掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

1、匯報(bào)人：郭雄匯報(bào)人：郭雄綜掘二區(qū)綜掘二區(qū)2013-3-24EBZ220TY型懸臂式掘進(jìn)機(jī)n掘進(jìn)機(jī)的概述nEBZ220TY型懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)的概述n什么是掘進(jìn)機(jī)n掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)n掘進(jìn)機(jī)的工作原理什么是掘進(jìn)機(jī)？ 掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。 是能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割、破碎和裝載運(yùn)輸?shù)饶康牡囊环N特種機(jī)械設(shè)備。掘進(jìn)機(jī)型號(hào)的編寫例如EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)，其型號(hào)的編寫如下如：其中“E”代表綜掘機(jī)，“B”代表懸臂式，“Z”代表縱軸，“H”代表橫軸，數(shù)字“220”代表掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)的功率，而“TY”代表設(shè)計(jì)代號(hào)。EBZ220TY掘進(jìn)機(jī)圖片掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)n掘進(jìn)機(jī)主要由切割部、刮板運(yùn)輸機(jī)、裝載部、行走部、機(jī)架

2、和回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。EBZ220TY掘進(jìn)機(jī)總成圖截割機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)機(jī)架行走機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)刮板輸送機(jī)液壓系統(tǒng)水系統(tǒng)護(hù)板掘進(jìn)機(jī)各部分作用掘進(jìn)機(jī)各部分作用n切割機(jī)構(gòu)：又稱工作機(jī)構(gòu)，直接在工作面上破碎煤巖，形成所需斷面的形狀。n裝運(yùn)機(jī)構(gòu)：將切割機(jī)構(gòu)破落下來(lái)的煤巖通過(guò)三爪星輪或刮板的運(yùn)動(dòng)集裝，并由刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)載機(jī)上。n行走機(jī)構(gòu)：既是驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)行走調(diào)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又是整臺(tái)機(jī)器的連接支撐基礎(chǔ)。液壓系統(tǒng)：以高壓油為動(dòng)力，通過(guò)液壓馬達(dá)或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部。噴霧除塵系統(tǒng)：用以除塵、冷卻截齒和電動(dòng)機(jī)。電氣系統(tǒng)：掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源，用以控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，并提供失壓、過(guò)載、斷相、短路、漏電等保護(hù)及

3、照明、發(fā)送工作預(yù)警等。轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)：用以將刮板輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤巖運(yùn)至輸送設(shè)備中去。n截割部截割部又稱工作機(jī)構(gòu)，主要由截割電機(jī)、二級(jí)行星減速器、懸臂段、切割頭等部分組成。n工作原理 切割部為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)切割部由220/160KW的交流雙速水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力，軸套傳至二級(jí)行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動(dòng)力傳遞給切割頭，通過(guò)切割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進(jìn)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)切割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺(tái)水平回?cái)[實(shí)現(xiàn)鏡像切割，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。行星減速器行星減速器的幾種運(yùn)動(dòng)方式1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星輪被動(dòng)。 此種組合為降速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。 2)齒圈固定，行星輪主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。 此

4、種組合為升速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。 3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星輪被動(dòng)。 此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般 比第一種方式大，轉(zhuǎn)向相同。 4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 此種組合為升速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。 5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 此種組合為降速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相反。 6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。 此種組合為升速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相反。 二級(jí)行星減速器第一級(jí)行星組件第二級(jí)行星組件行走部nEBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)均由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力經(jīng)摩擦片防滑制動(dòng)器再到三級(jí)圓柱齒輪減速器，再到兩級(jí)行星減速器，而后帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)在驅(qū)動(dòng)鏈輪上的履帶行走。左行走機(jī)構(gòu)左行走減速器刮板運(yùn)輸機(jī)刮板運(yùn)輸

5、機(jī)的機(jī)尾EBZ220TY型懸臂式掘進(jìn)機(jī)nEBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)nEBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)nEBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)的水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)n型號(hào)：EBZ220TY；總體長(zhǎng)度：約10.53米；總體高度：約1.85米；總體寬度：約2.7米.n截割范圍：最大可掘高度：約4.835米；最大可掘?qū)挾龋杭s5.96米；斷面面積：約10-28平方米（定位截割）n截割部：截割形式：縱軸；截割頭轉(zhuǎn)數(shù)：65/32轉(zhuǎn)/分；截割功率：220/160KW；截齒形式：鎬型；截齒數(shù)量：30；最大擺動(dòng)角度：上45度，下28度，左右各36度。n鏟煤板部：裝載形式：三爪星輪（液壓馬達(dá)驅(qū)

6、動(dòng)）；裝載寬度：3.0米；鏟板臥底0.25米，抬起高度0.58米； 星輪轉(zhuǎn)數(shù)：45轉(zhuǎn)/分；裝載能力：300m3/h，第一運(yùn)輸機(jī)：形式：雙邊鏈刮板式；溜槽尺寸：0.61米（寬）*0.4米（高）；速度：1.2m/s；行走裝置：形式：履帶式；制動(dòng)方式：摩擦離合器；行走速度：0-9m/min；履帶寬度：0.6米；接地長(zhǎng)度：3.2米。EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)：利用封閉系統(tǒng)中的壓力液體實(shí)現(xiàn)能量傳遞和轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)的組成：1、動(dòng)力源（泵）；2、執(zhí)行元件（馬達(dá)、油缸）；3、控制元件（平衡閥、溢流閥、節(jié)流閥、換向閥）；4、輔助元件（油箱、過(guò)濾器、冷卻器、壓力表）；5、工

7、作介質(zhì)（液壓油）泵站減壓閥減壓閥的概述：減壓閥是通過(guò)調(diào)節(jié)，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質(zhì)本身的能量，使出口壓力自動(dòng)保持穩(wěn)定的閥門。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，減壓閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件，即通過(guò)改變節(jié)流面積，使流速及流體的動(dòng)能改變，造成不同的壓力損失，從而達(dá)到減壓的目的。然后依靠控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，使閥后壓力的波動(dòng)與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內(nèi)保持恒定。減壓閥的工作原理?yè)Q向閥換向閥利用閥芯與于閥體之間的相對(duì)位置使閥體相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開來(lái)改變流體流動(dòng)方向的閥。使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止、變換運(yùn)動(dòng)方向。換向閥的工作原理如圖所示，三位四通換向閥有三個(gè)工作位置四個(gè)通路口。三個(gè)工作位置就是滑閥在中間以及滑閥移到左、右兩端是的位置，四個(gè)通路孔既壓力油口P、回油口O和通往執(zhí)行元件兩端的油口A和B?；y相對(duì)閥體做軸向移動(dòng)，改變了位置，各油口的連接關(guān)系就改變了，這就是滑閥式換向