匯川MD330變頻器說(shuō)明書

1、力控制專用變頻器MD330用戶手冊(cè)(ver：060.13)第一章概述本手冊(cè)需與«MD320用戶手冊(cè)配合使用。本手冊(cè)僅介紹與卷曲力控制有關(guān)的部分，其他的基本功能請(qǐng)參考MD320用戶手冊(cè)。當(dāng)力控制模式選為無(wú)效時(shí)，變頻器的功能與MD320完全相同。MD330用丁卷曲控制，可以自動(dòng)計(jì)算卷徑，在卷徑變化時(shí)仍能夠獲得包力效果。在沒(méi)有卷徑變化的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)包轉(zhuǎn)矩控制，建議使用MD320變頻器。選用力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由力控制功能自動(dòng)產(chǎn)生，F(xiàn)0組中頻率源的選擇將不起作用。第二章力控制原理介紹、典型收卷力控制示意圖牽引輻圖1無(wú)張力反饋收卷圖2帶浮動(dòng)輾張力反饋二、力控制方案介紹對(duì)力的控制有兩

2、個(gè)途徑，一是可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)這兩個(gè)途徑，MD330設(shè)計(jì)了兩種力控制模式。A、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式開環(huán)是指沒(méi)有力反饋信號(hào)，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的，與開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無(wú)關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。根據(jù)公式F=T/R（其中F為材料力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出，如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制力的根據(jù)，其可行性還有一個(gè)原因是材料上的力只來(lái)源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷軸的轉(zhuǎn)矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢

3、量控制）下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、力設(shè)定部分：用以設(shè)定力，實(shí)際使用中力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)，需由使用者設(shè)定。力錐度可以控制力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計(jì)算部分：用于計(jì)算或獲得卷徑信息，如果用線速度計(jì)算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計(jì)計(jì)算卷徑需用到厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)有一部分要用來(lái)克服收（放）卷輾的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動(dòng)地根據(jù)加減速速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)

4、償，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中仍獲得穩(wěn)定的力。摩擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對(duì)力產(chǎn)生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要力（位置）檢測(cè)反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)輸出頻率，而達(dá)到控制目的，速度模式變頻器可工作在無(wú)速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過(guò)材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值fl,再通過(guò)力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2,最終頻率輸出為f=f1+f2。fl可以基本使收（放）卷輾的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速

5、性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下，力設(shè)定部分無(wú)效，在FA-00PID給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的目標(biāo)值，控制的結(jié)果是使力（位置）的反饋信號(hào)穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號(hào)（如力擺桿、浮動(dòng)輾）做反饋時(shí)，改變?cè)O(shè)定值（PID給定）不一定能夠改變實(shí)際力的大小，改變力的大小需要更改機(jī)械上的配置如力擺桿或浮動(dòng)輾的配重。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、PID部分：主要在FA組設(shè)定,FH組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設(shè)定無(wú)誤后，最終的控制效果需要調(diào)整PID參數(shù)。2、線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個(gè)作用，一是通過(guò)線速度計(jì)算變頻器的匹配頻率（見上面的描述），二是可通過(guò)線速度計(jì)算

6、卷徑。3、卷徑計(jì)算部分：計(jì)算實(shí)際卷徑，變頻器獲取線速度和實(shí)際卷徑后可以獲取變頻器的匹配頻率。當(dāng)用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，若變頻器算得的卷徑與實(shí)際卷徑有偏差，說(shuō)明線速度輸入有偏差，通過(guò)卷徑計(jì)算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點(diǎn)的是用線速度和卷徑計(jì)算的匹配頻率值并非變頻器的實(shí)際輸出頻率，用線速度和運(yùn)行頻率計(jì)算卷徑時(shí)用到的運(yùn)行頻率是變頻器的實(shí)際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、第二組PID參數(shù)部分：當(dāng)只用一組PID參數(shù)無(wú)法滿足全程的控制效果時(shí)，可以利用第二組PID參數(shù)，例如在小卷時(shí)調(diào)整第一組PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時(shí)調(diào)整第二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達(dá)到較好效果。第二章功能參數(shù)表功能碼名

