第11講事件管理器之三捕獲單元

1、2005.8第第09部分：部分：F2812事件管事件管理器（理器（EVA/B）2005.81.1.事件管理器概述事件管理器概述2.2.通用定時(shí)器通用定時(shí)器3.3.全比較單元與全比較單元與PWMPWM電路模塊電路模塊4.4.捕獲單元捕獲單元5.5.正交編碼脈沖單元（正交編碼脈沖單元（QEP)QEP)6.6.事件管理器的中斷問(wèn)題事件管理器的中斷問(wèn)題本章內(nèi)容本章內(nèi)容2005.84 4 捕獲單元捕獲單元4.1 4.1 捕獲單元的作用捕獲單元的作用4.2 4.2 捕獲單元的結(jié)構(gòu)捕獲單元的結(jié)構(gòu)4.3 4.3 捕獲單元的操作捕獲單元的操作4.4 4.4 捕獲單元的中斷事件捕獲單元的中斷事件4.5 4.5 捕

2、獲單元的寄存器捕獲單元的寄存器2005.8u 捕獲外部輸入引腳的邏輯狀態(tài)捕獲外部輸入引腳的邏輯狀態(tài)變化變化u 可以利用內(nèi)部定時(shí)器對(duì)外部事件或引腳狀態(tài)變可以利用內(nèi)部定時(shí)器對(duì)外部事件或引腳狀態(tài)變化進(jìn)行處理化進(jìn)行處理u 以定時(shí)器以定時(shí)器1或或2為時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理為時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理u 當(dāng)檢測(cè)到特定的狀態(tài)變化時(shí)，所選定時(shí)器的值當(dāng)檢測(cè)到特定的狀態(tài)變化時(shí)，所選定時(shí)器的值被捕獲并鎖存到相應(yīng)的被捕獲并鎖存到相應(yīng)的2級(jí)級(jí)FIFO堆棧堆棧u 捕獲單元捕獲單元3還可以用作還可以用作A/D變換變換4.1 4.1 捕獲單元的作用捕獲單元的作用2005.8l 1 1個(gè)個(gè)1616位的捕獲控制寄存器位的捕獲控制寄存器(

3、EVA/B_CAPCONA/B)(EVA/B_CAPCONA/B)l 1 1個(gè)個(gè)1616位的捕獲位的捕獲FIFOFIFO狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器(EVA/B_CAPFIFOA/B)l 可選擇可選擇GP1/2(EVA)GP1/2(EVA)和和GP3/4(EVB)GP3/4(EVB)作為基準(zhǔn)時(shí)鐘作為基準(zhǔn)時(shí)鐘l 6 6個(gè)個(gè)1616位位2 2級(jí)深的級(jí)深的FIFOFIFO堆棧堆棧l 6 6個(gè)施密特觸發(fā)捕獲輸入引腳個(gè)施密特觸發(fā)捕獲輸入引腳CAP16CAP16 CAP1 CAP1、2 2、4 4、5 5也能用于也能用于QEPQEP的輸入的輸入l用戶可設(shè)定的跳變探測(cè)用戶可設(shè)定的跳變探測(cè)( (上升、下降或上升下降沿

4、上升、下降或上升下降沿) )l 6 6個(gè)可屏蔽的中斷標(biāo)志位個(gè)可屏蔽的中斷標(biāo)志位4.2 捕獲單元的結(jié)構(gòu)捕獲單元的結(jié)構(gòu)2005.8門(mén)電路有一個(gè)閾值電壓，當(dāng)輸入電壓從低電平上升到閾值電壓門(mén)電路有一個(gè)閾值電壓，當(dāng)輸入電壓從低電平上升到閾值電壓或從高電平下降到閾值電壓時(shí)電路的狀態(tài)將發(fā)生變化。施密特或從高電平下降到閾值電壓時(shí)電路的狀態(tài)將發(fā)生變化。施密特觸發(fā)器是一種特殊的門(mén)電路，與普通的門(mén)電路不同，施密特觸觸發(fā)器是一種特殊的門(mén)電路，與普通的門(mén)電路不同，施密特觸發(fā)器有兩個(gè)閾值電壓，分別稱為正向閾值電壓和負(fù)向閾值電壓發(fā)器有兩個(gè)閾值電壓，分別稱為正向閾值電壓和負(fù)向閾值電壓。在輸入信號(hào)從低電平上升到高電平的過(guò)程。在

