/更換刮掃器3. 活除異物/更換刮掃器4. 更換整機/回司維修縮分器出現(xiàn)異響1. 傳動鏈條掛鏈條保護不2. 刮掃器損壞3. 主軸損壞1. 檢查鏈條長度，更換鏈條2. 更換刮掃器3. 更換整機/回司維修縮分不準(zhǔn)1）步進(jìn)電機損壞2）齒輪齒條機構(gòu)損壞3）齒條與導(dǎo)軌運動不暢4.縮分板卡滯1. 更換步進(jìn)電機2. 更換齒輪齒條機構(gòu)3. 活除齒輪與導(dǎo)軌間的灰塵及異物（氣吹）4. 活除縮分板與錐壁間異物及灰塵（氣吹）箱體開裂1.疲勞斷裂1.整機更換/回司維修Z型提升機主機不工作1. 電機損壞2. 鏈條卡死3. 鏈斗卡死1. 檢查接線/更換電機2. 活除異物3. 專人處理電機溫度超過80C1.

7、鏈條卡滯2. 上刮掃器卡死3. 下刮掃器卡死4. 主軸卡死1. 檢查鏈條，鏈輪，若損壞更換鏈條鏈輪2. 活除異物/更換刮掃器3. 活除異物/更換刮掃器4. 更換整機/回司維修鏈斗異響1. 掉斗，卡斗2. 跳齒1. 專人維修2. 專人維修進(jìn)料處泄漏大1. 掉斗2. 毛刷損壞1. 換斗2. 更換毛刷箱體開裂1.疲勞斷裂1.整機更換/回司維修按啟動按鈕，電動機不運動1. 啟動按鈕故障2. 交流接觸器損壞3. 熱繼電器故障4. 電感感應(yīng)開關(guān)失效圖4.5-1檢查及更換啟動按鈕圖4.5-2更換交流接觸器圖4.5-3更換熱繼電器圖4.5-4調(diào)整或更換電感感應(yīng)開關(guān)悶機或卡死1. 先投料，后開機2. 一次投料量

8、太多3. 破碎輾上有硬物1. 停機活理物料，先開機，后投料2. 投料均勻3. 活除破碎輾上的硬物對輾破碎機破碎時間延長1. 皮帶損壞嚴(yán)重2. 張緊力不夠打滑3. 破碎輾上粘物料1. 更換皮帶2. 調(diào)整皮帶張力3. 活除粘塞物破碎時不卜料1. 電機運轉(zhuǎn)方向不對2. 物料粘堵1. 對調(diào)電路上任意兩路相線2. 降低物料水份，活理粘堵物料出料粒度過大兩個破碎輾間隙太大調(diào)節(jié)兩軋輾可隙主機內(nèi)發(fā)出異常噪音或振動大1. 破碎輾上有硬物被卡死2. 整機小平穩(wěn)1. 立即停機取出硬物2. 整機調(diào)平八桶底部開口分樣機閘門無法開啟1. 氣缸損壞2. 氣缸軸和導(dǎo)桿之間別死3. 氣管或電磁閥等漏氣1. 更換新的氣缸2. 松

9、開導(dǎo)桿螺栓進(jìn)行調(diào)為3. 更換氣管或電磁閥4. 活理銷軸處查看是否卡煤4. 閘門與銷軸處卡死5. 閘門變形渣5.拆解后校正或更換軸承溫度超過80C1. 滾動軸承損壞2. 潤滑脂臟污3. 潤滑脂不足或過多1. 更換軸承2. 活洗軸承，更換潤滑脂3. 調(diào)整潤滑月集樣筒停止工位錯誤或偏差1. 控制程序錯誤2. 感應(yīng)開關(guān)偏離、損壞3. 制動器損壞4. 電機旋轉(zhuǎn)方向不對1. 檢查控制程序2. 校正或更換感應(yīng)開關(guān)3. 更換電機制動器4. 檢查電機旋轉(zhuǎn)方向卸料口出殘留物料1.氣缸速度過快1.調(diào)節(jié)節(jié)流閥，降低氣缶工速度物料暫存器活塞體無動作1. 氣缸損壞2. 活塞體和筒壁之間有異物組阻塞3. 氣管或電磁閥等漏氣

