物聯(lián)網(wǎng)實驗二無線傳感器采集與融合匯總

1、2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎0WELCOME TO 物聯(lián)網(wǎng)實驗二物聯(lián)網(wǎng)實驗二 廣州大學(xué) 馮錦澎 133428182582022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎1實實 驗驗 目目 的的了解TI CC2530芯片結(jié)構(gòu)及特點；掌握如何捕獲一個外部中斷和CC2530捕獲外部中斷扣的處理流程；掌握如何在ZXBee CC2530節(jié)點板上運行外部中斷程序；學(xué)習(xí)如何使用串口實現(xiàn)與PC機的通訊并正確配置CC2530串口；掌握DHT11溫濕度傳感器的使用；并通過CC2530節(jié)點板讀取DHT11溫濕度數(shù)據(jù)，通過串口在PC機上顯示出來。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎2實實 驗驗 環(huán)環(huán) 境境 硬件

2、： 電腦、ZXBee CC2530無線節(jié)點板、CC2530仿真器，調(diào)試接口板、交叉串口線。 軟件： WINDOWS XP、IAR軟件、串口調(diào)試助手 。 2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎3實實 驗驗 原原 理理 無線節(jié)點實驗硬件連接圖2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎4實實 驗驗 原原 理理 CC2530端口中斷使用步驟： 1.設(shè)定中斷使用的端0寄存器設(shè)置P0SEL； 2.設(shè)定中斷端口輸入輸出方向P0DIR； 3.設(shè)置中斷信號I/O輸入模式P0INP（0上拉/下拉模式，1-三態(tài)模式）； 4.設(shè)置開中斷P0IEN; 5.設(shè)置中斷觸發(fā)信號上升或上降沿觸發(fā)PICTL； 6.設(shè)置中斷標(biāo)志清

3、零 P0IFG； 7.設(shè)置開端口0開斷 P0IE； 8.設(shè)置開總中斷使能EA；2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎5實實 驗驗 原原 理理 CC2530中斷2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎6實實 驗驗 原原 理理 CC2530中斷2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎7實實 驗驗 原原 理理 CC2530中斷2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎8實實 驗驗 原原 理理 CC2530串口USART0：當(dāng)運行在UART模式時，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置UART波特率。由寄存器UxBAUD.BAUD_M7:0和UxBAUD.BAUD_E4:0定義波特率。波特率由下式給出：其中：F是系統(tǒng)

4、時鐘頻率，標(biāo)準(zhǔn)波特率所需要寄存器值如表2-2所示。該表適用于32M系統(tǒng)時鐘。當(dāng)BAUD_E等于16且BAUD_M等于0時，UART模式最大波特率是F/16。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎9實實 驗驗 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎10實實 驗驗 原原 理理 串口USART0使用步驟： 1.設(shè)定USART0中斷使用的P0位I/O功能P0SEL； 2.設(shè)定USART0為可選擇位置1從P0輸入PERCFG； 3. 設(shè)置P0作為優(yōu)先USART0方式P2DIR； 4.設(shè)置UART模式而非SPI模式，U0CSR； 5.設(shè)置傳輸波特率U0GCR、

5、U0BAUD； 6.設(shè)置停止位與校驗位U0UCR；2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎11實實 驗驗 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎12實實 驗驗 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎13實實 驗驗 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎14實實 驗驗 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎15實實 驗驗 原原 理理 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度

6、復(fù)合傳感器。它采用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感謝濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。 2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎16實實 驗驗 原原 理理 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎17實實 驗驗 原原 理理 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎18實實 驗驗 原原 理理 DHT11使用步驟： 請你寫看懂例程并寫出DHT11使用步驟？2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎19實實 驗驗 步步 驟驟 1外部中斷實驗1）正確

7、連接CC2530仿真器到PC和ZXBee CC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。打開電源上電。2）用IAR打開實驗工程：在方件夾“05-實驗例程第2章2.3-Extint”下的工程文件，選擇重新編譯工程。3）接下仿真器上的復(fù)位開關(guān)，將程序下載到CC2530節(jié)點板上，并運行。4）連續(xù)按下CC2530節(jié)點板上的K5按鍵，觀察LED亮滅狀態(tài)變化情況。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎20實實 驗驗 步步 驟驟 2串口實驗1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBee CC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串口線一端連接CC2530

8、節(jié)點板，一端連接到PC機串口。打開電源上電。2）在PC機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200。3）用IAR打開實驗工程，在方件夾“05-實驗例程第2章2.5-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點板上并運行。程序運行后，在PC機上的串口軟件上通過健盤發(fā)送數(shù)據(jù)到CC2530，以結(jié)束。觀察CC2530回送給PC機的數(shù)據(jù)。5）改變串口軟件的波特率，程序如何修改才能正確運行。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎21實實 驗驗 步步 驟驟 3溫濕度傳感器實驗 1）準(zhǔn)備好帶有溫濕度傳感器的CC2530射頻

9、板，正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBee CC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串口線一端連接CC2530節(jié)點板，一端連接到PC機串口。打開電源上電。 2）在PC機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無硬件流控。3）用IAR打開實驗工程，在方件夾“05-實驗例程第3章3.2-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點板上并運行。程序運行后，在PC機上的串口軟件觀察CC2530送給PC機的溫濕度數(shù)據(jù)。并用嘴吧靠近傳感器吹氣，觀察顯示結(jié)果變化情況。 完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。2

10、022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎22實實 驗驗 要要 求求實驗1）要求看懂外部中斷實驗的程序語句，畫出實驗程序流程圖。修改中斷處理程序，實現(xiàn)按下K4時第一個LED燈亮，第二個LED滅；按下K5時第一個LED滅，第二個LED亮。并存到一個以自己名字首字母加學(xué)號命名的項目上。完成后請老師提出問題并回答。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎23實實 驗驗 要要 求求實驗2）要求看懂串口實驗的程序語句，畫出實驗程序流程圖。比較在串口調(diào)試助手中輸入單字母與輸入多字母時候程序回顯差異，考慮如何修改程序能實現(xiàn)多字母回顯功能。完成后請老師提出問題并回答。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎24實實 驗驗 要要 求求實驗3）要求找出溫濕度傳感器實驗程序中的主機與DHT11建立通訊過程的每個步驟是哪個語句實現(xiàn)的，寫在實驗報告中。修改程序，把顯示部分加上小數(shù)數(shù)據(jù)，而且只有數(shù)據(jù)有變化時才顯示出來。數(shù)據(jù)沒有變化時不再重復(fù)顯示。存到一個以自己名字首字母加學(xué)號命名的項目。完成后請老師提出問題并回答。2022-3-17物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗 馮錦澎25再再 見