武大《攝影測量》課件19

1、航本航本4747、航本、航本4848張保明、劉宏張保明、劉宏已完成學(xué)時：已完成學(xué)時：3636學(xué)時學(xué)時 計劃學(xué)時：計劃學(xué)時：5050學(xué)時學(xué)時2002年9月4日攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)解析測圖儀的定義解析測圖儀的分類解析測圖儀的特點立體坐標(biāo)量測儀接口設(shè)備電子計算機(jī)數(shù)控繪圖桌輸入、輸出和控制方案計算公式解析測圖儀的軟件上次課主要內(nèi)容上次課主要內(nèi)容攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué) 內(nèi) 容 安 排輸入、輸出和控制方案主要計算過程及計算公式解析測圖儀的軟件C-100型解析測圖儀APS型解析測圖儀BC-2型解析測圖儀ANAGRAF型解析測圖儀一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)1、解析測

2、圖儀的輸入與輸出內(nèi)容地面坐標(biāo) （地理坐標(biāo)、直角坐標(biāo)）模型坐標(biāo)像片車架坐標(biāo)繪圖桌坐標(biāo)一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)1、解析測圖儀的輸入與輸出內(nèi)容控制方案12、解析測圖儀的控制方案計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Zx1y1x2y2一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)1、解析測圖儀的輸入與輸出內(nèi)容物方型解析測圖特點2、解析測圖儀的控制方案計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Z 輸入物方空間坐標(biāo)輸入物方空間坐標(biāo)型的解析測圖儀型的解析測圖儀使用方使用方便、靈活性強(qiáng)便、靈活性強(qiáng)，可以很，可以很方便地輸入大地坐標(biāo)，方便地輸入大地坐標(biāo)，有的還可以輸入地理坐有的還可以輸入地理坐

3、標(biāo)標(biāo)，可以沿著指定的地，可以沿著指定的地面坐標(biāo)方向進(jìn)行斷面測面坐標(biāo)方向進(jìn)行斷面測量。量。 一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)1、解析測圖儀的輸入與輸出內(nèi)容控制方案22、解析測圖儀的控制方案計算機(jī)左像右像繪圖桌終端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)1、解析測圖儀的輸入與輸出內(nèi)容像方型解析測圖特點2、解析測圖儀的控制方案 輸入像片坐標(biāo)型的輸入像片坐標(biāo)型的解析測圖儀的靈活性要解析測圖儀的靈活性要差一些，但它的優(yōu)點是差一些，但它的優(yōu)點是在在4 4個像片架坐標(biāo)中只個像片架坐標(biāo)中只有有2 2個需要安置伺服系個需要安置伺服系統(tǒng)，而且

4、移動量小統(tǒng)，而且移動量小，因，因此，所需要的硬件設(shè)備此，所需要的硬件設(shè)備簡單，簡單，造價造價也相應(yīng)也相應(yīng)低低一一些。些。 計算機(jī)左像 右像繪圖桌終端x1、y1x1y1 x2 y2x、 yy2x2一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Zx1y1x2y2二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Zx1y1x2y2二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案

5、一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Z二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案模型坐標(biāo)系的建立一輸入、輸出和控制方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Z二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案mmmmmmmmmdZdYdXZYXZYX模型坐標(biāo)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)二主要計算過程及計算公式模型坐標(biāo)mmmmmmmmmdZdYdXZYXZYX地面坐標(biāo)ZYXSSSgggBBBZYXZYX21111000mmmggggggZYXGZYXZYX000

6、1000cossin0sincosmG攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)二主要計算過程及計算公式2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)mmmgggTTTZYXtttttZYXMZYX5432100000001圖面坐標(biāo)mmggTTYXttttYXMYX4321001攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)二主要計算過程及計算公式2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正RDNNZg220)(222222mmgYXmYXDgmZZgm攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面

7、坐標(biāo)二主要計算過程及計算公式2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)）（）（）（）（）（）（）（）（）222(a222(a222(a222(a333222333111ZmLYmLXmLZmLYmLXmLLZmLYmLXmLZmLYmLXmLLBZcBYbBXBZcBYbBXfyBZcBYbBXBZcBYbBXfx攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)二主要計算過程及計算公式2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正53321rkrkrkrrkr1)1 ()1 (rryyr

8、rxx攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)二主要計算過程及計算公式2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)LLcLcLcLcLyxllllyxyx432100攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Zx1y1x2y2二主要計算

9、過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端X、Y、Zx1y1x2y2二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3

10、、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)各變換參數(shù)的獲取攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)各變換參數(shù)的獲取mmmggggggZYXGZYXZYX000攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)

11、變換為像片架坐標(biāo)各變換參數(shù)的獲取mmggTTYXttttYXMYX4321001攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)各變換參數(shù)的獲取）（）（）（）（）（）（）（）（）222(a222(a222(a222(a333222333111ZmLYmLXmLZmLYmLXmLLZmLYmLXmLZmLYmLXmLLBZcBYbBXBZcBYbBXfyBZcBYbBXBZcBYbBXfx攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（

12、一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式1、從模型坐標(biāo)變換為地面坐標(biāo)2、從模型坐標(biāo)變換為圖面坐標(biāo)3、地球曲率改正4、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)5、畸變差的改正6、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)各變換參數(shù)的獲取LLcLcLcLcLyxllllyxyx432100攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案二主要計算過程及計算公式（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案1、手輪和腳盤增量到地面坐標(biāo)的變換2、地面坐標(biāo)到模型坐標(biāo)的變換3、地球曲率改正4、建立以攝站為原點的局部空間直角坐標(biāo)系5、大氣折光差的改正6、從模型坐標(biāo)變換為像片坐標(biāo)7、畸變差的改正8、從像片坐標(biāo)變換為像片架坐標(biāo)9、從地面坐標(biāo)變換為

13、圖面坐標(biāo)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案1、從像坐標(biāo)變換為攝測坐標(biāo)2、計算y23、模型點坐標(biāo)的計算4、地面點

14、坐標(biāo)的計算攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端x1、y1x1y1 x2 y2y2x2Z二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)計算機(jī)左像右像繪圖桌終端x1、y1x1y1 x2 y2y2x2Z二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案1、從像坐標(biāo)變換為攝測坐標(biāo)2、計算x2,y23、模型點坐標(biāo)的計算4

15、、地面點坐標(biāo)的計算攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二主要計算過程及計算公式（一）、輸入模型坐標(biāo)的方案（二）、輸入地面坐標(biāo)的方案（三）、輸入像片坐標(biāo)的方案三解析測圖儀的軟件（一）、計算機(jī)操作系統(tǒng)（二）、攝影測量軟件1、時實程序2、應(yīng)用程序一C-100型解析測圖儀攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)一C-100型解析測圖儀攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二APS型解析測圖儀一C-100型解析測圖儀攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二APS型解析測圖儀三BC-2型解析測圖儀一C-100型解析測圖儀攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)二APS型解析測圖儀三BC-2型解析測圖儀四ANAGRAF型解析測圖儀攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)解析測圖儀的定義解析測圖儀的分類解析測圖儀的特點立體坐標(biāo)量測儀接口設(shè)備電子計算機(jī)數(shù)控繪圖桌輸入、輸出和控制方案計算公式解析測圖儀的軟件 本 章 小 結(jié)攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)