10、1. 更換新的氣缸2. 活理活塞體與筒壁接合處，查看是否卡較大煤渣，右子阻塞活塞3. 更換氣管或電磁閥3mril#機鏈條鏈輪運轉(zhuǎn)異常1. 鏈條過松或過整2. 從動軸與主動軸不平行3. 鏈條鏈輪磨損1. 調(diào)整主動軸與從動軸的中心距2. 調(diào)整從動軸與主動軸不平行3. 更換鏈條鏈輪軸承溫度超過80C1. 滾動軸承損壞2. 潤滑脂臟污3. 潤滑脂不足或過多1. 更換軸承2. 活洗軸承，更換潤滑脂3. 調(diào)整潤滑月粉碎機電動機通電而設(shè)備不工作1 電源不通或缺相2 電動機轉(zhuǎn)子軸斷或線圈壞3 電動機軸承缺油或1. 排除電源故障2. 維修或更換電動機3. 加注潤滑油或更換軸承燒壞設(shè)備工作時有異常噪音1. 壓緊裝

11、置未壓緊2. 電動機或聯(lián)接法蘭松動3. 偏心塊松動或脫出4. 激振彈簧失效或斷裂1. 重新調(diào)整壓盤位置2. 重新緊定電動機或聯(lián)接法二3. 重新裝配偏心塊4. 成套更換激振彈簧粉塵量大1. 密封圈壞2. 壓緊裝置未壓緊3. 壓緊裝置壓合而半面1. 更換密封圈2. 調(diào)整壓盤位置3. 維修或更換壓緊裝置圓盤振動縮分器產(chǎn)生異響1.兩振動給料機產(chǎn)生干涉1.干涉用工具將兩振動給料機間隙進(jìn)行調(diào)整。兩振動縮分器在單個控制下同時抖動1. 兩振動給料器產(chǎn)生干涉相碰2. 托器振動給料器的固定板下的減震橡皮失效和安裝小到位1. 調(diào)整兩振動給料器間的問隙2. 調(diào)整下面減震橡皮墊圓盤式二分器不落物1.圓盤二分器導(dǎo)流煤格槽

12、堵塞1.打開縮分器，活除堵篩物包溫干燥機加熱控溫異常1. 加熱燈管是否完好2. 熱電偶是否完好1. 檢查更換加熱燈管2. 檢查更換熱電偶皮帶定位異常皮帶定位傳感器異常調(diào)節(jié)傳感器頂部的調(diào)節(jié)閥鋼皮帶卡住或出現(xiàn)異常1. 鋼皮帶出現(xiàn)走偏2. 鋼皮帶松弛1. 調(diào)整皮帶轉(zhuǎn)動基座2. 調(diào)節(jié)張緊輪瓶裝機機器無法起動或允然停機1. 出現(xiàn)倒瓶，運動部位有異常現(xiàn)象2. 檢查線路是否脫落松動3. 潤滑情況不好，自動保護過載1. 排除倒瓶、異物2. 檢查并排除3. 加上潤滑油，調(diào)整自動保護裝置瓶輸送不暢快1. 欄柵寬度不勻，太小2. 撥輪與弧形欄柵之問問距太小1. 調(diào)整前后欄柵問距2. 調(diào)整進(jìn)瓶撥輪與弧形欄柵距離落蓋不

13、順暢1.檢查貯蓋裝置中，是否有嚴(yán)重2.變形的蓋子3. “裝蓋籠”的捏手頂?shù)奶o4. “蓋杯”高度的固定套與活動套之間潤滑不夠5. 放蓋爪動作不夠靈活1. 活理不合格的瓶蓋2. 調(diào)松“捏手”使氣缸動作時，“裝蓋3.籠”能振動使瓶蓋松動起來。4. 加潤滑油5. 調(diào)整彈簧的張力，使爪子收放自如。壓蓋不緊1. 檢查上、下牛筋墊是否磨損2. 氣缸壓力不夠3. 磨擦片失效4. 壓蓋時間過短1. 更換牛筋墊2. 調(diào)整壓力3. 更換磨擦片5.增加壓蓋時間（觸摸屏上更改參數(shù)）電氣常見故障診斷及處理1. 電機過載、短路導(dǎo)致空氣開關(guān)跳閘、熱繼電器動作、變頻器報警等解決辦法：1）報警信息分為，空開跳閘、電機過載、變頻

