第9章 ABB ACS800變頻器提升程序(N652)介紹

1、 第9章 起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介 l 起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)l 起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求l 調(diào)速-一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機(jī)需要準(zhǔn)確停車，則必須采用調(diào)速方法。l 一般采用電氣調(diào)速方法：l 直流調(diào)速：機(jī)組/晶閘管整流 交流調(diào)速：變頻調(diào)速/變極調(diào)速/變轉(zhuǎn)差率調(diào)速l 起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)l 平穩(wěn)或快速起制動(dòng) ；l 糾偏與電氣同步； l 機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)，比如各機(jī)構(gòu)與電磁鐵的配合控制；l 起

2、升機(jī)構(gòu)防止“溜鉤”；l 安全保護(hù)：手柄 零位保護(hù)； l 欠壓保護(hù)l 過(guò)載和短路；l 限位保護(hù)；l 緊急斷電保護(hù)；l 安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù) ； 超載保護(hù) 。 l 啟/停平穩(wěn)l 變頻器控制的啟動(dòng)/制動(dòng)電流、啟動(dòng)/停車時(shí)間可設(shè)置，因而大大降低對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊； 傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)頻繁切換、操作人員為了快速“穩(wěn)鉤”常常快速采用頻繁打“反接制動(dòng)”等對(duì)電網(wǎng)、機(jī)械設(shè)備沖擊很大，控制電器（尤其是接觸器）的壽命大大縮短，需要經(jīng)常維護(hù)和更換，也影響設(shè)備的使用效率；l 調(diào)速l 滿足起重工藝要求； 提高工作效率-重載時(shí)可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定速度；輕載時(shí)可以讓電動(dòng)機(jī)工作電動(dòng)機(jī)額定速度以上工作，提高

3、工作效率。l 提高制動(dòng)閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性 變頻器控制的各機(jī)構(gòu)，可以在電動(dòng)機(jī)速度降至很低（“零速”）時(shí)投入制動(dòng)閘，避免了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車時(shí)高速時(shí)投入“制動(dòng)閘”，大大減輕了對(duì)制動(dòng)閘的沖擊，從而提高了制動(dòng)閘的可靠性和使用壽命！從而提高了系統(tǒng)的安全性！l 快速起制動(dòng) 采用變頻器控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)在低速情況下可以達(dá)到滿轉(zhuǎn)矩，保證了起制動(dòng)的快速性；l 糾偏與電氣同步成為可能 多電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，比如大車機(jī)構(gòu)、多主鉤/副鉤同時(shí)工作等情況，常常需要負(fù)荷均衡分布，有時(shí)需要速度甚至位置同步，這在傳統(tǒng)的接觸器-繼電器系統(tǒng)中往往因?yàn)橄率鲈螂y以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)本身的分散性、機(jī)械設(shè)備的精度比如減速比不可能完

4、全一致、軌道的平整度等等。l 節(jié)能l 采用變頻器控制的系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài)，大/小車在 減速狀態(tài)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)、大慣性的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)； 如果采用四象限變頻器，則可以把這部分能量回送電網(wǎng)，不但達(dá)到節(jié)能的目的，還可以減小能耗制動(dòng)的設(shè)備數(shù)量和空間。l 起重機(jī)變頻器控制優(yōu)缺點(diǎn)l 優(yōu)點(diǎn)l 減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊；l 提高機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備的壽命和可靠性；l 安全性大大增加； 提高設(shè)備的使用效率；l 缺點(diǎn)l 一次性投入費(fèi)用較高（ 但是從長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，考慮到生產(chǎn)率則不同）； 維護(hù)要求較高。l 起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介l 應(yīng)用宏的選擇（99.02）l CRANE-選擇單臺(tái)電

5、動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) M/F CRANE-選擇多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)同一起升機(jī)構(gòu)l 控制地選擇 本地控制控制盤 遠(yuǎn)程控制-端子控制 -現(xiàn)場(chǎng)總線控制 l 起重機(jī)控制程序簡(jiǎn)介 l 本地控制（控制盤控制-調(diào)試）l 啟動(dòng)/停止（RUN/STOP）l 速度給定（REFERENCE）l 本地/遠(yuǎn)程選擇（ LOCAL/REMOTE）l 復(fù)位（RESET）l ACC的其他功能也是激活的（除功率優(yōu)化功能） 慢速運(yùn)行、限位停車、快速停車命令無(wú)效 本地控制可以被禁止！l 本地控制（控制盤控制-調(diào)試）l 速度監(jiān)視 l 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視 l 起重機(jī)操作接口l 1、操縱桿控制-直接接到I/O上：l 速度信號(hào)l 方向信號(hào)l 給定曲線（直線/

