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1、 交流交流-交流變換電路,是把一種形式的交流變成另一種形交流變換電路,是把一種形式的交流變成另一種形式交流的電路。在進(jìn)行交流式交流的電路。在進(jìn)行交流-交流變換時(shí),可以改變其電壓、交流變換時(shí),可以改變其電壓、電流、頻率和相數(shù)等。電流、頻率和相數(shù)等。 只改變電壓、電流或?qū)﹄娐返耐〝噙M(jìn)行控制,而不改變只改變電壓、電流或?qū)﹄娐返耐〝噙M(jìn)行控制,而不改變頻率的電路稱(chēng)為交流電力控制電路。頻率的電路稱(chēng)為交流電力控制電路。 采用相位控制的交流電力控制電路稱(chēng)為交流調(diào)壓電路;采用相位控制的交流電力控制電路稱(chēng)為交流調(diào)壓電路; 采用通斷控制的交流電力控制電路稱(chēng)為交流調(diào)功電路;采用通斷控制的交流電力控制電路稱(chēng)為交流調(diào)功電
2、路; 只進(jìn)行交流電路的通斷控制即為交流無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。只進(jìn)行交流電路的通斷控制即為交流無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。將一種頻率的交流變換成另一種頻率交流的電路稱(chēng)為交將一種頻率的交流變換成另一種頻率交流的電路稱(chēng)為交-交變交變頻電路。變頻電路大多數(shù)不改變相數(shù)。頻電路。變頻電路大多數(shù)不改變相數(shù)。 變頻電路有交變頻電路有交-交變頻電路和交交變頻電路和交-直直-交變頻電路兩種形式。交變頻電路兩種形式。 交交-交變頻電路直接把一種頻率的交流變成另一種頻率或交變頻電路直接把一種頻率的交流變成另一種頻率或可變頻率的交流,也稱(chēng)為直接變頻電路??勺冾l率的交流,也稱(chēng)為直接變頻電路。 交交-直直-交變頻電路先把交流整流成直流,再把直流逆變
3、成交變頻電路先把交流整流成直流,再把直流逆變成另一種頻率或可變頻率的交流,這種具有直流中間環(huán)節(jié)的變另一種頻率或可變頻率的交流,這種具有直流中間環(huán)節(jié)的變頻電路也稱(chēng)為間接變頻電路。頻電路也稱(chēng)為間接變頻電路。 5.2節(jié)是目前應(yīng)用較多的大功率晶閘管交節(jié)是目前應(yīng)用較多的大功率晶閘管交-交變頻電路。交變頻電路。本章主要講述本章主要講述交流交流-交流變流電路交流變流電路把一種形式的交流電變成另一種形式的交流的電路把一種形式的交流電變成另一種形式的交流的電路交流電力交流電力控制電路控制電路只改變電壓、只改變電壓、電流或控制電電流或控制電路的通斷路的通斷,而不而不改變頻率的電改變頻率的電路路交流調(diào)壓電路交流調(diào)壓
4、電路 相位控制相位控制交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路 通斷控制通斷控制交交交交變頻電路變頻電路改變頻率的電路改變頻率的電路交交變頻交交變頻直接直接交直交變頻交直交變頻間接間接5.1 交流調(diào)壓電路交流調(diào)壓電路5.2 交交-交變頻電路交變頻電路5.3 矩陣式交矩陣式交-交變頻電路交變頻電路 交流調(diào)壓電路采用雙向交流開(kāi)關(guān)進(jìn)行交流電壓的控制,如把兩只反并交流調(diào)壓電路采用雙向交流開(kāi)關(guān)進(jìn)行交流電壓的控制,如把兩只反并聯(lián)的普通晶閘管或一只雙向晶閘管串聯(lián)在交流電路中,實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電正、聯(lián)的普通晶閘管或一只雙向晶閘管串聯(lián)在交流電路中,實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電正、負(fù)半周的對(duì)稱(chēng)控制,調(diào)節(jié)輸出交流電壓,或?qū)崿F(xiàn)交流電路的通、斷控制。負(fù)半周
5、的對(duì)稱(chēng)控制,調(diào)節(jié)輸出交流電壓,或?qū)崿F(xiàn)交流電路的通、斷控制。 交流調(diào)壓電路:在每半個(gè)周波內(nèi)通過(guò)對(duì)晶交流調(diào)壓電路:在每半個(gè)周波內(nèi)通過(guò)對(duì)晶閘管進(jìn)行相位控制,調(diào)節(jié)輸出電壓有效值。閘管進(jìn)行相位控制,調(diào)節(jié)輸出電壓有效值。 交流調(diào)壓電路廣泛用于交流調(diào)壓電路廣泛用于燈光控制燈光控制、異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速的調(diào)壓調(diào)速、供電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)供電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)、在變壓器一次側(cè)調(diào)壓并在在變壓器一次側(cè)調(diào)壓并在變壓器二次側(cè)用二極管整流等變壓器二次側(cè)用二極管整流等。交流調(diào)壓電路一般有三種控制方式。交流調(diào)壓電路一般有三種控制方式。 (1)通斷控制)通斷控制 在交
6、流電壓過(guò)零時(shí)刻導(dǎo)通或關(guān)斷晶閘管,使負(fù)載電路與交流電源接通在交流電壓過(guò)零時(shí)刻導(dǎo)通或關(guān)斷晶閘管,使負(fù)載電路與交流電源接通幾個(gè)周波,然后再斷開(kāi)幾個(gè)周波,通過(guò)改變導(dǎo)通幾個(gè)周波,然后再斷開(kāi)幾個(gè)周波,通過(guò)改變導(dǎo)通/關(guān)斷周波數(shù)的比值實(shí)現(xiàn)調(diào)關(guān)斷周波數(shù)的比值實(shí)現(xiàn)調(diào)壓的目的。通斷控制時(shí)輸出電壓波形為正弦。壓的目的。通斷控制時(shí)輸出電壓波形為正弦。 (2)相位控制)相位控制 在交流電壓的正、負(fù)半周觸發(fā)導(dǎo)通晶閘在交流電壓的正、負(fù)半周觸發(fā)導(dǎo)通晶閘管,且保持兩只晶閘管的移相角相同,保證管,且保持兩只晶閘管的移相角相同,保證向負(fù)載輸出正、負(fù)半周對(duì)稱(chēng)的交流電壓波形。向負(fù)載輸出正、負(fù)半周對(duì)稱(chēng)的交流電壓波形。 (3)斬波控制)斬波