7、稱設(shè)定圍最小單位出廠設(shè)定值更改控制模式選擇FH-00力控制模式0:無(wú)效1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2:閉環(huán)速度控制模式3:閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4:恒線速度控制模式5:無(wú)差速器旋臂絞模式10XFH-01卷曲模式0:收卷1:放卷10OFH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1:允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料10OFH-03機(jī)械傳動(dòng)比0.01300.000.011.00O力設(shè)定部分FH-04力設(shè)定源0:FH-05設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定4:PULSE脈沖輸入設(shè)定5:通訊設(shè)定10XFH-05力設(shè)定030000N10XFH-06最大力030000N10XFH-0

8、7零速力提升0.050.0%0.1%0.0%OFH-08零速閥值020%（最大頻率）1%0%OFH-09力錐度0.0%100.0%0.1%0.0%X卷徑計(jì)算部分FH-10卷徑計(jì)算方法選擇0:通過(guò)線速度計(jì)算1:通過(guò)厚度累計(jì)計(jì)算2:AI1輸入3:AI2輸入4:AI3輸入5:PULSE輸入10XFH-11最大卷徑110000mm1500XFH-12卷軸直徑110000mm1100XFH-13初始卷徑源0:FH-12FH-15設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定10XFH-14初始卷徑1110000mm1mm100mmO功能碼名稱設(shè)定圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-15初始卷徑211000

9、0mm1mm100mmOFH-16初始卷徑3110000mm1mm100mmoFH-17卷徑濾波時(shí)間0.0100.0s0.1s1.0soFH-18卷徑當(dāng)前值110000mmo厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)16000011oFH-20每層圈數(shù)11000011oFH-21材料厚度設(shè)定源0:數(shù)字設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定10pFH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mm0.01mmoFH-23材料厚度10.01100.00mm0.01mm0.01mmoFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mm0.01mmoFH-25材料厚度30.011

10、00.00mm0.01mm0.01mmoFH-26最大厚度0.01100.00mm0.01mm1.00mmo線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0:無(wú)輸入1 :AI12 :AI23:AI34:PULSE輸入5:通訊設(shè)定10oFH-28最大線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/MinpFH-29卷徑計(jì)算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinoFH-30線速度實(shí)際值0.16500.0m/Mino力補(bǔ)償部分FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0%80.0%0.1%20.0%oFH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0:無(wú)操作1:開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)

11、恢復(fù)到010pFH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)11000010oFH-34材料密度060000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3oFH-35材料寬度060000mm1mm0mmoFH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%o斷料自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)FH-37斷料自動(dòng)檢測(cè)功能選擇0:無(wú)效1:有效10X功能碼名稱設(shè)定圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-38斷料自動(dòng)檢測(cè)最低頻率0.0050.00Hz0.01Hz10.00HzoFH-39斷料自動(dòng)檢測(cè)誤差圍0.1%50.0%0.1%10.0%oFH-40斷料自動(dòng)檢測(cè)判斷延時(shí)0.160.0s0.1s2.0so第二組PID參數(shù)FH-41比例增益P20.010

12、0.00.120.0oFH-42積分時(shí)間I20.0110.00s0.01s2.00soFH-43微分時(shí)間D20.0001.000s0.001s0.000soFH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整依據(jù)0:只用第一組PID參數(shù)1:根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2:根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3:根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10o自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動(dòng)速度增益-50.0+50.0%0.1%0.0%oFH-46預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅選擇0:F2-09設(shè)定1:根據(jù)力設(shè)定限幅10oFH-47預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增益-50.0+50.0%0.1%0.0%oFH-48力錐度源選擇0:FH-09設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定10oFH-49力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限

13、幅0.0100.0%0.1%50.0%oFH-50力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%oFH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)-50.0+50.0%0.1%0.0%oFH-52補(bǔ)償依據(jù)0:頻率1:線速度10oFH-53對(duì)外錐度控制最大輸出設(shè)定源0:FH-54設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定10oFH-54對(duì)外錐度控制最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0-100.0%0.1%100.0%oFH-55預(yù)驅(qū)動(dòng)卷徑計(jì)算選擇0:計(jì)算1:停止計(jì)算10oFH-56預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷徑計(jì)算停止延遲時(shí)間0.0-10.0S0.1s5.0soFH-57力提升比例0.0200.0%0.1%50.0%o功能碼名