14、器報警；2）根據(jù)報警信息檢查故障電機運行機構(gòu)是否正常；3）根據(jù)操作界面上的報信息，恢復(fù)動作電氣元件一次，如連續(xù)出現(xiàn)電機過載，需停機檢查；4）空開跳恢復(fù)方法，找到發(fā)出報警的空氣開關(guān)，將空氣開關(guān)黑色按鈕按下。（檢查空氣開關(guān)動作電流值是否合適）5）熱繼電器恢復(fù)方法，找到發(fā)出報警的熱繼電器，將熱繼電器上的深藍(lán)色按鈕（reset）點擊一下。6）變頻器報警恢復(fù)方法，找到發(fā)出報警的變頻器，體積大的為大車變頻器，體積小的為小車變頻器，點擊面板上左上角的的按鈕（復(fù)位）。2. 噴碼機寫碼失敗解決辦法：1）檢查噴碼程序是否打開。2）連接網(wǎng)線是否正常，設(shè)備能否正常ping成功。3. 上位機顯示斷開解決辦法：1）交換機

15、是否正常開啟；2）連接網(wǎng)線是否正常，設(shè)備能否正常ping成功4. 分樣機錯桶解決辦法：1）點擊遠(yuǎn)程分樣按鈕，正常情況下，點擊一次，分樣機轉(zhuǎn)一個桶位；當(dāng)出現(xiàn)點擊一次分樣機轉(zhuǎn)多個桶位時，需調(diào)整跳過去的那幾個桶位對應(yīng)的感應(yīng)塊，使之經(jīng)過分樣計數(shù)傳感器時能感應(yīng)到；2）檢查分樣復(fù)位傳感器在分樣機轉(zhuǎn)一圈時能否感應(yīng)一次，且只能感應(yīng)一次。5. 無法啟動全自動程序解決辦法：檢查自動程序啟動條件是否全部滿足；1. 5.5.3制樣機程序故障診斷及恢復(fù)下位機程序只能由專業(yè)人員進(jìn)行修改、修復(fù)。當(dāng)下位機全無輸出時，檢查PLO否在停止?fàn)顟B(tài)，PL&旨示燈為黃燈，若在停止?fàn)顟B(tài)，可撥動PLB模塊上的開關(guān)，調(diào)整PLCE運行狀態(tài)，PL

16、C指示燈為綠燈。2. 上位機程序修復(fù)可參照下面的操作步。3. 采樣機上位機程序所有控制都失效，請檢查上位機與PLC連接的數(shù)據(jù)線是否連接好，上位機后面USB口/并口上的加密狗是否插好，將它連好。4. 采樣機上位機程序部分功能失效，檢查是否電路方面的故障，在上位機程序界面上，有無電機過載過熱保護報警信號，如出現(xiàn)報警信號，請停機檢查，直到恢復(fù)。5. 禁止隨意修改刪除C:/D:/E:/盤中的文件。6. 如操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以利用GHOST序進(jìn)行恢復(fù)。此操作請電腦專業(yè)人員執(zhí)行。7. 關(guān)閉制樣機程序后重新打開制樣機程序，需等上次程序完全退出后才能打開，否則不能操作采樣機，大概間隔時間10到15秒。5.6

17、.運行中維護及調(diào)整(1) 需防止溫度波動過大，造成水汽凝結(jié)，導(dǎo)致電氣元件損壞的情況。(2) 禁止使用水和溶劑活潔機器，否則將產(chǎn)生電擊危險和使?jié)櫥瑩p耗。(3) 活除物料需使用硬木棒，不得使用金屆材質(zhì)或?qū)υO(shè)備有損害的工具操作。(4) 禁止以任何方式修改機器，并只使用本公司的配件，否則將失去保修的保障(1) 禁止使用水和溶劑活潔機器，防止損害機器。(2) 每班進(jìn)行活掃。(3) 禁止以任何方式修改機器，并只使用本公司的配件，否則將失去保修的保障。(1) 定期仔細(xì)檢查所有的緊固件是否完全緊固。(2) 定期仔細(xì)檢查傳動帶是否良好，發(fā)現(xiàn)皮帶破損現(xiàn)象應(yīng)及時更換，皮帶和皮帶輪上不得有油污。(3) 防護裝置是否

