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文檔簡介
1、1 控制閥附件及定位器控制閥附件及定位器儀表控制部儀表控制部2定位器與附件定位器與附件 l氣動(dòng)控制閥必須配用各種附件來滿足生產(chǎn)過程的需要l附件能滿足控制系統(tǒng)對(duì)閥門提出的各種特殊要求l附件的作用就在于使控制閥的功能更完善更合理更齊全3閥門定位器閥門定位器閥門定位器閥門定位器l氣動(dòng)閥門定位器氣動(dòng)閥門定位器l電氣閥門定位器電氣閥門定位器(模擬模擬)l智能閥門定位器智能閥門定位器(數(shù)字?jǐn)?shù)字)4氣動(dòng)閥門定位器氣動(dòng)閥門定位器氣動(dòng)式:氣動(dòng)式:接收一個(gè)氣動(dòng)信號(hào)(通常是接收一個(gè)氣動(dòng)信號(hào)(通常是0.02-0.10MPa),轉(zhuǎn)換為一),轉(zhuǎn)換為一個(gè)相應(yīng)的閥位,并提供給執(zhí)個(gè)相應(yīng)的閥位,并提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到這一位置所需要
2、行機(jī)構(gòu)達(dá)到這一位置所需要的氣源壓力。的氣源壓力。5電氣閥門定位器電氣閥門定位器 與氣動(dòng)定位器功能相同,與氣動(dòng)定位器功能相同,但使用電流(通常為但使用電流(通常為4-20MA)而不是氣源作為)而不是氣源作為輸入信號(hào)輸入信號(hào)6數(shù)字式(智能)閥門定位器數(shù)字式(智能)閥門定位器l與電氣定位器不同點(diǎn)在于電氣信號(hào)的轉(zhuǎn)換式是數(shù)字式的,分三種類型:l數(shù)字式不通信:一個(gè)電流信號(hào)供給定位器,驅(qū)動(dòng)電子模塊并控制輸出。lHART:與數(shù)字式不通信相同,但能在與模擬信號(hào)相同的導(dǎo)線上進(jìn)行雙向數(shù)字通信。l現(xiàn)場總線:全數(shù)字控制信號(hào)取代模擬信號(hào)。l優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)校驗(yàn)與組態(tài)、閥門診斷。7特點(diǎn)特點(diǎn)l智能定位器:以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ),采用
3、數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、決策生成和雙向通訊,它可以通過配備附加的傳感器和附加的功能來補(bǔ)充其主要功能。l對(duì)于有傳統(tǒng)定位器使用經(jīng)驗(yàn)的人來說,最主要的是轉(zhuǎn)變觀念。由于智能定位器所需要的調(diào)校次數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)定位器,使用培訓(xùn)變得尤為重要。8特點(diǎn)特點(diǎn)l智能定位器看起來比較復(fù)雜,但實(shí)際使用與傳統(tǒng)定位器一樣,甚至更加簡單方便。它仍然是一臺(tái)定位器-一個(gè)進(jìn)行位置測量,比通過比較所測信號(hào)與指令信號(hào)來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣源的閉環(huán)控制器,其基本原理未變。l對(duì)于我們現(xiàn)場使用來說,只要按說明書要求使用HART手操器標(biāo)定即可。更多的功能使用是在工廠設(shè)備管理方面。9最主要功能最主要功能l自動(dòng)校驗(yàn)和組態(tài),節(jié)約了時(shí)間。l通過控制系統(tǒng)、P
4、C軟件工具或手操器,用戶可以遠(yuǎn)程診斷閥門的健康狀況。l在線診斷使得閥門的預(yù)見性維護(hù)成為可能。10原理圖原理圖設(shè)定信號(hào)微處理器I/P轉(zhuǎn)換壓力放大執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門位置反饋氣源11說明說明微處理器:l替代了傳統(tǒng)定位器的所有機(jī)械部件(主要是杠桿和反饋凸輪),提高了控制精度,一般為0.1-0.2%(傳統(tǒng)1%)l可輸出多個(gè)參數(shù)(位置反饋、位置開關(guān)、氣源壓力等)l通過軟件在線診斷,使預(yù)見性維護(hù)成為可能。12說明說明位置反饋:線性反饋l接觸式:機(jī)械l非接觸式:電磁13說明說明I/P及氣動(dòng)放大部分:l氣動(dòng)部件先導(dǎo)部分:屬于輸出子系統(tǒng),目前主要有二種形式 1、基于非對(duì)稱構(gòu)造晶體的壓電擬效應(yīng)材料的壓電閥技術(shù),通常是接受
5、數(shù)字信號(hào)(電脈沖)二位動(dòng)作氣動(dòng)輸出。耗氣較低 2、基于電磁原理和氣動(dòng)噴嘴、檔板結(jié)構(gòu)的I/P轉(zhuǎn)換器技術(shù),通常接受模擬電信號(hào)連續(xù)動(dòng)作氣動(dòng)輸出。l以上二種先導(dǎo)輸出部件之后都配有有氣動(dòng)放大器或氣動(dòng)滑閥之類的功率放大輸出部分。14說明說明l一般基于前一種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,其壓電閥片或壓電閥+氣動(dòng)放大組合件都是外購件或OEM產(chǎn)品(SIEMENSMETSOFLOWSEVE的PMV系列)。l而后一種都是各主要閥門廠家自有技術(shù)生產(chǎn)的(世界各主要調(diào)節(jié)閥廠家都有FISHERMASONEILANSAMSONABBAZIBIFLOWSERVE的其他系列)。 15使用注意使用注意l氣源潔凈度:一般50um以下。l供電電壓(輸出