7、控制 利用脈寬調(diào)制利用脈寬調(diào)制PWM技術(shù)將正弦交流電壓技術(shù)將正弦交流電壓波形分割成脈沖列,通過(guò)改變脈沖的占空比調(diào)波形分割成脈沖列,通過(guò)改變脈沖的占空比調(diào)節(jié)輸出電壓。節(jié)輸出電壓。輸出電壓波形為正弦波,輸出電壓波形為正弦波,但電壓調(diào)節(jié)不連續(xù)。但電壓調(diào)節(jié)不連續(xù)。方法簡(jiǎn)單,連續(xù)調(diào)節(jié)輸方法簡(jiǎn)單,連續(xù)調(diào)節(jié)輸出電壓大小,但輸出電出電壓大小,但輸出電壓波形非正弦壓波形非正弦輸出電壓大小可以連續(xù)調(diào)節(jié),輸出電壓大小可以連續(xù)調(diào)節(jié),波形接近正弦波?;究朔嗖ㄐ谓咏也?。基本克服相位控制和通斷控制的缺點(diǎn)位控制和通斷控制的缺點(diǎn)5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.1 5.1.1.1 電阻性負(fù)載電阻
8、性負(fù)載 電源電壓電源電壓u1正、負(fù)半周的過(guò)零點(diǎn)即為正、負(fù)半周的過(guò)零點(diǎn)即為控制角控制角的起始時(shí)刻(的起始時(shí)刻(=0)。)。 在電源電壓在電源電壓u1的正半周和負(fù)半周,分的正半周和負(fù)半周,分別觸發(fā)別觸發(fā)VT1和和VT2,就可以調(diào)節(jié)輸出電壓,就可以調(diào)節(jié)輸出電壓,電壓過(guò)零時(shí)晶閘管關(guān)斷。電壓過(guò)零時(shí)晶閘管關(guān)斷。 在穩(wěn)態(tài)情況下,應(yīng)使正、負(fù)半周的在穩(wěn)態(tài)情況下,應(yīng)使正、負(fù)半周的角角相等。負(fù)載電壓波形是電源電壓波形的一相等。負(fù)載電壓波形是電源電壓波形的一部分,負(fù)載電流與負(fù)載電壓的波形相同。部分,負(fù)載電流與負(fù)載電壓的波形相同。5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.1 5.1.1.1 電阻性負(fù)載電
9、阻性負(fù)載 單相交流調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載,在單相交流調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載,在觸發(fā)角為觸發(fā)角為時(shí),負(fù)載電壓有效值時(shí),負(fù)載電壓有效值Uo、負(fù)載電、負(fù)載電流有效值流有效值Io、晶閘管電流有效值、晶閘管電流有效值IVT和電路和電路的功率因數(shù)的功率因數(shù)分別為分別為2o1111-2sind()sin22UUttUooUIR211VT2sin111-d()sin222 2UtUItRRooo1 o11-sin22U IUPSU IU5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.1 5.1.1.1 電阻性負(fù)載電阻性負(fù)載輸出電壓與輸出電壓與 的關(guān)系的關(guān)系 移相范圍為移相范圍為0 = 0。 時(shí),輸出電壓
10、為最大。時(shí),輸出電壓為最大。U0 = U1,隨著隨著 的增大,的增大,U0降低降低 = 時(shí),時(shí),U0 = 0功率因數(shù)功率因數(shù) 與與 的關(guān)系:的關(guān)系: = 0時(shí),功率因數(shù)時(shí),功率因數(shù) = 1 增大,增大,降低降低5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 由于電感的儲(chǔ)能作用,負(fù)載電流由于電感的儲(chǔ)能作用,負(fù)載電流io會(huì)在電源電壓會(huì)在電源電壓u1過(guò)零后延遲一段時(shí)間再過(guò)零后延遲一段時(shí)間再過(guò)零,其延遲時(shí)間與負(fù)載的功率因數(shù)角過(guò)零,其延遲時(shí)間與負(fù)載的功率因數(shù)角=arctan(L/R)有關(guān)。有關(guān)。 晶閘管的關(guān)斷是在電流過(guò)零時(shí)刻,晶閘管的關(guān)斷是在電流過(guò)零時(shí)
11、刻,因此,晶閘管的導(dǎo)通角因此,晶閘管的導(dǎo)通角不僅與觸發(fā)控不僅與觸發(fā)控制角制角有關(guān),還與負(fù)載功率因數(shù)角有關(guān),還與負(fù)載功率因數(shù)角有關(guān)。有關(guān)。5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 設(shè)負(fù)載的阻抗角為設(shè)負(fù)載的阻抗角為=arctan(L/R)。如果用。如果用導(dǎo)線把晶閘管完全短接,穩(wěn)態(tài)時(shí)負(fù)載電流導(dǎo)線把晶閘管完全短接,穩(wěn)態(tài)時(shí)負(fù)載電流io應(yīng)該是應(yīng)該是正弦波,其相位滯后于電源電壓正弦波,其相位滯后于電源電壓u1的角度為的角度為。 顯然,在用晶閘管控制時(shí)只能進(jìn)行滯后控制,顯然,在用晶閘管控制時(shí)只能進(jìn)行滯后控制,使負(fù)載電流更為滯后,而無(wú)法使其超前。使負(fù)載電