14、稱設(shè)定圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-58線速度設(shè)定源0:AI1設(shè)定1 :AI2設(shè)定2 :AI3設(shè)定3:脈沖頻率（PULSE）設(shè)定4:通訊設(shè)定10OFH-59錐度補(bǔ)償修正量110000mm1mm0OFH-60閉環(huán)力控制力錐度起效選擇0:錐度有效1:錐度無(wú)效10OFH-61錐度拐點(diǎn)1010000mm1mm0OFH-62力錐度10.0100.0%0.1%0.0%OFH-63錐度拐點(diǎn)2010000mm1mm0OFH-64力錐度20.0100.0%0.1%0.0%OFH-65錐度模式0:曲線錐度1:直線錐度10FH-66卷徑運(yùn)行中復(fù)位選擇0:運(yùn)行中不能復(fù)位1:運(yùn)行中可以復(fù)位10°FH-67旋臂

15、絞絞弓速度輸入源0:無(wú)輸入1 :AI12 :AI23:AI34:通訊給定10OFH-68高低檔比例0.01100.000.011.00o7FH-69卷徑計(jì)算限制選擇0:不限制1:限制反方向增長(zhǎng)FH-70卷徑變化限制0,19mm/s0無(wú)限制輸入輸出選擇F7-04運(yùn)行顯示選擇BIT13:卷徑BIT14:設(shè)定力F7-05停機(jī)顯示選擇BIT10:力設(shè)定BIT11:卷徑當(dāng)停機(jī)時(shí)切換顯示至卷徑時(shí)可通過(guò)UP/DOWN端子或按鍵修改卷徑F5-07F5-09模擬輸出選擇12:對(duì)外錐度控制輸出13:卷徑輸出：0100%對(duì)應(yīng)0最大卷徑14:力實(shí)際值（錐度計(jì)算后）F4-00DI1端子功能選擇31:卷徑復(fù)位XF4-01

16、DI2端子功能選擇32:初始卷徑選擇端子1XF4-02DI3端子功能選擇33:初始卷徑選擇端子2XF4-03DI4端子功能選擇34:預(yù)驅(qū)動(dòng)輸入端子X功能碼名稱設(shè)定圍最小單位出廠設(shè)定值更改F4-04DI5端子功能選擇35:計(jì)圈信號(hào)36:轉(zhuǎn)矩記憶37:記憶轉(zhuǎn)矩使能38:收放卷切換39:卷徑計(jì)算停止40:厚度選擇端子141:厚度選擇端子242:力控制禁止端子43:轉(zhuǎn)矩提升端子44:45:高低檔切換端子XF4-05DI6端子功能選擇FxF4-06DI7端子功能選擇XF4-07DI8端子功能選擇PxF4-08DI9端子功能選擇XF4-09DI10端子功能選擇X第四章參數(shù)說(shuō)明控制模式選擇部分FH-00力控

17、制模式0:無(wú)效1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2:閉環(huán)速度控制模式3:閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4:恒線速度控制模式0用此參數(shù)進(jìn)行力控制模式選擇：0、不選擇控制模式。力控制無(wú)效，變頻器與通用變頻器相同。1、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：無(wú)需力檢測(cè)和反饋，變頻器通過(guò)控制輸出轉(zhuǎn)矩，控制材料上的力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢量控制下才能獲得比較好的控制效果。2、閉環(huán)速度模式：需要力檢測(cè)和反饋，變頻器通過(guò)PID閉環(huán)控制輸出頻率，使力達(dá)到設(shè)定的力。變頻器控制輸出頻率，其控制方式可為無(wú)速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控制其中任何一種。3、閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：需要力檢測(cè)和反饋，變頻器通過(guò)PID閉環(huán)控制輸出轉(zhuǎn)矩，使力達(dá)到設(shè)

