東莞理工學(xué)院機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料總結(jié)(2024035958)

1、機(jī)電一體化期末考試考點(diǎn)匯總一、名詞解釋10分，每題5分機(jī)電一體化：答；機(jī)電一休化乃雄在機(jī)犧的主功能"功力期隠、斤慝功能和押制功能I.引逬港電子技術(shù).亦樹(shù)機(jī)械確豐耳電子載宜剛擁黃散ft有機(jī)整護(hù)而構(gòu)咸乘統(tǒng)的總稱，機(jī)電互補(bǔ)法：昔=機(jī)電互補(bǔ)能只粋収代決該方祛的特點(diǎn)是利用勸屈我專(zhuān)用電于部杵期it傳統(tǒng)機(jī)播產(chǎn)品 爍塑屮的試雜SIWE功能部件或功能于系蜿,以琢補(bǔ)其平足.機(jī)電組合法：絹合法它是將緒含法制成的宵申祓通用功能部什于系統(tǒng)h功能植塊.像積木那樣爼合戒備種機(jī)電f化蔡統(tǒng)產(chǎn)品人 故稱組令註伺服控制系統(tǒng)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、 速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、填空題

2、：10分機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括， ，。性能指標(biāo)，系統(tǒng)功能，使用條件，經(jīng)濟(jì)效益順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 。 PLC滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： ，。內(nèi)循環(huán)，外循環(huán)應(yīng)用于工業(yè)控制的電腦主要有 等類(lèi)型。單片機(jī)、PLC、總線工控機(jī)隔離放大器中采用的耦合方式主要有 光電隔離。從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)、閉環(huán)在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為：； ； 三種形式。電壓輸出，電流輸出，頻率輸出開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、和等組成。環(huán)形分配器，功率放大器，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)

3、節(jié)： 、。靜態(tài)設(shè)計(jì),動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的方法通常有 、 。(通常有取代法 ,整體設(shè)計(jì)法 ,組合法 )對(duì)直線導(dǎo)軌副的根本要求是 、 、 和平穩(wěn)。 (導(dǎo)向精度高 ,耐磨性好 ,足夠的剛度 對(duì)溫度變化的不敏感性。 )三、選擇題： 10 分齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù) ( ) cA. 有關(guān) B. 無(wú)關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和d等個(gè)五局部。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲(chǔ)電路 D 檢測(cè)環(huán)節(jié)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)根本要素： ABCD A 機(jī)械本體 B 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)局部 C 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4、D. 控制及信息處理局部機(jī)電一體化的高性能化一般包含 ABCD A 高速化 B 高精度 C 高效率 D 高可靠性。抑制干擾的措施很多，主要包括 ABCD A 屏蔽 B 隔離 C 濾波 D 接地和軟件處理等方法順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( C )A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的類(lèi)型 ABC A 開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) B 適應(yīng)性設(shè)計(jì) C 變參數(shù)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的常用方法 ABCD A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法 D 其它四、判斷題： 10 分1、伺服控制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反

5、應(yīng)信號(hào)進(jìn)行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。V2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。X3、 對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。V4、 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。X5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。V1. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。V2. 滾珠絲桿不能自鎖。 V3. D/A 轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。 V異步通信常用于

6、并行通道。X在電腦接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。X無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。X從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差V五、簡(jiǎn)答題：40分21設(shè)計(jì)機(jī)械低動(dòng)孤件時(shí)為確保機(jī)棱系統(tǒng)的傳動(dòng)棺度和工作總定性，常第提 出哪些資求？答：常世我低醉擦、無(wú)閭KL低幅垃、話剛島諧扳頻睪*適訃的Rfi尼比等。Z25 軸累部件設(shè)計(jì)的求有哪些?旅轉(zhuǎn)祐度谿I度的布直3-2機(jī)電一體化系統(tǒng)対執(zhí)行元樣時(shí)瑩木貿(mào)求紀(jì)什么？答：1慣雖小、訪力大2休稅小+或量輕3便于議惟、住裝寸易于濫拭押制3-12簡(jiǎn)述三相少進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配方式？答工】.采用i|舁機(jī)戟杵利用盤(pán)