12、流更為滯后,而無(wú)法使其超前。 為了分析方便,把為了分析方便,把=0的時(shí)刻仍然定在電源電的時(shí)刻仍然定在電源電壓過(guò)零的時(shí)刻,因此,壓過(guò)零的時(shí)刻,因此,單相交流調(diào)壓電路帶阻感性單相交流調(diào)壓電路帶阻感性負(fù)載時(shí),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下控制角負(fù)載時(shí),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下控制角的移相范圍應(yīng)為的移相范圍應(yīng)為。 輸出交流電壓為輸出交流電壓為缺口正弦波缺口正弦波,改變,改變角的大小,角的大小,即可改變輸出電壓的有效值,達(dá)到調(diào)壓的目的。即可改變輸出電壓的有效值,達(dá)到調(diào)壓的目的。5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 由由tan1o2sin()sin()tUitetZ 可
13、得可得oo1od2sin0dtiLRiUtit式中,負(fù)載阻抗式中,負(fù)載阻抗;為晶閘管的導(dǎo)通角。為晶閘管的導(dǎo)通角。利用邊界條件:利用邊界條件:t=+時(shí),時(shí),io=0,可求得,可求得22()ZRLtansin()sin()e當(dāng)在當(dāng)在t=時(shí)刻導(dǎo)通晶閘管時(shí)刻導(dǎo)通晶閘管VT1,負(fù)載電流應(yīng)滿(mǎn)足如下微分方程和初始條件,負(fù)載電流應(yīng)滿(mǎn)足如下微分方程和初始條件5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載以以為參變量,可得不同負(fù)載特性下導(dǎo)通角為參變量,可得不同負(fù)載特性下導(dǎo)通角=f(,)曲線族)曲線族 5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2
14、5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 在觸發(fā)角為在觸發(fā)角為時(shí),負(fù)載電壓有效值時(shí),負(fù)載電壓有效值Uo、晶閘管電流有效值、晶閘管電流有效值IVT和負(fù)載電流有效值和負(fù)載電流有效值Io分別為分別為 2+o11112sind()sin2sin(22 )UUttU 2+tan1VT121sinsind()2sincos(2)cos2tUItetZUZ oVT2II5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載設(shè)晶閘管電流設(shè)晶閘管電流IVT的標(biāo)幺值為的標(biāo)幺值為 VTNVT12ZIIU5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.
15、2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 阻感性負(fù)載時(shí)阻感性負(fù)載時(shí)的移相范圍為的移相范圍為。然而,然而,時(shí),并非電路不能工作。時(shí),并非電路不能工作。 當(dāng)當(dāng)=時(shí),時(shí),=0,uo=0;越小,越小,越大;越大;對(duì)于任一阻抗角對(duì)于任一阻抗角的負(fù)載,當(dāng)?shù)呢?fù)載,當(dāng)時(shí),、時(shí),、晶閘管的導(dǎo)通角晶閘管的導(dǎo)通角小于小于。當(dāng)當(dāng)從從至至逐步減小時(shí)(不包括逐步減小時(shí)(不包括=這一點(diǎn)),這一點(diǎn)),逐步從零增大到接近逐步從零增大到接近,Uo從零增大到接近從零增大到接近U1,io斷續(xù),斷續(xù),uo為缺口正弦波,電路有調(diào)壓功能。為缺口正弦波,電路有調(diào)壓功能。 =時(shí),輸出電壓、電流波形為連續(xù)正弦,時(shí),輸出電壓、電流波形為連續(xù)正弦,=。調(diào)壓電路不起
16、調(diào)壓作用,處于。調(diào)壓電路不起調(diào)壓作用,處于“失控失控”狀態(tài)。此時(shí)狀態(tài)。此時(shí)=f(,)關(guān)系如圖)關(guān)系如圖5-5中中=180的各點(diǎn)。的各點(diǎn)。純電阻負(fù)載純電阻負(fù)載純電感負(fù)載純電感負(fù)載5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載當(dāng)阻感負(fù)載當(dāng)阻感負(fù)載 時(shí)電路工作情況時(shí)電路工作情況 VT1提前開(kāi)通,負(fù)載提前開(kāi)通,負(fù)載L被過(guò)充電,其放被過(guò)充電,其放電時(shí)間也將延長(zhǎng),使得電時(shí)間也將延長(zhǎng),使得VT1的導(dǎo)通角大的導(dǎo)通角大于于t=+時(shí)刻觸發(fā)時(shí)刻觸發(fā)VT2時(shí),時(shí),io尚未過(guò)零,尚未過(guò)零,VT1仍在導(dǎo)通,仍在導(dǎo)通,VT2不通。不通。io過(guò)零后,過(guò)零后,VT1關(guān)斷,關(guān)斷
17、,VT2的觸發(fā)寬脈沖尚未消失,的觸發(fā)寬脈沖尚未消失,VT2就會(huì)正常開(kāi)通。就會(huì)正常開(kāi)通。 VT2導(dǎo)通角小于導(dǎo)通角小于若采用窄脈沖觸發(fā),若采用窄脈沖觸發(fā),VT2的觸發(fā)脈沖消的觸發(fā)脈沖消失,失,VT2不能導(dǎo)通,造成每個(gè)周期內(nèi)只不能導(dǎo)通,造成每個(gè)周期內(nèi)只有一只晶閘管導(dǎo)通的有一只晶閘管導(dǎo)通的“單管整流單管整流”狀態(tài),狀態(tài),輸出電流為單向缺口半波,含有很大的輸出電流為單向缺口半波,含有很大的直流分量,因此必須改用寬脈沖觸發(fā)。直流分量,因此必須改用寬脈沖觸發(fā)。 5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 因?yàn)橐驗(yàn)椋琕T1提前提前開(kāi)通,負(fù)載開(kāi)通,負(fù)載L被