18、處于良好狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)有任何不安全的現(xiàn)象，應(yīng)及時排除(4) 本機運轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁進(jìn)行任何調(diào)整、活理或檢修工作；(5) 運轉(zhuǎn)時嚴(yán)禁朝機器內(nèi)窺視，嚴(yán)禁將手伸入破碎腔中活理堵料。(6) 正常運行期間，不要頻繁啟停系統(tǒng)。(7) 需防止溫度波動過大，造成水汽凝結(jié)，導(dǎo)致電氣元件損壞的情況。(8) 禁止使用水和溶劑活潔機器，否則將產(chǎn)生電擊危險和使?jié)櫥瑩p耗。(9) 活除物料需使用硬木棒，不得使用金屆材質(zhì)或?qū)υO(shè)備有損害的工具操作。(10) 禁止以任何方式修改機器，并只使用原廠的配件，否則將失去保修的保障。(11) 設(shè)備的電器設(shè)備應(yīng)安全接地。(1) 設(shè)備運行時，關(guān)閉所有設(shè)備門窗。(2) 不允許在拆除皮帶防護罩的情況下

19、進(jìn)行制樣工作，如拆除，必須立即恢復(fù)。(1) 交代上班次的故障及調(diào)整記錄，未解決的需解決后系統(tǒng)才能運行，禁止帶病運行。(2) 查看制樣記錄，確認(rèn)系統(tǒng)正常。(3) 活掃設(shè)備內(nèi)部，活除盛樣斗的廢料。(4) 檢查防護裝置是否處于良好狀態(tài)，否則禁止運行。(5) 進(jìn)行系統(tǒng)活洗程序，了解系統(tǒng)整體運行狀態(tài)。(6) 簽字交接。注意事項機械部分安全注意事項(1) 設(shè)備的操作人員，須經(jīng)過安全技術(shù)教育；設(shè)備的操作人員，須熟悉設(shè)備的正確操作后才能操作，不正確的操作可能導(dǎo)致的損害或傷害將由本人負(fù)責(zé)；(2) 本機運轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁進(jìn)行任何調(diào)整、活理或檢修工作；(3) 運轉(zhuǎn)時嚴(yán)禁朝機器內(nèi)窺視，嚴(yán)禁將手伸入破碎腔中活理堵料。(4)

20、正常運行期間，不要頻繁啟停系統(tǒng)。(5) 設(shè)備的電器設(shè)備應(yīng)安全接地。(1) 電氣部分注意事項所有具有電氣連接的緊固螺栓必須可靠連接，不可有松動的跡象，否則會因運行中大電流導(dǎo)致發(fā)熱使連接點乃至設(shè)備發(fā)生故障！(2) 所有設(shè)備接線完畢且確認(rèn)無誤后方可通電測試，在測試的過程中需檢查電機的旋轉(zhuǎn)方向，如果不符合要求則需要更正，否則有可能發(fā)生事故！(1) 使用注意事項正常運行期間，不要頻繁啟停系統(tǒng)。(2) 嚴(yán)禁擅自改變電源進(jìn)線及電動機接線的相序，否則將有可能發(fā)生事故。(3) 如果設(shè)備在運行過程中發(fā)生意外，請立即按下控制箱上的急停開關(guān)！(4) 如果出現(xiàn)電氣故障，應(yīng)在切斷系統(tǒng)總電源后進(jìn)行，由專業(yè)的技術(shù)人員來處理。

21、待處理完畢且檢查無誤后方可合上系統(tǒng)總電源開關(guān)。全自動制樣機全水容易出現(xiàn)的故障主要故障淺盤用完了；如果淺盤架淺盤用完了，電控柜面板上的蜂鳴器將會長鳴三聲“滴”。此時不用退出試驗，退出試驗后烘箱中的樣品將作廢。因為真空吸盤(如圖25所示)在沒有淺盤后，會上升，然后每隔30S下降取一次淺盤，如果一直沒有淺盤，將會停留在該流程處，直到人工將淺盤放置到淺盤架為止。1. 烘箱門的傳感器壞了；在儀器復(fù)位時，如果檢測烘箱門關(guān)位的傳感器沒有檢測到門已經(jīng)關(guān)了，蜂鳴器將不會發(fā)出復(fù)位完成的信號。此時檢查門的傳感器是否已壞或者接觸有問題。如果在試驗過程中，出現(xiàn)門的傳感器沒有檢測到信號，儀器將會停留在該流程處，直到傳感器