18、定的力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，其控制方式應(yīng)為閉環(huán)矢量控制方式（有速度傳感器矢量控制）。4、恒線速度控制方式：一種特殊的應(yīng)用方式，目的是不需要PID調(diào)整即可進(jìn)行恒線速度控制，比一般的閉環(huán)控制運(yùn)行更為平穩(wěn)，對(duì)一些需要運(yùn)行平穩(wěn)且不需快速調(diào)節(jié)線速度的場(chǎng)合比較適用?？刂品椒ㄊ峭ㄟ^(guò)設(shè)定的線速度和當(dāng)前卷徑控制變頻器輸出頻率，卷徑的計(jì)算與其他的力控制方式相同。典型應(yīng)用：FH-58選擇線速度設(shè)定方式，用來(lái)設(shè)定目標(biāo)線速度，F(xiàn)H-27選擇實(shí)際線速度檢測(cè)方式，F(xiàn)H-10選擇卷經(jīng)計(jì)算方法為線速度計(jì)算法。FH-01卷曲模式0:收卷1:放卷0選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當(dāng)收放卷切換端子無(wú)效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此

19、功能碼設(shè)置相同，當(dāng)收放卷切換端子有效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。力方向與收放卷的關(guān)系：力方向固定為收卷力的方向，與非力控制時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致，收放卷切換時(shí)只需更改FH-01或用收放卷切換端子切換，而不需同時(shí)改變正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令。注意：放卷控制時(shí)力的方向與系統(tǒng)運(yùn)行的方向是相反的，同樣的，空載時(shí)的運(yùn)行方向也與正常放卷的方向相反。FH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1:允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料0選擇放卷控制時(shí)是否允許電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)將材料收緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材料向前運(yùn)行時(shí)，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。放卷時(shí)還可以通過(guò)設(shè)定上限頻率來(lái)限制反向收緊時(shí)的

20、頻率。FH-03機(jī)械傳動(dòng)比0.01300.001.00機(jī)械傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在力控制時(shí)必須正確設(shè)定機(jī)械傳動(dòng)比。力設(shè)定部分：此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速度模式是通過(guò)PID的設(shè)定源設(shè)定的，見MD320用戶手冊(cè)中的FA組功能碼的說(shuō)明FH-04力設(shè)定源0:FH-05設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定4:PULSE脈沖輸入設(shè)定5:通訊設(shè)定0此參數(shù)決定力的控制源：0：力為數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在FH-05中設(shè)置。1:AI1,2:AI2,3:AI3力通過(guò)模擬量來(lái)設(shè)定如通常用電位器來(lái)設(shè)定力。選擇模擬量設(shè)定力時(shí)，一定要設(shè)定最大力。通常模擬量設(shè)定的最大值對(duì)應(yīng)最大力。4:力設(shè)定通過(guò)脈沖輸入

21、來(lái)設(shè)定。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設(shè)定力時(shí)，一定要設(shè)定最大力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對(duì)應(yīng)最大力。5:通訊設(shè)定。當(dāng)用上位機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，可用通訊方式來(lái)設(shè)定力。用通訊設(shè)定力有兩個(gè)途徑，一是更改FH-05的參數(shù)值，這樣FH-04應(yīng)設(shè)為0;二是通過(guò)通訊地址1000H進(jìn)行設(shè)定，F(xiàn)H-04應(yīng)設(shè)為5,1000H設(shè)定的容為010000代表最大力的0%100%FH-05力設(shè)定030000N0當(dāng)FH-04選擇為0時(shí)，變頻器所控制的力由此參數(shù)決定。FH-06最大力030000N0當(dāng)FH-04選擇力源為模擬量控制或脈沖控制時(shí)，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的力。FH-07零速力提升0.050.0