5、輸入信號(hào)從低電平上升到高電平的過(guò)程 中使電路狀態(tài)發(fā)生中使電路狀態(tài)發(fā)生變化的輸入電壓稱為正向閾值電壓，在輸入信號(hào)從高電平下降變化的輸入電壓稱為正向閾值電壓，在輸入信號(hào)從高電平下降到低電平的過(guò)程中使電路狀態(tài)發(fā)生變化的輸入電壓稱為負(fù)向閾到低電平的過(guò)程中使電路狀態(tài)發(fā)生變化的輸入電壓稱為負(fù)向閾值電壓。值電壓。 施密特觸發(fā)施密特觸發(fā)2005.8捕獲單元功能模塊捕獲單元功能模塊 (EVA)PWM CircuitsPWM CircuitsPWM CircuitsOutput LogicOutput LogicOutput LogicGP Timer 1 CompareGP Timer 1GP Timer 2

6、CompareGP Timer 2Compare Unit 1Compare Unit 2Compare Unit 3Capture UnitsMUXQEPCircuitOutput LogicOutput LogicEV Control Registers / LogicResetPIETCLKINA / TDIRA/2ADC StartData BusCLKDIRT1PWM_T1CMPT2PWM_T2CMPPWM1PWM2PWM3PWM4PWM5PWM6CAP1/QEP1CAP2/QEP2CAP3/QEPI12005.84.3 捕獲單元的操作捕獲單元的操作什么是FIFO？First Inp

7、ut First Output一般而言有兩個(gè)端口（port）uThe clocks for each port are independent from each other and can be asynchronous or coincident. This enables the two ports of the FIFO to run at different speeds.2005.8DSP 和和FIFO芯片的連接芯片的連接2005.8uFIFO的存儲(chǔ)深度：多少個(gè)存儲(chǔ)單元？稱為n級(jí)FIFOuFIFO存儲(chǔ)寬度（16bit等）2005.8捕獲單元功能框圖捕獲單元功能框圖 (EVA)Can

8、 latch on: rising edge falling edge bothTTL Signalmin. valid width:2 CPUCLK lo2 CPUCLK hiGP Timer 1CounterT1CNT . 15 - 0EdgeDetectCAP3TOADCCAP1,2,3MUXGP Timer 2CounterT2CNT . 15 - 0CAPCONA . 10 - 9EnableCAPCONA . 14 -122-Level DeepFIFO/3.CAPCONA . 8Edge SelectCAPCONA . 7 - 2CAPCONA . 15CAPRESETADC S

9、tart(CAP 3)CAPFIFOA . 13 - 8CAPxFIFO StatusRS2005.84.3 捕獲單元的操作捕獲單元的操作（1）第一次捕捉 第一次捕捉，此時(shí)堆棧應(yīng)該為空。當(dāng)捕捉引腳CAP1捕捉到指定的變化時(shí)，捕獲單元就會(huì)捕捉定時(shí)器T1的計(jì)數(shù)寄存器T1CNT中的值，并將其寫(xiě)入FIFO堆棧的上層寄存器CAPFIFO1中，這時(shí)候，捕捉FIFO狀態(tài)寄存器CAPFIFOA中的CAP1FIFO狀態(tài)位變?yōu)?1。如果在另一次捕捉發(fā)生前讀取FIFO堆棧的值，則狀態(tài)位CAP1FIFO變?yōu)?0。 2005.84.3 捕獲單元的操作捕獲單元的操作（2）第二次捕捉 如果在第一次捕捉的值被讀取之前發(fā)生第二