22、信號恢復(fù)。如果發(fā)現(xiàn)上位機試驗日志中發(fā)出了“將淺盤送入烘箱*位”或者“取烘箱中*位淺盤稱重”，但機械手一直停止，此時確認(rèn)是否是門的傳感器信號有問題；如果是門一直沒有打開或者關(guān)閉，請確實氣壓是否足夠。2. 機械手傳感器壞了；一般機械手傳感器壞了，也會出現(xiàn)上位機發(fā)出命令后，但機械手不動作的情況。此時也有可能是氣壓有問題。3. 在出現(xiàn)傳感器信號問題時，一般只要傳感器信號恢復(fù)后，流程可以繼續(xù)進(jìn)行。如果仍然不能繼續(xù)，請聯(lián)系售后人員檢修。在出現(xiàn)傳感器信號問題時，如果點擊了“退出試驗”，還在烘箱中試驗的樣品將作廢。在儀器修復(fù)后，再次上電或者開始試驗，機械手將自動活空烘箱中已有的淺盤（之前放進(jìn)去沒有完成試驗的淺

23、盤）。4. 伺服系統(tǒng)有問題；如果傳感器信號沒有問題，氣壓也沒有問題，在復(fù)位完成后，上位機發(fā)出命令或者在試驗過程中，機械手不動了，則可能是伺服出現(xiàn)問題了。此時打開電控柜，檢測伺服驅(qū)動器是否都是run,如果不是，檢查電控柜上面的急停開關(guān)是否被按下，如果沒被按下，則有可能是線路斷了，此時可以找售后人員檢查檢修。故障代碼故障類型故障代碼故障具體原因故障簡單處理故障自動恢復(fù)0x00水平伺服驅(qū)動器沒有準(zhǔn)備就緒，伺服出現(xiàn)故障（驅(qū)動器會顯示故障代碼）0x011. 增量編碼器斷線（A10）2. 伺服電源線缺相（A20）3. 線路故障4. 其他故障（見伺服數(shù)據(jù)手冊）1. 檢查水平伺服編碼器線接頭是否已接上2. 檢

24、查伺服電源線路是否連接好3. 檢查電控柜中QF9是否打開垂直伺服驅(qū)動器沒有準(zhǔn)備就緒，伺服出現(xiàn)故障（驅(qū)動器會顯示故障代碼）0x021. 增量編碼器斷線（A102. 伺服電源線缺相（A20）3. 線路故障4. 其他故障1. 檢查垂直伺服編碼器線接頭是否已接上2. 檢查伺服電源線路是否連接好3. 檢查電控柜中QF10是否打開急停開關(guān)故障0x031. 急停按鈕被按下去2. 急停線路故障1. 檢查急停按鈕是否被按下2. 檢查急停按鈕接地線（201）是否接好沒有檢測到淺盤0x041. 淺盤架上沒有淺盤2. 空淺盤檢測傳感器故障1. 確定淺盤架是否有足夠的淺盤2. 檢查空淺盤檢查傳感器是否有信號；是否松動；

25、是否位置沒有調(diào)節(jié)好淺盤沒能成功吸取0x051. 氣壓不足或者氣源沒有打開2. 吸盤松動3. 吸盤被煤堵住1. 檢查空壓機是否打開；檢查總氣壓是否大丁等丁0.5MPa2. 檢查吸盤螺絲有沒有擰緊；吸盤位置是否調(diào)節(jié)正確3. 檢查吸盤是否被煤樣堵住真空吸盤上位置異常0x061. 真空吸盤上限位傳感器故障2. 真空吸盤升降電機故障1. 檢查傳感器是否有信號；檢查傳感器位置是否松動，是否安裝正確2. 檢查升降電機有無轉(zhuǎn)動；檢查電控柜中QF6是否打開真空吸盤下位置異常0x071. 真空吸盤下限位傳感器故障2. 真空吸盤升降電機故障1. 檢查傳感器是否有信號；檢查傳感器位置是否松動，是否安裝正確2. 檢查升

26、降電機有無轉(zhuǎn)動；檢查電控柜中QF6是否打開機械手伸出異常0x081. 氣壓不足2. 機械手伸出傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查機械手伸出傳感器是否有信號；傳感器是否松動機械手縮回異常0x091. 氣壓不足2. 機械手縮回傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查機械手縮回傳感器是否有信號；傳感器是否松動天平故障0x0a1. 天平通訊故障2. 天平電源故障3. 天平內(nèi)部故障1. 檢查通訊申口線是否已連接好；檢查申口線路是否正常2. 檢查天平輸入電源電壓是否正確(12V3.