22、%0.0%設(shè)定系統(tǒng)在零速時(shí)的力。主要用于在起動(dòng)時(shí)克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時(shí)保持一定的力。當(dāng)控制小力，啟動(dòng)困難時(shí)可適當(dāng)增加此參數(shù)的設(shè)定值。FH-08零速閥值020%(最大頻率)0%當(dāng)變頻器運(yùn)行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時(shí)，認(rèn)為變頻器處于零速工作狀態(tài)。FH-09力錐度0.0%100.0%0.0%此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過(guò)程中，有時(shí)需要力隨著卷徑的增在而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。力錐度的公式為：F=F0*1-K*1-(D0+D1)/(D+D1)其中F為實(shí)際力，F(xiàn)0為設(shè)定力，D0為卷軸直徑，D為實(shí)際卷徑，D1為FH-59設(shè)定的力錐度補(bǔ)償修正量，K為力錐度。力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩力下降曲

23、率。卷徑計(jì)算部分卷徑是卷曲控制中必要的參數(shù)，兩種力控制模式中，開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式需要通過(guò)卷徑來(lái)控制輸出轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)速度模式需要通過(guò)卷徑來(lái)獲得與線速度相匹配的輸出頻率。FH-10卷徑計(jì)算方法選擇0:通過(guò)線速度計(jì)算1:通過(guò)厚度累計(jì)計(jì)算2:AI1輸入3:AI2輸入4:AI3輸入5:PULSE輸入00:通過(guò)線速度計(jì)算：線速度來(lái)源見下面的線速度輸入部分的說(shuō)明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的輸出頻率可將卷徑算出，此種方法優(yōu)點(diǎn)是與材料厚度無(wú)關(guān)且可以獲得系統(tǒng)的加速度。1：通過(guò)厚度累計(jì)計(jì)算：需要設(shè)定材料的厚度，變頻器根據(jù)計(jì)圈信號(hào)累計(jì)計(jì)算卷徑，收卷時(shí)為遞加,放卷時(shí)為遞減。相關(guān)功能見下面的厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2:AI

24、1輸入3:AI2輸入4:AI3輸入5:PUSLE輸入當(dāng)用卷徑檢測(cè)傳感器檢測(cè)卷徑時(shí)，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道。FH-11最大卷徑110000mm1500當(dāng)卷徑源FH-10選擇為2、3、4、5時(shí)，必須設(shè)定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對(duì)應(yīng)。同時(shí)變頻器自身計(jì)算卷徑時(shí)，計(jì)算的卷徑受此參數(shù)限制。FH-12卷軸直徑110000mm1100設(shè)定卷軸的直徑，若因?yàn)閰?shù)設(shè)定不當(dāng)，變頻器自身計(jì)算卷徑低于此值時(shí)，受該參數(shù)的限制。FH-13初始卷徑源0:FH-14FH-16設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定10選擇初始卷徑的輸入通道。0:由FH-14FH-16可數(shù)字設(shè)定三個(gè)初始卷徑。1:AI1

25、2:AI23:AI3初始卷徑通過(guò)模擬量來(lái)確定，選擇模擬量輸入的不同的端口。放卷時(shí)可選擇一個(gè)端子設(shè)為初始卷徑選擇端子1,與COM常接，將初始卷徑設(shè)到FH-14里，如此卷徑復(fù)位時(shí)就可以復(fù)位成放卷的初始卷徑說(shuō)明：卷徑的起始值可以通過(guò)兩個(gè)多功能端子來(lái)確定。如選擇用DI3、DI4兩個(gè)端口來(lái)決定起始卷徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設(shè)為32（初始卷徑選擇端子1）,將DI4端參數(shù)設(shè)為33（初始卷徑選擇端子2）,初始卷徑選擇關(guān)系如下：DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決定01由FH-14決定10由FH-15決定11由FH-16決定當(dāng)需要初始卷徑不從空心卷徑開始算起時(shí)，可用此功能。系數(shù)默認(rèn)為初始卷徑為FH