6、負(fù)荷):一般傳統(tǒng)定位器2-4 VDV(200歐),智能一般8-10 VDC(400-600歐)。l防水、防高溫16智能閥門定位器智能閥門定位器 17智能閥門定位器智能閥門定位器 18智能閥門定位器智能閥門定位器 19智能閥門定位器智能閥門定位器20閥位變送器閥位變送器 l將控制閥的位移變化轉(zhuǎn)換成響應(yīng)的氣壓或電流信號(hào)送往控制室,使操作人員在控制室就能了解閥門的位置情況21電磁閥電磁閥 l用于切斷或接通氣路22限位開關(guān)限位開關(guān)(位置開關(guān)位置開關(guān)) l用于對(duì)閥門的行程限位l位置信號(hào)的發(fā)送l主要分為機(jī)械式與感應(yīng)式二大類23限位開關(guān)限位開關(guān)(位置開關(guān)位置開關(guān))l角行程閥門的閥位傳送l直接連接形式,安裝調(diào)
7、試方便,精度高l有本安型、隔爆型24手輪機(jī)構(gòu)手輪機(jī)構(gòu) l當(dāng)氣源或電源信號(hào)故障時(shí)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件損壞時(shí)可用手輪繼續(xù)人工操作控制閥的功能25手輪機(jī)構(gòu)手輪機(jī)構(gòu)26控制閥氣動(dòng)附件的介紹控制閥氣動(dòng)附件的介紹功能功能l壓力調(diào)整:確保進(jìn)入控制系統(tǒng)的空氣純度和濕度在一定的標(biāo)準(zhǔn),調(diào)節(jié)氣壓至適用狀態(tài)并將氣壓施以適當(dāng)潤滑以利于系統(tǒng)內(nèi)各相對(duì)動(dòng)作部分動(dòng)作順暢減少磨擦l控制空氣運(yùn)動(dòng)方向、壓力和流量,使執(zhí)行器的動(dòng)作符合實(shí)際使用要求 分類分類氣源調(diào)整組合件、壓力控制、流量控制、方向控制。27氣源調(diào)整組合件氣源調(diào)整組合件 l通常是由空氣過濾器(Filter) 、調(diào)壓器(Regulator) 和油霧器(Lubricator)所構(gòu)成
8、即所謂的FRL 組合,有時(shí)也稱三元件。 在FRL 組合中過濾器占第一位置阻止雜質(zhì)的進(jìn)入,油霧器常放在最后,調(diào)壓器則常位于中間且接一壓力表以顯示所調(diào)節(jié)的壓力值。28氣源調(diào)整組合件氣源調(diào)整組合件29壓力控制閥壓力控制閥 l相當(dāng)與自力式調(diào)壓閥、減壓閥。30流量控制閥流量控制閥l1、直接控制管線中氣體的流量以此來控制執(zhí)行器的動(dòng)作速度 。對(duì)于簡單的流量控制閥是由本體錐形尖閥座和調(diào)節(jié)螺栓構(gòu)成,調(diào)節(jié)錐形尖與閥座的距離即可控制通過的流量。31流量控制閥流量控制閥2、增壓器(Volume Booster) l單倍增壓器由兩片面積相等的環(huán)形膜片組成,兩膜片一起參與控制針閥和球閥的位置,少量氣體的輸入信號(hào)作用于上部
9、膜片,輸出壓力作用于下部膜片,如果輸出壓力低于輸入壓力膜片被往下壓,關(guān)閉針閥并打開球閥而通過更多的空氣至出口,從而增大出口壓力。反之如果輸出壓力大于輸入壓力膜片被往上移,球閥在彈簧作用下關(guān)閉,并打開針閥而導(dǎo)致空氣從排放口排出,從而降低出口壓力。l對(duì)于兩倍增益的增壓器而言其輸入膜片面積是輸出膜片的兩倍因此平衡時(shí)輸出壓力是輸出壓力的兩倍32流量控制閥流量控制閥l增壓器33方向控制閥方向控制閥 l快排閥: 將氣缸或管線中壓縮空氣迅速排放至大氣中以增加氣缸動(dòng)作速度34方向控制閥方向控制閥l止回閥:只允許空氣單方向流動(dòng)而不允許其作逆向運(yùn)動(dòng)。l當(dāng)氣體由左側(cè) 口流入時(shí),氣體壓力克服輕微的彈簧彈力而從右側(cè)口流出,反之氣體壓力和彈簧彈力封閉了路徑氣體無法流通。該彈簧力一般可調(diào)。35方向控制閥方向控制閥l換向閥換向閥 用以啟動(dòng)停止或逆轉(zhuǎn)氣流的方向,相當(dāng)于二位三通或二位五通電磁閥。3637空氣過濾減壓器空氣過濾減壓器 l凈化來自空氣壓縮機(jī)的氣源并能把壓力調(diào)整到所需的壓力值,具有自動(dòng)穩(wěn)壓功能38保位閥保位閥 l閥門保護(hù)裝置l當(dāng)儀表壓力氣源中斷時(shí)能自動(dòng)切斷定位器的輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的通道使閥門位置保持在斷氣前的控制位置39保位閥保位閥40氣動(dòng)放大器氣動(dòng)放大器(繼動(dòng)器)(繼動(dòng)器) l提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度,消除控制信號(hào)傳遞滯
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