27、 檢查天平指示燈是否一直閃爍，一直閃爍說明天平內(nèi)部出現(xiàn)故障烘箱上面門打開異常0x0b1. 氣壓不足2. 上面門打開傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查上面門打開傳感器是否有信號；傳感器是否松動烘箱上面門關(guān)閉異常0x0c1. 氣壓不足2. 上面門關(guān)閉傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查上面門關(guān)閉傳感器是否有信號；傳感器是否松動烘箱中間門打開異常0x0d1. 氣壓不足2. 中間門打開傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開

28、2. 檢查中間門打開傳感器是否有信號；傳感器是否松動烘箱中間門關(guān)閉異常0x0e1. 氣壓不足2. 中間門關(guān)閉傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查中問門關(guān)閉傳感器是否有信號；傳感器是否松動烘箱下面門打開異常0xf1. 氣壓不足2. 下面門打開傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查下面門打開傳感器是否有信號；傳感器是否松動烘箱下面門關(guān)閉異常0x101. 氣壓不足2. 下面門關(guān)閉傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢

29、查下面門關(guān)閉傳感器是否有信號；傳感器是否松動提升機上升到頂異常0x111. 提升機上位置傳感器故障2. 提升機電機故障3. 提升機傳動鏈條故障1. 檢查提升機上位置傳感器是否有信號；檢查傳感器位置是否安裝正確；檢查傳感器安裝是否松動2. 檢查電控柜中QF5是否打開；檢查電機是否空轉(zhuǎn)3. 檢查傳動鏈條是否卡主或斷掉提升機下降到底異常0x121. 提升機下位置傳感器故障2. 提升機電機故障3. 提升機傳動鏈條故障1. 檢查提升機下位置傳感器是否有信號；檢查傳感器位置是否安裝正確；檢查傳感器安裝是否松動2. 檢查電控柜中QF5是否打開；檢查電機是否空轉(zhuǎn)3. 檢查傳動鏈條是否卡主或斷掉攤平耙子伸出異常

30、0x131. 氣壓不足2. 攤平耙子伸出傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查伸出傳感器是否有信號；傳感器是否松動攤平耙子縮回異常0x141. 氣壓不足2. 攤平耙子縮回傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；檢查電磁閥是否打開2. 檢查縮回傳感器是否有信號；傳感器是否松動棄樣上限位異常0x151. 棄樣上限位傳感器故障2. 弁樣升降電機故障1. 檢查棄樣上限位傳感器是否有信號；檢查弁樣上限位傳感器安裝位置是否正確；檢查傳感器是否松動2. 檢查電機是否轉(zhuǎn)動；檢查電控柜中QF7是否打開；檢查線路是否接好

31、棄樣下限位異常0x161. 棄樣下限位傳感器故障2. 弁樣升降電機故障1. 檢查棄樣下限位傳感器是否有信號；檢查弁樣下限位傳感器安裝位置是否正確；檢查傳感器是否松動2. 檢查電機是否轉(zhuǎn)動；檢查電控柜中QF7是否打開；檢查線路是否接好棄樣爪伸出異常0x171. 氣壓不足2. 氣缸傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；2. 傳感器是否松動或者更換棄樣爪縮回異常0x181. 氣壓不足2. 氣缸傳感器故障1. 檢查空壓機是否打開；檢查氣管是否接好；檢查氣管是否漏氣；2. 傳感器是否松動或更換真空吸料左限位異常0x191. 真空吸料左限位傳感器故障2. 真空吸料水平電機故障1. 檢查真空吸料吸頭左限位傳感器TH否有彳口勺；校且傳感偷女裝位置是否正確；檢查傳感器是否松動2. 檢查電機是否轉(zhuǎn)動；檢查電