18、過(guò)充電,其被過(guò)充電,其放電時(shí)間也將延長(zhǎng),使得放電時(shí)間也將延長(zhǎng),使得VT1的導(dǎo)通角大于的導(dǎo)通角大于,并使,并使VT2推遲開(kāi)通,推遲開(kāi)通,VT2的導(dǎo)通的導(dǎo)通角自然小于角自然小于。 在這種情況下,式在這種情況下,式5-5和式和式5-6所解得的所解得的io表達(dá)式表達(dá)式仍是適用的,只是仍是適用的,只是t的適的適用范圍不再是用范圍不再是t+,而是擴(kuò)展到而是擴(kuò)展到t。5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載 因?yàn)檫@種情況下因?yàn)檫@種情況下io已不已不存在斷流區(qū),其過(guò)渡過(guò)程存在斷流區(qū),其過(guò)渡過(guò)程和帶和帶R-L負(fù)載的單相交流電負(fù)載的單相交流電路在路在t=(
19、)時(shí)合閘)時(shí)合閘所發(fā)生的過(guò)渡過(guò)程完全相所發(fā)生的過(guò)渡過(guò)程完全相同。同。 負(fù)載電流負(fù)載電流io由兩個(gè)分量由兩個(gè)分量組成,第一項(xiàng)為正弦穩(wěn)態(tài)組成,第一項(xiàng)為正弦穩(wěn)態(tài)分量,第二項(xiàng)為指數(shù)衰減分量,第二項(xiàng)為指數(shù)衰減分量。分量。5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.2 5.1.1.2 阻感性負(fù)載阻感性負(fù)載衰減過(guò)程中,衰減過(guò)程中,VT1的導(dǎo)通時(shí)間的導(dǎo)通時(shí)間逐漸縮短,逐漸縮短,VT2的導(dǎo)通時(shí)間逐漸的導(dǎo)通時(shí)間逐漸延長(zhǎng)。最后,延長(zhǎng)。最后,VT1和和VT2的導(dǎo)通的導(dǎo)通時(shí)間都趨近到時(shí)間都趨近到,其穩(wěn)態(tài)的工作,其穩(wěn)態(tài)的工作情況和情況和=時(shí)完全相同。時(shí)完全相同。 晶閘管在晶閘管在t=處才開(kāi)始導(dǎo)通,處才開(kāi)始導(dǎo)
20、通,電流連續(xù),電流連續(xù),uo=u1,無(wú)電壓調(diào)節(jié),無(wú)電壓調(diào)節(jié)功能,所以也處于功能,所以也處于“失控失控”狀狀態(tài)。態(tài)。5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.3 5.1.1.3 單相交流調(diào)壓電路的諧波分析單相交流調(diào)壓電路的諧波分析 控制角控制角越接近越接近90,波形畸變?cè)?,波形畸變?cè)絿?yán)重,諧波含量也越大。嚴(yán)重,諧波含量也越大。 負(fù)載電壓和負(fù)載電流(即電源電流)均不是正弦波,其中負(fù)載電壓和負(fù)載電流(即電源電流)均不是正弦波,其中含有大量的諧波成分。含有大量的諧波成分。 以電阻性負(fù)載為例,對(duì)負(fù)載電壓以電阻性負(fù)載為例,對(duì)負(fù)載電壓uo進(jìn)行諧波分析。結(jié)果如圖進(jìn)行諧波分析。結(jié)果如圖5-8所示
21、。所示。 5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.4 5.1.1.4 斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路 斬控式交流調(diào)壓電路一般采用全控型器件作為開(kāi)關(guān)元件,斬控式交流調(diào)壓電路一般采用全控型器件作為開(kāi)關(guān)元件,其基本原理和直流斬波電路有類(lèi)似之處,只是直流斬波電路的其基本原理和直流斬波電路有類(lèi)似之處,只是直流斬波電路的輸入是直流電壓,而斬控式交流調(diào)壓電路的輸入是正弦交流電輸入是直流電壓,而斬控式交流調(diào)壓電路的輸入是正弦交流電壓。壓。 在交流電源電壓在交流電源電壓u1的正半周,用的正半周,用V1進(jìn)行斬波控制,用進(jìn)行斬波控制,用V3給給負(fù)載電流提供續(xù)流通路;在負(fù)載電流提供續(xù)流通路;在
22、u1的負(fù)半周,用的負(fù)半周,用V2進(jìn)行斬波控制,進(jìn)行斬波控制,用用V4給負(fù)載電流提供續(xù)流通路。給負(fù)載電流提供續(xù)流通路。 設(shè)斬波器件(設(shè)斬波器件(V1或或V2)導(dǎo)通時(shí)間為)導(dǎo)通時(shí)間為ton,開(kāi)關(guān)周期為,開(kāi)關(guān)周期為T(mén),則,則導(dǎo)通比為導(dǎo)通比為D=ton/T。 和直流斬波電路一樣,也可以通過(guò)改變和直流斬波電路一樣,也可以通過(guò)改變D來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。 5.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 5.1.1.4 5.1.1.4 斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路 采用全控型器件作為開(kāi)關(guān)元件采用全控型器件作為開(kāi)關(guān)元件輸入是正弦交流電壓輸入是正弦交流電壓交流電源電壓交流電源電壓u1的正半周,用