7、表式i|律方法束港行駄沖的耳曙廿聞拘稱軟環(huán)升-監(jiān)采 用水規(guī)樓舉&電弟搏接而圾的脈沖分配號(hào).出采用g聞耳形外配黠件.步進(jìn)電機(jī)具有哪些特點(diǎn)？答：I步進(jìn)電機(jī)的L卡伏態(tài)不昜受各種T擾因素如電源電樂(lè)的波動(dòng)"電流的大小耳波形 的變化* 職等、的影響，只第在他帕的大小引起少甩電機(jī)產(chǎn)生“丟步"的現(xiàn)盤(pán)之 前就不彫響其正常匚件*2步進(jìn)電機(jī)的步廄僧有溟差轉(zhuǎn)干轉(zhuǎn)過(guò)一立步敖以后也會(huì)岀現(xiàn)家計(jì)諜差，但特子轉(zhuǎn)汕3冷制性施好.衽起動(dòng)、ffik.辰料時(shí)不易“丟步因此，歩班電機(jī)廣泛戍用于開(kāi)環(huán)掏制的機(jī)電一怖優(yōu)系球.便乘嫌簡(jiǎn)化I井訶第地獲命 較舄的位匱精阻.簡(jiǎn)述少進(jìn)電機(jī)三相單三拍的T.作原理？菩：軻散材圖例

8、所示：如果先箱電凍沖加到盅相勵(lì)砒繞組，龍子A相砒極就產(chǎn)生碰通，并 對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生鍬拉力，快持干的1 3兩個(gè)齒與左干的希相蹴慢討布.而后再將電味沖通人產(chǎn)主班通，這時(shí)轉(zhuǎn)子2 4兩個(gè)齒與E相謹(jǐn)機(jī)贏的最近.于捷轉(zhuǎn)子債 XI首逆時(shí)茁方向轉(zhuǎn)過(guò)如且介使轉(zhuǎn)于2 1兩牛也與定于U相逼糧對(duì)齊.如卑按膽A-LJM fA阿噸呼通電.眇進(jìn)電機(jī)講沿顫時(shí)汁方向一歩步哋轉(zhuǎn)助.4-20試謹(jǐn)明檢泗傳感器的微機(jī)接口根本方式答：韓期邑盛口方式檜感琴輸出侶號(hào)的人-采樣/保持欖擬事路幵關(guān)MD轉(zhuǎn)換I/O播口 f筱機(jī)卿關(guān)量接口方式：開(kāi)關(guān)塑倍感器輸出一值式誼號(hào)譴料1應(yīng)0 二態(tài)緩沖黠一微機(jī)數(shù)字塑接口啟式：數(shù)字塑怯感黠輸岀數(shù)字址一進(jìn)制代碼、BCD優(yōu)碼

9、、肢沖序列尊-Life®-三態(tài)緩沖器f傲機(jī)試說(shuō)明 CPU* MC-tt MCSZ.答：iS處理機(jī)簡(jiǎn)稱CPL,它是一個(gè)大規(guī)模集虜電路辭件或趙夫規(guī)模集血電蹄器杵辭 件中有數(shù)據(jù)有數(shù)擁血道、爹個(gè)得存器、挖制邏輯和怎算邏輯部件,有時(shí)器件還含肓?xí)r鐘電 蹄，沖器件】：作提供定時(shí)信號(hào).偸塑訃算機(jī)簡(jiǎn)稱監(jiān)它是映鍛處理機(jī)為中心加上只瀆存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存Mf器輸 入I輸出按口電踣、系統(tǒng)總踐及共他立持逆樹(shù)電路組成的訃畀札上述微處理機(jī)、Skills機(jī)都是從碰件作度迄文的，而計(jì)黨機(jī)的使用離不幵軟件支 持“ 一股將配有黍絨軟卄、夕卜廂設(shè)備、系統(tǒng)總線接口的黴5!訃算機(jī)親統(tǒng).簡(jiǎn)稱mc乩六、計(jì)算題：10分2-10現(xiàn)有一取螺母齒整調(diào)整預(yù)耀式滾琛統(tǒng)杠典基+exo=6mm. 一端的 齒輪齒數(shù)h 100. 51 瑞的齒輪齒議為9fl,當(dāng)其端的外齒輪相對(duì)另一劃I的外 齒輪轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)齒時(shí)，試問(wèn)：阿個(gè)螺冊(cè)之囘相對(duì)移動(dòng)了多夫距離？答：Zi -1X Z =98r -iS=2/Zi4 Xo=0.D2*ti oiid-O. 12 眈七、設(shè)