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1、液壓多功能舞臺升降臺的直頂液壓傳動技術(shù) 摘要:垂直液壓傳動大型舉升設(shè)備不但具備上述功能,而且還有同步精度高,重復定位誤差不超過5mm,運行平穩(wěn)可靠,發(fā)生故障率小和安裝調(diào)試過程相對雙缸剪刀撐液壓驅(qū)動更加簡易可靠特點。多功能舞臺升降臺的直頂液壓傳動技術(shù)是一項新的技術(shù),是藝術(shù)家針對舞臺需求不斷創(chuàng)新的結(jié)果。垂直液壓傳動大型舉升設(shè)備滿足了人們對高效率機械傳動的需求。2 q B% , p) a% w! m# s& l% c" k- j# p 關(guān)鍵詞:液壓傳動,升降舞臺,液壓傳動$ x"
2、 w, + C! i3 p4 Z) q% _* w& o* N8 t: J$ e+ N9 h9 ': " |7 C( L9 M 3 2 P" G 1升降舞臺主要采用的結(jié)構(gòu)形式& V n8 F9 i0 Y9 - & ? 1.1國內(nèi)目前升降舞臺的結(jié)構(gòu)形式& w. i' W! i+ 8 e 目前為止,國內(nèi)升降舞臺主要采用鋼絲繩(鏈條)牽引式,齒輪齒條爬升式,絲杠螺母副式,液壓(水平絲杠)剪刀撐式,剛性鏈驅(qū)動式等結(jié)
3、構(gòu)形式。前三種結(jié)構(gòu)形式動力都是利用的電動機,又被稱作機械傳動。而這種絲杠螺母副式近年來使用頻率最多,驅(qū)動機動力的原理是由皮帶傳動于地軸到中間減速器,然后分別傳動于前后絲杠減速器,最后是由四對絲杠螺母副驅(qū)動臺面升降。* l0 l2 % R' g9 v3 a( R4 o1 '! ? 1.2液壓傳動的優(yōu)缺點* d* t5 h; . g7 P 液壓傳動以其獨特的優(yōu)勢贏得大家的青睞,并且在升降機機械中得到廣泛應用,液壓傳動基本與機械傳動平分天,但液壓傳動肯定也存在著缺點。由于大型升降舞臺基本上采用的都是雙缸頂升、雙剪叉撐的方式,這樣就不
4、可避免的出現(xiàn)這些問題:(1)雙缸同步;(2)當臺面升起后長時間停放時,由于雙缸內(nèi)泄漏的不同會造成沉降的平衡問題;(3)如不使用剪叉撐結(jié)構(gòu)而使用多只液壓缸直接頂升又不容易解決多缸同步問題,尤其是臺面下降時;當臺面下降時,剪叉低角度啟動力矩大,需要功率儲備大。! P3 z2 J$ W, H; d. J 1.3機械傳動面臨的瓶頸& f4 0 i3 t9 R+ f* w9 y 如果是使用率不高的舞臺機械就不適合使用計算機,因為成本太高,造成浪費。還有想要解決低角度啟動力矩大的這個問題,控制剪叉撐在舞臺降到最低時保持一定角度,這樣不足就是會造成
5、基坑過深,土方量也會隨之增大,并使升起后支點靠一端,承重點不對,造成重載時臺面變形,如想解決這個問題,就必須加強臺面鋼結(jié)構(gòu)硬度和自重,因此就得增加驅(qū)動力。以液壓行業(yè)為例,由于主要原材料如優(yōu)質(zhì)鋼材、銅材、鋁材、鑄造毛坯等價格不斷上漲,直接造成產(chǎn)品成本快速上升,而一些主機廠商更愿意購買國外基礎(chǔ)件,對國內(nèi)基礎(chǔ)件實施限價、降價的采購政策“,基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)生存在上下擠壓、左右推擋的困境中?!蔽覈こ虣C械、冶金等工業(yè)的快速發(fā)展,客觀上又對液壓等基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求,加快發(fā)展基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)是基礎(chǔ)件行業(yè)和主機行業(yè)共同的目標和任務。發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn)目前,我國中高端工程機械的關(guān)鍵配套件基本依靠進口,不但價格高,供貨
6、還不及時“,受制于人”。7 v$ n! d* W4 f4 j) _% ' 2液壓和綜合機械結(jié)合! m- q. z3 b 3 p. O$ X% j$ 2.1解決舞臺變形的問題( u0 S" u8 r! c0 C# n 液壓和綜合機械各自優(yōu)勢,在舞臺升降機設(shè)計中最好采用液壓與機械傳動相結(jié)合的方式,充分利用液壓低速大功率調(diào)速平穩(wěn)和機械傳動制動可靠的長處,來彌補各自的不足。從以下圖例中證明了液壓傳動于機械相結(jié)合取得很好的結(jié)果。液壓缸垂直安裝在中央,4根工業(yè)鏈條至于活塞頂部來頂升臺面四