23、的正半周,用V1進(jìn)行進(jìn)行斬波控制,用斬波控制,用V3給負(fù)載電流提供續(xù)流通給負(fù)載電流提供續(xù)流通路路在在u1的負(fù)半周,用的負(fù)半周,用V2進(jìn)行斬波控制,進(jìn)行斬波控制,用用V4給負(fù)載電流提供續(xù)流通路。給負(fù)載電流提供續(xù)流通路。斬控式交流調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載時(shí),斬控式交流調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載時(shí),電路的功率因數(shù)接近電路的功率因數(shù)接近1。5.1.2 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路 根據(jù)聯(lián)結(jié)形式的不同根據(jù)聯(lián)結(jié)形式的不同三相三相Y形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié) 三相負(fù)載三相負(fù)載形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié)三相晶閘管控制三相晶閘管控制形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié)三相半控三相半控Y形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié)5.1.2.1 5.1.2.1 Y形三相交流調(diào)壓電路形三相交流調(diào)壓電路
24、Y形三相交流調(diào)壓電路可分為形三相交流調(diào)壓電路可分為三相三線制(三相三線制(Y形)形)三相四線制(三相四線制(YO形):相當(dāng)于形):相當(dāng)于三個(gè)單相交流調(diào)壓電路的組合,三個(gè)單相交流調(diào)壓電路的組合,三相互相錯(cuò)開(kāi)三相互相錯(cuò)開(kāi)120工作,單相工作,單相交流調(diào)壓電路的工作原理和分析交流調(diào)壓電路的工作原理和分析方法均適用于這種電路。方法均適用于這種電路。5.1.2 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路 5.1.2.1 5.1.2.1 Y形三相交流調(diào)壓電路形三相交流調(diào)壓電路 在單相交流調(diào)壓電路中,電流中在單相交流調(diào)壓電路中,電流中含有基波和各奇次諧波。組成三相電含有基波和各奇次諧波。組成三相電路后,基波和路后,基
25、波和3的整數(shù)倍次以外的諧的整數(shù)倍次以外的諧波在三相之間流動(dòng),不流過(guò)零線。而波在三相之間流動(dòng),不流過(guò)零線。而3的整數(shù)倍次諧波是同相位的,不能的整數(shù)倍次諧波是同相位的,不能在各相之間流動(dòng),要全部流過(guò)零線,在各相之間流動(dòng),要全部流過(guò)零線,因此零線中會(huì)有很大的因此零線中會(huì)有很大的3次諧波電流次諧波電流及其他及其他3的整數(shù)倍次諧波電流。當(dāng)?shù)恼麛?shù)倍次諧波電流。當(dāng)=90時(shí),零線電流的大小甚至與各時(shí),零線電流的大小甚至與各相電流的有效值接近。在選擇線徑和相電流的有效值接近。在選擇線徑和變壓器時(shí)必須注意這一問(wèn)題。變壓器時(shí)必須注意這一問(wèn)題。5.1.2 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路 5.1.2.1 5.1.2.
26、1 Y形三相交流調(diào)壓電路形三相交流調(diào)壓電路 最典型、最常用的三相交流最典型、最常用的三相交流調(diào)壓電路,它正常工作時(shí)必須滿(mǎn)調(diào)壓電路,它正常工作時(shí)必須滿(mǎn)足:足: (1) 三相中至少有兩相導(dǎo)三相中至少有兩相導(dǎo)通才能構(gòu)成通路,且其中一相為通才能構(gòu)成通路,且其中一相為正向晶閘管導(dǎo)通,另一相為反向正向晶閘管導(dǎo)通,另一相為反向晶閘管導(dǎo)通;晶閘管導(dǎo)通; (2)為保證任何情況下的)為保證任何情況下的兩只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通,應(yīng)采用寬兩只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通,應(yīng)采用寬度大于度大于60的寬脈沖(列)或雙的寬脈沖(列)或雙窄脈沖觸發(fā);窄脈沖觸發(fā); (3)從)從VT1到到VT6,相鄰的,相鄰的觸發(fā)脈沖相位應(yīng)互差觸發(fā)脈沖相位應(yīng)互差6
27、0。結(jié)論:結(jié)論:Y形三相交流調(diào)壓電路形三相交流調(diào)壓電路控制角控制角的移相范圍為:的移相范圍為:0 150 5.1.3 其他交流電力控制電路其他交流電力控制電路 5.1.3.1 5.1.3.1 交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路電路形式:交流調(diào)功電路和交流調(diào)壓電路完全相同電路形式:交流調(diào)功電路和交流調(diào)壓電路完全相同控制方式:控制方式:交流調(diào)壓電路:在每個(gè)交流電源周期都對(duì)輸出電壓波形進(jìn)行控制交流調(diào)壓電路:在每個(gè)交流電源周期都對(duì)輸出電壓波形進(jìn)行控制交流調(diào)功電路:通斷控制,將負(fù)載與交流電源接通幾個(gè)整周波,再斷交流調(diào)功電路:通斷控制,將負(fù)載與交流電源接通幾個(gè)整周波,再斷開(kāi)幾個(gè)整周波,通過(guò)改變接通周波數(shù)與斷開(kāi)周波數(shù)
