




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、kjiMzyxCMMMIIIIjiaFCyCxCmamamIR7.2.5 平面運(yùn)動剛體的動力方程zzxzyzyyzxzxJMJJMJJMI2I2I,zzxzyzyyzxzxzCyyCxxJMJJMJJMFmaFmaFe2e2eeee0zzyxzCyyCxxJMMMFmaFmaFeeeeee000zCCyyCxxJMmaFmaFeeeeeeCzyCyxCxMJFymFxm rOC83232083mrJCnCPCPPCaaaarCPaaCPC850, 0IIrFMCPFMP2rad/s0 .40)320836425(mrFrmFFFFFx850, 0ISISGFFGFFFyNN0, 0NfFFS3
2、8. 085NSmgFrmFFfnCBCBBCyCxaaaaa0nCBa2laCBcos21coslaaCBCycos2laCy0, 0IxxFF0cos2cos2sin2, 0IIIMlmglFlFMyxB0)cos2(121cos2cos22lamllmglmaCyCy2cos311gaCy2NINcos31)(0, 0mgagmFmgFFFCyyy2cos31mg raOO0Cne aa?e?rOaaa2cosraAO2cosOAea0sincos, 01IlGrFMMAA0sincos1211lgmrFmA0cos, 0IIrFrFMMOOP0cos2222rFrammOO222224
3、21121rad/s1 .34)(coscossinrmmglmOraAnDBDBBDaaaa, , , raBDBDBBaaaraBBAAAmrM2I21BBmrM2I21022, 0IIIrmgrFMMMMBBAO022)(212rmgrmamrMBBA022)(212rmgrmamrMBBAraBBAmrMmgraB5)2(2gaB54mgrM2nCACAACaaaaxaaA llaCA22nllaCA xmamF 11IxmamF 22eIlmamFCA22n2nIlmamFCA 22I 22I31lmJMCC0cossin, 0IeIInIFFFFFFx0cossin22122lmx
4、mxmkxlm 0sincos, 0I2IeICAMlGlFlFM031sincos222222 lmglmlml xm0sin34cos0sincos)(22221glxkxlmlmxmm 1cossin0340)(221glxkxlmxmm RaCADBaa RaDDDAaa2RaAC2ADBaaaRaAD2, ABBmamaF21IADDmamaF 2IADDDmRaJM21IAAmaFIACCCmRaJMI02, 0T1IIIRFMRFRFRGRGMDDBBDPmgFmaA322T10, 0T1IIRFRFRGMMAACCmgFmaAT120, 0CxxFF0, 0T1IFFGGFFA
5、ACCyyT13FmamgFACygaA61mgF34T1mgFCy2900, 0KxCxKxxFFFFmgFFFFKyCyKyy290, 0mgRMRFMMKCyKK32703, 030reavvvrv0arvv0ar23cosrvv0ae21sin4sin0aevABvBrraB202ne161rvarB20C432Cr?eneaaaaaara20aearaeaearaaaaaa20CaeCea43coscos20e83ABaBrraBC20163323rraBC202n32323raE2021rmmaFCB20nnI438rmmaFCB20I2338220I33rmJMBBBrmmaFE
6、O20I210sin28, 0IABGABFMMBBrmmgFrmgrFrm202202333, 04382332204332212102sin, 0rmmgrFrmgrMrGrFMMOrmmgrmFFFFFFOxOOxx2020I41123321230cos, 0rmmgFmgFFGFFOyOyy2043325210sin, 0Ra。maF IRaJJMOI)(0)(, 0221212II212IIRJmlllalllFMFllFlFMMOAAOB)(0, 0121IIRJmlllaFFFFFFFABBAytrxsin30nfftrxsintrxasin2e rmF2IefNStanFF c
7、os0cos, 0)sin(0sin, 0NN2SSIemgFmgFFgrmFmgFFFyxfNStanFF fffmin2cos)sin()sintan(cosrgrgcos0cos, 0)sin(0sin, 0NN2SIeSmgFmgFFgrmFmgFFFyxfNStanFF fffmax2cos)sin()sintan(cosrgrgmaxmin3030 nffffcos)sin(30cos)sin(30rgnrgmax22rr2bharIrAJM22rrIr2bhmmaFmgG maF Ie022, 0IrIebGMhFMA)(2)( 302)(31222rr22bhgbahbmgbhmhmarSIe22IrS20, 0mhmaFFbhhFFFxrN22IrN20, 0mbmgFbhbFGFFyghba ghmbmaFSmgF Nghba )(4)(322SbhgbahmhmaF)(4)(322NbhgbahmbmgFxxO 1Ra2exxrC2 vaRmmaF2eIerCIC2vmmaF rIrmaF 0sin, 00cos, 0IeICNIeIrFFFFFFFyxxtv2rdd xxvv2rrddax 222r122ravxvalx2r1212222r1222
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 西安理工大學(xué)《新時代高校勞動教育通論》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 南京理工大學(xué)《乒乓球教學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 吉首大學(xué)張家界學(xué)院《聲樂一》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院《民間美術(shù)圖形創(chuàng)新設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 桂林醫(yī)學(xué)院《軟件設(shè)計(jì)模式與體系結(jié)構(gòu)(雙語)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 社區(qū)服務(wù)中心設(shè)計(jì)
- 小學(xué)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室安全教育
- 2024年水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控裝置項(xiàng)目資金籌措計(jì)劃書代可行性研究報(bào)告
- 相關(guān)管理規(guī)定制度的教育
- 新生兒肺炎護(hù)理
- 領(lǐng)取門診使用免費(fèi)基本藥品治療嚴(yán)重精神障礙患者知情同意書
- 吉林市富源石材有限公司三佳子飾面花崗巖及周邊礦區(qū)礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與土地復(fù)墾方案
- 2022年上海奉賢經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限公司招聘筆試題庫及答案解析
- 新教材人教版高中數(shù)學(xué)必修第二冊全冊教案(教學(xué)設(shè)計(jì))
- DB23∕T 440-1996 柞蠶生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程
- 藥物溶解與溶出及釋放-精品醫(yī)學(xué)課件
- 安達(dá)信-深圳證券交易所人力資源管理咨詢項(xiàng)目現(xiàn)狀分析報(bào)告PPT課件
- 安徽高中畢業(yè)生登記表(共7頁)
- 半波偶極子天線地HFSS仿真設(shè)計(jì)
- 混凝土攪拌車車隊(duì)管理制度
- 小學(xué)生美術(shù)課件-第16課--你會設(shè)計(jì)郵票嗎|蘇少版-(31張PPT)
評論
0/150
提交評論