26、-12即空心卷徑。FH-14初始卷徑1110000mm100mmFH-15初始卷徑2110000mm100mmFH-16初始卷徑3110000mm100mm設(shè)定三個(gè)不同的初始卷徑，并通過(guò)多功能端子的狀態(tài)進(jìn)行確定。FH-17卷徑濾波時(shí)間0.0100.0s1.0s加長(zhǎng)卷徑濾波時(shí)間，可防止卷徑計(jì)算（或輸入）的結(jié)果產(chǎn)生較快的變化。FH-18卷徑當(dāng)前值110000mm實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的卷徑值。通過(guò)此參數(shù)可以了解當(dāng)前實(shí)際的卷徑。也可以通過(guò)修改此參數(shù)來(lái)設(shè)置啟動(dòng)時(shí)的卷徑。厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)僅在卷徑源FH-10設(shè)定為1時(shí)，即通過(guò)厚度累計(jì)計(jì)算獲得時(shí)，和此組參數(shù)相關(guān)。FH-19每圈脈沖數(shù)1600001是指卷軸旋轉(zhuǎn)

27、一圈，計(jì)圈信號(hào)產(chǎn)生多少個(gè)脈沖數(shù)。FH-20每層圈數(shù)1100001是指材料繞滿一層，卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，一般用于線材。FH-21材料厚度設(shè)定源0:FH-22設(shè)定1:AI1設(shè)定2:AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定0設(shè)定材料厚度的來(lái)源。0:材料厚度為數(shù)字設(shè)定，在FH-22FH-25中設(shè)定。1:AI1,2:AI2,3:AI3確定材料厚度通過(guò)模擬量來(lái)設(shè)定時(shí)的輸入通道。FH-22材料厚度00.01-100.00mm0.01mmFH-23材料厚度10.01-100.00mm0.01mmFH-24材料厚度20.01-100.00mm0.01mmFH-25材料厚度30.01-100.00mm0.01mm通過(guò)數(shù)字設(shè)定材料的厚度

28、，通過(guò)材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個(gè)厚度設(shè)定。FH-26最大厚度0.01100.00mm1.00mm當(dāng)材料厚度為模擬量輸入時(shí)，模擬量輸入的最大值對(duì)應(yīng)最大厚度。線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計(jì)算或力控制模式為閉環(huán)速度模式，則必須準(zhǔn)確地獲得線速度信號(hào)，一般常用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過(guò)牽引（定速）變頻器的運(yùn)行頻率的模擬輸出獲得。牽引變頻器的運(yùn)行頻率與線速度成線性對(duì)應(yīng)，只需設(shè)定最大線速度（FH-28）為牽引（定速）變頻器的運(yùn)行頻率為最大頻率對(duì)應(yīng)的線速度即可。FH-27線速度輸入源0:無(wú)輸入1:AI12:AI23:AI34:PULSE輸入5:通訊設(shè)定0線速度輸入源：用來(lái)選擇獲得線速度

29、的方式或通道。0:無(wú)輸入1:AI1,2:AI2,3:AI3:線速度通過(guò)模擬輸入口來(lái)獲得。4:線速度通過(guò)脈沖輸入方式獲得。5:線速度通過(guò)通訊方式獲得。FH-28最大線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/Min當(dāng)線速度通過(guò)模擬輸入來(lái)獲得時(shí)，必須正確設(shè)定最大線速度。模擬量輸入的最大值對(duì)應(yīng)于該值。FH-29卷徑計(jì)算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/Min設(shè)置開始計(jì)算卷徑的最低速度。當(dāng)變頻器檢測(cè)到線速度小于該值時(shí)，變頻器停止卷徑計(jì)算。正確定設(shè)定此值，可有效防止低速時(shí)卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大偏差。一般此值要設(shè)為最大線速度的20%以上。FH-30線速度實(shí)

30、際值0.16500.0m/Min此參數(shù)在線顯示線速度的實(shí)際值。力補(bǔ)償部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)當(dāng)力控制選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，在系統(tǒng)加減速過(guò)程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。否則易于出現(xiàn)收卷加速時(shí)力偏小、減速時(shí)力偏大，而在放卷加速時(shí)力偏大、減速時(shí)力偏小的現(xiàn)象。FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0%80.0%0.1%20.0%用來(lái)設(shè)定慣量補(bǔ)償自學(xué)習(xí)時(shí)所用的轉(zhuǎn)矩。目前版本此功能保留。FH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0:無(wú)操作1:開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)到010設(shè)定慣量補(bǔ)償操作的方法：0:無(wú)操作1:開始辨識(shí)。按RUN鍵開始進(jìn)行慣量辨識(shí)。注意：此時(shí)變頻器工作于面板控制模式。目前版本此功能保留。