28、的比值來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載開(kāi)幾個(gè)整周波,通過(guò)改變接通周波數(shù)與斷開(kāi)周波數(shù)的比值來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的平均功率。所消耗的平均功率。 控制晶閘管導(dǎo)通的時(shí)刻為:電源電壓過(guò)零的時(shí)刻控制晶閘管導(dǎo)通的時(shí)刻為:電源電壓過(guò)零的時(shí)刻5.1.3 其他交流電力控制電路其他交流電力控制電路 5.1.3.1 5.1.3.1 交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路 設(shè)控制周期為設(shè)控制周期為M倍電源周倍電源周期,其中晶閘管在前期,其中晶閘管在前N個(gè)周期個(gè)周期導(dǎo)通,后導(dǎo)通,后M-N個(gè)周期關(guān)斷。個(gè)周期關(guān)斷。 當(dāng)當(dāng)M=3、N=2時(shí)的電路波時(shí)的電路波形如圖形如圖5-13所示。所示。 負(fù)載電壓和負(fù)載電流(電負(fù)載電壓和負(fù)載電流(電源電流)的重復(fù)周期為源電流)的重復(fù)
29、周期為M倍電倍電源周期。在負(fù)載為電阻性時(shí),源周期。在負(fù)載為電阻性時(shí),負(fù)載電流波形與負(fù)載電壓波形負(fù)載電流波形與負(fù)載電壓波形相同。相同。 5.1.3 其他交流電力控制電路其他交流電力控制電路 5.1.3.2 5.1.3.2 交流電力電子開(kāi)關(guān)交流電力電子開(kāi)關(guān) 略略晶閘管交交變頻電路也稱(chēng)晶閘管交交變頻電路也稱(chēng)周波變流器周波變流器(Cycloconvertor)將電網(wǎng)頻率的交流電直接交換成可調(diào)頻率交流電的變流電路,因?yàn)闆](méi)有中將電網(wǎng)頻率的交流電直接交換成可調(diào)頻率交流電的變流電路,因?yàn)闆](méi)有中間環(huán)節(jié),因此屬于間環(huán)節(jié),因此屬于直接變頻電路直接變頻電路交交-交變頻電路比交交變頻電路比交-直直-交間接變頻電路交間接
30、變頻電路提高變換效率提高變換效率由于整個(gè)變頻電路直接與電網(wǎng)相連接,各晶閘管元件上承受的是交流由于整個(gè)變頻電路直接與電網(wǎng)相連接,各晶閘管元件上承受的是交流電壓,電壓,提高了換流能力提高了換流能力。 廣泛應(yīng)用于大功率低轉(zhuǎn)速的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)和交流勵(lì)磁變速恒頻廣泛應(yīng)用于大功率低轉(zhuǎn)速的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)和交流勵(lì)磁變速恒頻發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源。發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源。實(shí)際使用:三相輸入實(shí)際使用:三相輸入-三相輸出電路,三相輸出電路,三相輸入三相輸入-單相輸出電路是基礎(chǔ)單相輸出電路是基礎(chǔ)電路的結(jié)構(gòu)、工作原理、觸發(fā)控電路的結(jié)構(gòu)、工作原理、觸發(fā)控制方法、四象限運(yùn)行性能和輸入制方法、四象限運(yùn)行性能和輸入輸出特性
31、輸出特性5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.1 5.2.1.1 電路構(gòu)成和基本工作原理電路構(gòu)成和基本工作原理 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路是由兩組反并聯(lián)的晶閘交變頻電路是由兩組反并聯(lián)的晶閘管變流電路和單相負(fù)載組成的,與直流電動(dòng)機(jī)反并聯(lián)可逆調(diào)管變流電路和單相負(fù)載組成的,與直流電動(dòng)機(jī)反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完全相同。速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完全相同。 5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.1 5.2.1.1 電路構(gòu)成和基本工作原理電路構(gòu)成和基本工作原理 a在正、反兩組變流器的輸入側(cè)接有足夠大
32、的輸入濾波電感,使輸入電流近似為矩形波,在正、反兩組變流器的輸入側(cè)接有足夠大的輸入濾波電感,使輸入電流近似為矩形波,稱(chēng)為電流型電路;稱(chēng)為電流型電路;b則為電壓型電路,其輸出電壓可為矩形波則為電壓型電路,其輸出電壓可為矩形波,亦可通過(guò)控制成為正弦波。亦可通過(guò)控制成為正弦波。變流器正組變流器正組P和反組和反組N都都是相控變流是相控變流電路電路5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.1 5.2.1.1 電路構(gòu)成和基本工作原理電路構(gòu)成和基本工作原理 工作原理工作原理當(dāng)正組變流器工作在整流狀態(tài)時(shí),封當(dāng)正組變流器工作在整流狀態(tài)時(shí),封鎖反組,負(fù)載鎖反組,負(fù)載Z上
33、的電壓上的電壓uo為上正下負(fù);為上正下負(fù);當(dāng)反組變流器工作在整流狀態(tài)而正組當(dāng)反組變流器工作在整流狀態(tài)而正組封鎖時(shí),負(fù)載電壓封鎖時(shí),負(fù)載電壓uo為下正上負(fù)。為下正上負(fù)。若以一定的頻率控制正、反兩組變流若以一定的頻率控制正、反兩組變流器交替工作,則負(fù)載上交流電壓的頻率器交替工作,則負(fù)載上交流電壓的頻率fo就等于兩組變流器的切換頻率。就等于兩組變流器的切換頻率。輸出電壓輸出電壓uo的大小決定于晶閘管的觸的大小決定于晶閘管的觸發(fā)角發(fā)角。控制方法控制方法無(wú)環(huán)流控制無(wú)環(huán)流控制-由于一組變流器工作時(shí),另由于一組變流器工作時(shí),另一組變流器被封鎖,所以在正、反兩組變一組變流器被封鎖,所以在正、反兩組變流器之間沒(méi)