6、平方/立方曲線）l 操縱桿檢查l 與操縱桿有關(guān)的啟動(dòng)邏輯l 慢速運(yùn)行（可反向全速運(yùn)行）l 快速停車l 速度修正l 看門狗 l 起重機(jī)操作接口 2、遙控模式 l 起重機(jī)操作接口 3、電動(dòng)電位器模式 l 起重機(jī)操作接口 4、分級(jí)操縱桿給定模式 l 起重機(jī)操作接口 5、分級(jí)式遙控給定模式 l 起重機(jī)操作接口 6、雙極性給定模式 l 起重機(jī)操作接口 7、總線操縱桿控制模式 l 啟/停邏輯 l 轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證 l 轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證 l 機(jī)械制動(dòng)的控制 l 機(jī)械制動(dòng)的控制 TORO PROV OK l 機(jī)械制動(dòng)控制 l 功率優(yōu)化 l 功率優(yōu)化 l 功率優(yōu)化 l 給定管理器 l 給定管理器 l 位置檢測(cè)（略） l 現(xiàn)場(chǎng)總

7、線通訊（略） l 主從應(yīng)用 l 冗余運(yùn)行 l 電氣軸控-位置同步 l 共享運(yùn)動(dòng) l 兩種軟件都是ABB公司開發(fā)的適合于提升機(jī)應(yīng)用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術(shù)為控制基礎(chǔ)。l N652功能配置較為固定，N697比較靈活。l 控制接口N652N697相同可以接收各種控制接口方式，比如：操縱桿，總線等。不同參數(shù)配置較為固定，比如：DI3上升，DI4下降；控制方式（操縱桿，檔速控制等）由參數(shù)64.10指定，外圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置根據(jù)外圍接線靈活調(diào)整，如：DI1F,DI2R為上升，下降，或者DI3F,DI4R為上升，下降等，提供較為寬泛的接口配置，在選擇范圍內(nèi)，參數(shù)根據(jù)接線設(shè)置。l 控制

8、地N652N697相同都有兩個(gè)控制地不同兩個(gè)控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換，與標(biāo)準(zhǔn)軟件一樣。l 單機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩控制N652N697相同默認(rèn)都是速度控制不同可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制單機(jī)中不能實(shí)現(xiàn)l 額定轉(zhuǎn)速之上的輕載運(yùn)行N652N697相同當(dāng)提升系統(tǒng)的負(fù)載較低的時(shí)候，可以讓電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行，提高工作效率。不同使用“功率優(yōu)化”功能實(shí)現(xiàn)，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整定，過(guò)程較為復(fù)雜。使用“負(fù)載速度控制”功能實(shí)現(xiàn)，直接設(shè)定負(fù)載電流與速度的關(guān)系曲線，比較簡(jiǎn)單。l 主從運(yùn)行N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)主從控制不同如果主機(jī)監(jiān)視從機(jī)狀態(tài)，則為1主1從；如果采用廣播方式，1主多從。主從應(yīng)用使用主從宏（與使用宏有關(guān)）。最多帶4個(gè)從機(jī)，1主4從，主機(jī)監(jiān)視從機(jī)的狀態(tài)。從機(jī)按照順序設(shè)置。沒有廣播方式。主從通過(guò)宏內(nèi)參數(shù)激活（與使用宏無(wú)關(guān)）。 l 電氣軸控 N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)電氣軸控（需要碼盤）不同1主1從1主4從l 位置功能 N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量（需要碼盤）不同功能簡(jiǎn)單，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位置測(cè)量，更多的功能需要借助PLC實(shí)現(xiàn)。功能強(qiáng)大，可以測(cè)量、計(jì)算準(zhǔn)確位置，并能夠預(yù)先把負(fù)載移到指定位置（回零功能）。l 共享運(yùn)動(dòng) N652N697相同都可以實(shí)