10、次捕捉，也就是說(shuō)在CAPFOFO1里面還有數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)生第二次捕捉，則新的捕捉值就會(huì)被送入底層寄存去CAP1FBOT中，這時(shí)候，捕捉FIFO狀態(tài)器CAPFIFOA中的CAP1FIFO狀態(tài)位變?yōu)?0，說(shuō)明現(xiàn)在堆棧中有2個(gè)數(shù)據(jù)。如果在另一次捕捉發(fā)生前，上層寄存器CAPFIFO1中的值被讀出，則CAP1FBOT中的新值就會(huì)被推入CAPFIFO1，同時(shí)狀態(tài)位CAP1FIFO變?yōu)?1。 2005.84.3 捕獲單元的操作捕獲單元的操作（3）第三次捕捉）第三次捕捉 如果如果FIFO堆棧中已經(jīng)存儲(chǔ)了兩個(gè)值，這時(shí)又發(fā)生了一次捕捉堆棧中已經(jīng)存儲(chǔ)了兩個(gè)值，這時(shí)又發(fā)生了一次捕捉，上層寄存器，上層寄存器CAPFIFO

11、1的值就會(huì)丟失，底層寄存器的值的值就會(huì)丟失，底層寄存器的值被推入上層寄存器中，而新的捕捉值將寫(xiě)入底層寄存器，被推入上層寄存器中，而新的捕捉值將寫(xiě)入底層寄存器，同時(shí)狀態(tài)位同時(shí)狀態(tài)位CAP1FIFO會(huì)變?yōu)闀?huì)變?yōu)?1，說(shuō)明有，說(shuō)明有1個(gè)或者多個(gè)捕個(gè)或者多個(gè)捕捉舊值已經(jīng)丟失。當(dāng)然，如果在第捉舊值已經(jīng)丟失。當(dāng)然，如果在第3次捕捉之前已經(jīng)讀取次捕捉之前已經(jīng)讀取了第一次捕捉的舊值，那么底層寄存器的值被送入頂層寄了第一次捕捉的舊值，那么底層寄存器的值被送入頂層寄存器，新的值被寫(xiě)入底層寄存器，狀態(tài)位為存器，新的值被寫(xiě)入底層寄存器，狀態(tài)位為10，和第二次，和第二次捕捉的情況相同。捕捉的情況相同。 2005.84.

12、4 捕獲單元的中斷捕獲單元的中斷u如果說(shuō)捕獲單元進(jìn)行了捕捉，而且FIFO堆棧中已經(jīng)有了1個(gè)合法的數(shù)據(jù)，就是說(shuō)CAPxFIFO的值不為0，則相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1，如果中斷被使能了，會(huì)產(chǎn)生外圍設(shè)備的中斷請(qǐng)求。因此，讀取捕捉的數(shù)據(jù)有兩種方法，一種是通過(guò)中斷，在捕獲中斷程序中讀取捕捉的值，另一種不通過(guò)中斷程序，而是通過(guò)去查詢中斷標(biāo)志位和狀態(tài)位來(lái)確定捕捉事件的發(fā)生并讀取捕捉的數(shù)值。 2005.84.5 4.5 捕獲單元的寄存器捕獲單元的寄存器 2005.84.5 4.5 捕獲單元的寄存器捕獲單元的寄存器 2005.84.5 4.5 捕獲單元的寄存器捕獲單元的寄存器 捕獲單元的寄存器及其設(shè)置捕獲單元的寄存器及其設(shè)置 CAPRESCAP12ENCAP3EN Reserved D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0捕促單元控制寄存器捕促單元控制寄存器CAPCONA/B 地址：地址：7420H/7520HCAP3TSELCAP12TSELCAP3TOADCCAP1EDGECAP2ED