31、FH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)11000010用以補(bǔ)償系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，包括電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固定的，與卷徑無(wú)關(guān)。通過(guò)補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)運(yùn)行可以自動(dòng)獲得此參數(shù)（目前版本該功能保留），也可手工設(shè)置?？站砘蛐【頃r(shí)，若加速過(guò)程材料力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。FH-34材料密度060000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3FH-35材料寬度060000mm1mm0mm這兩個(gè)參數(shù)與材料慣量補(bǔ)償有關(guān)，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動(dòng)計(jì)算材料慣量補(bǔ)償值。FH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%以收卷為例：因?yàn)槟Σ磷枇?，使材料的力變小，由其在小卷時(shí)影響更明顯，同時(shí)

32、使力不線性，通過(guò)設(shè)定該參數(shù)，可以加以改善。斷料自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測(cè)斷料，當(dāng)經(jīng)過(guò)努力無(wú)法獲得好的效果時(shí)，請(qǐng)將FH-37設(shè)為0FH-37斷料自動(dòng)檢測(cè)功能選擇0:無(wú)效1:有效10FH-38斷料自動(dòng)檢測(cè)最低線速度0.110000.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-39斷料自動(dòng)檢測(cè)誤差圍0.1%50.0%0.1%10.0%FH-40斷料自動(dòng)檢測(cè)判斷延時(shí)0.160.0s0.1s2.0s這組參數(shù)用以變頻器自動(dòng)檢測(cè)斷料。斷料的自動(dòng)檢測(cè)是個(gè)比較困難的事情，只有在用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，變頻器才有斷料檢測(cè)的依據(jù)。變頻器根據(jù)計(jì)算的卷徑異常變化檢測(cè)斷料，通過(guò)調(diào)整FH-3

33、8、FH-39、FH-40，可以在防止誤報(bào)和檢測(cè)靈敏度間進(jìn)行調(diào)整，獲得實(shí)用的效果。當(dāng)檢測(cè)到斷料后變頻器報(bào)ERR24故障。FH-37:設(shè)為0時(shí)，斷料自動(dòng)檢測(cè)功能無(wú)效。FH-38:當(dāng)線速度高于該值時(shí)，才檢測(cè)斷料。FH-39:當(dāng)卷徑異常變化超過(guò)該圍時(shí)，才檢測(cè)斷料FH-40:當(dāng)卷徑異常變化持續(xù)時(shí)間超過(guò)該延時(shí)，才檢測(cè)斷料上面的三個(gè)條件同時(shí)滿足，變頻器報(bào)ERR24（斷料故障）第二組PID參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關(guān)FH-41比例增益P20.0100.00.120.0FH-42積分時(shí)間I20.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分時(shí)間D20.0001.000s0.001s0.000s第二組P

34、ID參數(shù)，F(xiàn)A-05、FA-06、FA-07為第一組PID參數(shù)，設(shè)置兩組PID參數(shù)可以在不同的條件卜獲得最好的效果FH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整依據(jù)0:只用第一組PID參數(shù)1:根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2:根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3:根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10選擇PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整的依據(jù)0、只用第一組PID參數(shù)，第二組無(wú)效1、根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)：空卷時(shí)使用第一組PID參數(shù)，滿卷時(shí)使用第二組PID參數(shù)。中間時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變化2、根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)：零速時(shí)使用第一組PID參數(shù)，最大頻率時(shí)使用第二組PID參數(shù)，中間時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變化3、根據(jù)線速度調(diào)節(jié)：零速時(shí)使用第一組PID參數(shù)，最大線速度時(shí)使用第二組PID參數(shù)，中間時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變

