大小球分類系統(tǒng)控制_第1頁
大小球分類系統(tǒng)控制_第2頁
大小球分類系統(tǒng)控制_第3頁
大小球分類系統(tǒng)控制_第4頁
大小球分類系統(tǒng)控制_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、大大小球分類系統(tǒng)控制小球分類系統(tǒng)控制一、功能 1、該系統(tǒng)可完成大小球的自動識別，自動運(yùn)送所撿的球至大球或小球缸釋放對應(yīng)的球； 2、該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種工作方式（機(jī)械臂的下降、上升、左移、右移）； 3、若要停止，則必須在完成一次上述動作后至左限位停止。二、工作原理 1、當(dāng)輸送機(jī)處于起始狀態(tài)位置時(shí)，上限位開關(guān)LS3和左限開關(guān)LS1被壓下，電磁鐵處于通電狀態(tài)； 2、啟動開關(guān)后，電磁鐵線圈斷電，機(jī)械臂下降，一直碰到下限位開關(guān)LS2后閉合。此時(shí)，若碰到的是小球，則壓力傳感器依然斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則壓力傳感器閉合狀態(tài)，從而將大小球的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開關(guān)檢測信號； 3、通過控制電磁鐵線圈的通電的情況

2、來吸取大小球； 4、當(dāng)吸取的是小球后，機(jī)械臂上升，直到碰到上限位開關(guān)LS3后，再向右移直到碰到小球存在位置右限位開關(guān)LS4后，再下降，直到碰到下限位磁性開關(guān)LS2后，電磁鐵斷電，松開小球放入小球箱，然后上升碰到上限位開關(guān)后左行； 5、若吸到的是大球后，機(jī)械臂上升，直到碰到上限位開關(guān)LS3后，再向右移直到碰到大球存在位置后右限位開關(guān)LS5后，再下降，直到碰到下限位磁性開關(guān)LS2后，電磁鐵斷電，松開大球?qū)⒋笄蚍湃氪笄蛳?，然后上升碰到上限位開關(guān)后左行； 6、左行至碰到左限位開關(guān)后LS1后，一個工作循環(huán)結(jié)束，如果此時(shí)接近開關(guān)PS0顯示箱里還有球時(shí)，則繼續(xù)下一循環(huán)。三、設(shè)計(jì)過程的實(shí)現(xiàn) 1、主電路的設(shè)計(jì) 大小球的分類傳送實(shí)際上是由機(jī)械臂的上升、下降、左移、右移來實(shí)現(xiàn)的。上升與下降可用一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制，左移與右移可用另一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制實(shí)現(xiàn)。2、

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論