34、有電流流過(guò)。流器之間沒(méi)有電流流過(guò)。根據(jù)輸出電壓波形的不同根據(jù)輸出電壓波形的不同方波型方波型-電路控制簡(jiǎn)單,工作時(shí)觸發(fā)角電路控制簡(jiǎn)單,工作時(shí)觸發(fā)角恒定不變,輸出矩形波,不好基本不用恒定不變,輸出矩形波,不好基本不用正弦波型正弦波型工作時(shí)按正弦規(guī)律控制觸發(fā)工作時(shí)按正弦規(guī)律控制觸發(fā)角角,輸出波形近似正弦波,常用輸出波形近似正弦波,常用5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.1 5.2.1.1 電路構(gòu)成和基本工作原理電路構(gòu)成和基本工作原理 5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.1 5.2.1.1 電路構(gòu)成和基
35、本工作原理電路構(gòu)成和基本工作原理 控制方法控制方法-無(wú)環(huán)流控制:無(wú)環(huán)流控制:由于一組變流器工作時(shí),另一組變流由于一組變流器工作時(shí),另一組變流器被封鎖,所以在正、反兩組變流器之間沒(méi)有電流流過(guò)。器被封鎖,所以在正、反兩組變流器之間沒(méi)有電流流過(guò)。 交交-交變頻電路根據(jù)輸出電壓波形的不同可分為交變頻電路根據(jù)輸出電壓波形的不同可分為方波型方波型和和正弦波型正弦波型兩種。兩種。 方波型交方波型交-交變頻電路控制簡(jiǎn)單,正、反兩組變流器工作交變頻電路控制簡(jiǎn)單,正、反兩組變流器工作時(shí)維持晶閘管的觸發(fā)角時(shí)維持晶閘管的觸發(fā)角恒定不變,但其輸出波形不好,低次恒定不變,但其輸出波形不好,低次諧波大,用于交流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)
36、時(shí)會(huì)增大電機(jī)的損耗,增大諧波大,用于交流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)時(shí)會(huì)增大電機(jī)的損耗,增大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),降低運(yùn)行效率,因此很少被采用。以下僅討論正轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),降低運(yùn)行效率,因此很少被采用。以下僅討論正弦波型交弦波型交-交變頻電路。交變頻電路。5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.2 5.2.1.2 整流與逆變工作狀態(tài)整流與逆變工作狀態(tài) 電路由兩組三相橋式全控變流電路構(gòu)成電路由兩組三相橋式全控變流電路構(gòu)成為了使輸出電壓為了使輸出電壓uo的波形接近正弦波,可以在輸出的波形接近正弦波,可以在輸出電壓的半個(gè)周期內(nèi)對(duì)導(dǎo)通組變流器的晶閘管按正弦電壓的半個(gè)周期內(nèi)對(duì)導(dǎo)通組變流器的晶
37、閘管按正弦規(guī)律對(duì)規(guī)律對(duì)角進(jìn)行調(diào)制,從角進(jìn)行調(diào)制,從=90逐漸減小到逐漸減小到=0,然后再逐漸增大到然后再逐漸增大到=90,輸出形成平均意義上的,輸出形成平均意義上的正弦電壓波形。正弦電壓波形。 輸出電壓的瞬時(shí)值波形不是平滑的正弦波,而是由輸出電壓的瞬時(shí)值波形不是平滑的正弦波,而是由若干段電源電壓波形拼接而成。在輸出電壓的一個(gè)若干段電源電壓波形拼接而成。在輸出電壓的一個(gè)周期中所包含的電源電壓段數(shù)越多,其波形就越接周期中所包含的電源電壓段數(shù)越多,其波形就越接近正弦,通常要采用六脈波的三相橋式變流電路或近正弦,通常要采用六脈波的三相橋式變流電路或十二脈波變流電路來(lái)構(gòu)成交十二脈波變流電路來(lái)構(gòu)成交-交變
38、頻器。交變頻器。 5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出單相輸出交交-交變頻電路交變頻電路 工作狀態(tài)工作狀態(tài)i0正半周:電壓電流同向,正組整流正半周:電壓電流同向,正組整流 電壓電流反向,正組逆變電壓電流反向,正組逆變i0負(fù)半周:電壓電流同向,反組整流負(fù)半周:電壓電流同向,反組整流 電壓電流反向,反組逆變電壓電流反向,反組逆變結(jié)論:結(jié)論:在一個(gè)輸出電壓周期內(nèi)在一個(gè)輸出電壓周期內(nèi)正、反組變流電路的導(dǎo)通與否由輸出正、反組變流電路的導(dǎo)通與否由輸出電流的方向決定,與輸出電壓極性無(wú)電流的方向決定,與輸出電壓極性無(wú)關(guān);每組變流器的工作狀態(tài)則由輸出關(guān);每組變流器的工作狀態(tài)則由輸出電壓的方向與輸出電流的方向是
39、否相電壓的方向與輸出電流的方向是否相同來(lái)決定同來(lái)決定5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出單相輸出交交-交變頻電路交變頻電路 輸出電壓波形輸出電壓波形 圖圖5-22 a表示正組變流器表示正組變流器P工作,工作, P/2,半周內(nèi)平均輸出電壓如圖中,半周內(nèi)平均輸出電壓如圖中虛線所示,為正弦半波,正組變流器虛線所示,為正弦半波,正組變流器P工作在整流狀態(tài)。工作在整流狀態(tài)。 圖圖5-22 b仍為正組變流器仍為正組變流器P工作,工作, P /2,變流器輸出平均電壓為負(fù)值,變流器輸出平均電壓為負(fù)值,正組變流器正組變流器P工作在逆變狀態(tài)。工作在逆變狀態(tài)。 圖圖5-22 c、d為反組變流器為反組變流器N工作。