35、化自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動(dòng)速度增益-50.0+50.0%0.1%0.0%在運(yùn)行中換卷時(shí)，為了防止產(chǎn)生過(guò)大的沖擊，需將收卷軸（放卷軸）提前旋轉(zhuǎn)起來(lái)，旋轉(zhuǎn)的線速度與運(yùn)行中材料的線速度一致，此為預(yù)驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)預(yù)驅(qū)動(dòng)端子有效時(shí)，變頻器將根據(jù)檢測(cè)到的線速度和卷徑自動(dòng)計(jì)算輸出頻率，使線速度匹配。該參數(shù)可調(diào)整線速度匹配的關(guān)系，設(shè)為負(fù)值時(shí)，預(yù)驅(qū)動(dòng)輾的表面速度將低于運(yùn)行中材料的線速度。在預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般需要使卷徑計(jì)算暫停（用卷徑計(jì)算暫停端子控制），或者將功能碼FH-55設(shè)為1。FH-46預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅選擇0:F2-09設(shè)定1:根據(jù)力設(shè)定限幅10預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，選擇轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定方式，若選為1,則可以根據(jù)力設(shè)定和當(dāng)前卷

36、徑來(lái)限制輸出轉(zhuǎn)矩。配合FH-47使用。FH-47預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增益-50.0+50.0%0.1%0.0%當(dāng)FH-46選為1時(shí)，可以通過(guò)該參數(shù)調(diào)整預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值，可根據(jù)系統(tǒng)控制需求獲得偏大或偏小的力。增補(bǔ)部分參數(shù)根據(jù)實(shí)際使用需求，增加的輔助控制部分參數(shù)，因設(shè)計(jì)的原因，這部分參數(shù)比較分散。FH-48力錐度源選擇0:FH-09設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3 :AI3設(shè)定10選擇力錐度的設(shè)定方式,選為模擬量設(shè)定時(shí)，可設(shè)定圍為0100%。FH-49力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅0.0100.0%0.1%50.0%在力閉環(huán)控制模式下，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸出限幅，該限幅是相對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)速度的。FH-50力閉環(huán)控

37、制調(diào)節(jié)限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%力閉環(huán)控制模式下，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸出限幅的偏值量，如果該量為0,則當(dāng)系統(tǒng)零速時(shí)，調(diào)節(jié)器將不起作用，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置偏值，可以避免此問(wèn)題。FH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)-50.0+50.0%0.1%0.0%力開環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩模式）有用。有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩?zé)o法全程獲得恒定的力，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置該參數(shù)可以彌補(bǔ)系統(tǒng)造成的影響。參數(shù)的意義是額定轉(zhuǎn)矩的百分量。FH-52補(bǔ)償依據(jù)0:頻率1:線速度10與FH-51配合使用，選擇高速力矩補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。FH-53對(duì)外錐度控制最大輸出設(shè)定源0:FH-54設(shè)定1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3 :AI3設(shè)

38、定10該功能可以給使用者帶來(lái)較大方便，變頻器的AO輸出可設(shè)為對(duì)外錐度輸出，變頻器根據(jù)力當(dāng)前比例調(diào)節(jié)最外錐度輸出，用來(lái)控制比例閥等外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制力錐度的目的。在采用擺輾作為力反饋時(shí)，變頻器控制的是擺輾的位置，而非材料的力，力的控制是由擺輾的力量決定的。該功能碼選擇初最大輸出設(shè)定方式。0、由FH-54設(shè)定1、2、3選擇由模擬量輸入控制。FH-54對(duì)外錐度控制最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0-100.0%0.1%100.0%FH-54設(shè)為0時(shí)，用該功能碼設(shè)定初始輸出。FH-55預(yù)驅(qū)動(dòng)卷徑計(jì)算選擇0:計(jì)算1:停止計(jì)算10選擇預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)卷徑計(jì)算是否停止。一般情況下卷徑計(jì)算是需要停止的。FH-56預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷徑計(jì)算停止延遲時(shí)間0.0-10.0S0.1s5.0s若預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)選擇停止卷徑計(jì)算，該功能碼決定當(dāng)預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后，經(jīng)過(guò)該時(shí)間后卷徑才開始計(jì)算，可以防止在預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束的瞬間，卷徑計(jì)算波動(dòng)太大。FH-57力提升比例0.0