7、角,并在同時液壓缸通過緩沖活塞頂部與臺面連接形成五點頂升,這樣臺面在重載荷時變形會很小,鏈條之間通過鋼性傳動軸連接達到同步,并通過傳動軸及變矩器與機械制動器連接,從而形成可靠的制動系統(tǒng)。7 D( f# L4 k7 F6 b9 R 2.2節(jié)約造價# |& ' / # 4 _ 升降機動力系統(tǒng)初級傳動使用液壓系統(tǒng),保留了液壓傳動的優(yōu)點,但因為使用的是單缸所以不存在同步問題,末級使用鏈條傳動省去耗材多、低角度啟動力矩大的剪叉結(jié)構(gòu),并增加了液壓助力器,減小了啟動瞬間的驅(qū)動功率,升降機面采用桁架結(jié)構(gòu),并設(shè)有一定向上的拱起,因為頂升點多,所
8、以在同等荷載情況下臺面剛性要求相對低,節(jié)約了造價,也就節(jié)約了成本。6 a! |6 E2 E% M4 l 2.3解決泄露問題2 D* R( |$ g. K% L# c1 N 我們(寫手聯(lián)盟 )解決液壓系統(tǒng)的泄漏問題的方法是在系統(tǒng)中加液壓鎖,盡可能減少系統(tǒng)泄漏造成的沉降問題。舞臺的升降動作,要求舞臺升降時要平穩(wěn),保證舞臺停止時不跌落。這樣既充分利用系統(tǒng)低速大功率調(diào)速的優(yōu)點,又利用了機械傳動容易同步、制動簡單可靠的優(yōu)點,由于平衡塊的應用,減小了驅(qū)動功率,使運行平穩(wěn)。 t7 y- D2 + K- S 2
9、.4提高傳動效率3 e0 g" a# c1 S8 x/ Z 油液流動過程中存在沿損失、局部損失和泄漏損失,傳動效率較低,不適宜遠距離傳動。機械適用于相距較遠得兩軸之間的傳動;可作為變速器實現(xiàn)變速傳動;可獲得較大的傳動比;實現(xiàn)運動的合成與分解,帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動;過載時打滑防止損壞其他零部件;結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。兩者相結(jié)合,達到遠距離運輸,提高傳動效率。6 i$ x3 i8 k; J* Y- C 2.5增強靈活性- _. y3 q9 R- j( : U7 u5 Q; c 液壓因為是油管連接
10、可以依據(jù)具體實際場所進行布置,比機械裝置靈活,可以在大范圍內(nèi)容易實現(xiàn)無級調(diào)速,可以在裝置運行過程中隨意調(diào)速,傳遞負荷均勻平穩(wěn),易磨損件少噪音低,維護十分方便,液壓裝置借助于各種控制閥非常容易實現(xiàn)過載保護以及各種狀態(tài)的自動變換和遠程監(jiān)視控制,同時液壓裝置重量輕結(jié)構(gòu)緊湊慣性小,將液壓與機械相結(jié)合,可以更好地發(fā)揮液壓的優(yōu)點。( k5 F% n' & O! d9 w$ S* L 2.6便于系統(tǒng)化管理' ; U1 o- X9 v6 A$ B3 X 液壓易與微機控制等新技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成“機-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流,
11、便于實現(xiàn)數(shù)字化,液壓元件已實現(xiàn)了系列化通用化和標準化,便于設(shè)計制造使用和維護。液壓發(fā)生故障不易檢查,特別是液壓技術(shù)不太普及的單位,這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進一步推廣應用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗,培訓液壓技術(shù)人員的時間較長。將液壓與綜合機械結(jié)合,有利于優(yōu)化這種管理弊端。% E5 N% C# l/ x) v 2.7安全可靠8 c% w l! G* x# P( b$ w a 多功能舞臺升降臺的直頂液壓傳動技術(shù),將液壓技術(shù)與機械技術(shù)的優(yōu)點都充分的發(fā)揮,客服存在的弊病,達到方便、穩(wěn)定、快捷的工作需要有采
12、用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好,液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強,可以增加柔性生產(chǎn)的柔度,和容易對生產(chǎn)程序進行改變和調(diào)整,液壓元件相對說來制造成本也不高,適應性比較強。將液壓與機械結(jié)合,將增強機械在運作過程中的安全性。生活生產(chǎn)過程中,注意安全特別重要。# O, j$ x0 Q* , t. Z0 E6 c ' m, R3 . P/ U( $ D3 Y " E4 $ 2 e2 N) G 參考文獻7 Y4 c' D z9 5 q 1江蘇省液壓傳動編寫組.液壓傳動M.江蘇科學技術(shù)出版社,1986.9 _/ O% H8 F3 L0 Q( r; 3 2大連工學院機
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