40、工作。當(dāng)其觸發(fā)角當(dāng)其觸發(fā)角N/2時(shí),反組變流器時(shí),反組變流器N處于整流狀態(tài);當(dāng)處于整流狀態(tài);當(dāng)N/2時(shí),反組變時(shí),反組變流器流器N處于逆變狀態(tài)。處于逆變狀態(tài)。5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出單相輸出交交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.3 5.2.1.3 輸出電壓波形輸出電壓波形 圖圖5-24 5-24 三相輸入三相輸入- -單相輸出正弦型交單相輸出正弦型交- -交變頻電路輸出電壓和電流波形交變頻電路輸出電壓和電流波形 圖圖5-24 5-24 三相輸入三相輸入- -單相輸出正弦型交單相輸出正弦型交- -交變頻電路輸出電壓和電流波形交變頻電路輸出電壓和電流波形 第第1段段 i00,反組逆
41、變反組逆變第第2段電流過(guò)零為無(wú)環(huán)流死區(qū)段電流過(guò)零為無(wú)環(huán)流死區(qū)第第3段段 i00,u00,正組整流正組整流第第4段段 i00,u00,正組逆變正組逆變第第5段電流過(guò)零為無(wú)環(huán)流死區(qū)段電流過(guò)零為無(wú)環(huán)流死區(qū)第第6段段 i00,u00,反組整流變反組整流變5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出單相輸出交交-交變頻電路交變頻電路 輸出電壓、電流波形輸出電壓、電流波形 5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.4 5.2.1.4 輸出正弦波電壓的調(diào)制方法輸出正弦波電壓的調(diào)制方法 要實(shí)現(xiàn)交要實(shí)現(xiàn)交-交變頻電路輸出電壓波形正弦化,必須不斷改變晶閘管交變頻電路輸出電壓波
42、形正弦化,必須不斷改變晶閘管的觸發(fā)角的觸發(fā)角。應(yīng)用最為廣泛的方法:應(yīng)用最為廣泛的方法:余弦交點(diǎn)控制法余弦交點(diǎn)控制法 基本思想基本思想-使構(gòu)成交使構(gòu)成交-交變頻電路的各可控交流器輸出的電壓盡交變頻電路的各可控交流器輸出的電壓盡可能接近理想正弦波形,使實(shí)際輸出電壓波形與理想正弦波形之間可能接近理想正弦波形,使實(shí)際輸出電壓波形與理想正弦波形之間的偏差最小。的偏差最小。5.2.1 三相輸入三相輸入-單相輸出交單相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.1.5 5.2.1.5 輸入輸出特性輸入輸出特性 略略5.2.2 三相輸入三相輸入-三相輸出交三相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.2.1 5.2.2
43、.1 電路接線方式電路接線方式 交交-交變頻電路主要應(yīng)用于低速、大功率交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng),這交變頻電路主要應(yīng)用于低速、大功率交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng),這種系統(tǒng)使用的是三相交種系統(tǒng)使用的是三相交-交變頻電路。三相交交變頻電路。三相交-交變頻電路是由三組輸出電交變頻電路是由三組輸出電壓相位互差壓相位互差120的單相交的單相交-交變頻電路組成的。交變頻電路組成的。 三相交三相交-交變頻電路主要有兩種接線方式交變頻電路主要有兩種接線方式公共交流母線進(jìn)線方式公共交流母線進(jìn)線方式輸出輸出Y形聯(lián)結(jié)方式形聯(lián)結(jié)方式 5.2.2 三相輸入三相輸入-三相輸出交三相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.2.1 5.2.
44、2.1 電路接線方式電路接線方式 公共交流母線進(jìn)線三相交公共交流母線進(jìn)線三相交- -交變頻電路交變頻電路 公共交流母線進(jìn)線方式公共交流母線進(jìn)線方式的三相交的三相交-交變交變頻電路由三組彼此獨(dú)立、輸出電壓相位相互頻電路由三組彼此獨(dú)立、輸出電壓相位相互錯(cuò)開(kāi)錯(cuò)開(kāi)120的單相交的單相交-交變頻電路構(gòu)成,其電交變頻電路構(gòu)成,其電源進(jìn)線通過(guò)交流進(jìn)線電抗器接在公共的交流源進(jìn)線通過(guò)交流進(jìn)線電抗器接在公共的交流母線上。因?yàn)殡娫催M(jìn)線端公用,所以三組單母線上。因?yàn)殡娫催M(jìn)線端公用,所以三組單相交相交-交變頻電路的輸出端必須隔離。為此,交變頻電路的輸出端必須隔離。為此,交流電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組必須拆開(kāi),共引出六交流電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組必須拆開(kāi),共引出六根線。主要用于中等容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。根線。主要用于中等容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。5.2.2 三相輸入三相輸入-三相輸出交三相輸出交-交變頻電路交變頻電路 5.2.2.1 5.2.2.1 電路接線方式電路接線方式 輸出輸出Y Y形聯(lián)結(jié)三相交形聯(lián)結(jié)三相交- -交變頻電路交變頻電路 輸出星形聯(lián)結(jié)方式輸出星形聯(lián)結(jié)方式的三
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