城市軌道交通車輛構造教案第3章

1、城市軌道交通車輛構造連蘇寧 主編第三章轉向架第三章轉向架【問題導入】 車輛走行部分在車輛運行中起著非常重要的作用，其不僅承受了車體的載荷，而且傳遞縱向力、垂向力和橫向力。轉向架是支承車體并擔負車輛沿著軌道走行的支承走行裝置。為了便于通過曲線，在車體和轉向架之間設有心盤或回轉軸，轉向架可以繞心盤或回轉軸相對車體轉動。由于車輛在線路上運行時通過道岔、彎道及車輛加速、減速等原因會產(chǎn)生各種沖擊和振動，為了改善車輛的運行品質(zhì)和滿足運行要求，在轉向架上設有彈簧減振裝置和制動裝置。對于動車，轉向架上還裝有牽引電動機和減速機構，將牽引電動機的轉矩通過齒輪轉動傳遞給輪對，轉化為列車前進的牽引力，以驅動車輛運行。

2、我們這一章就是要學習這些知識。第三章轉向架【學習目標】1.能掌握三向力(縱向力、垂向力、橫向力)的傳遞路徑。2.能掌握轉向架的結構、組成及分類。3.能畫出輪箍的外形圖并進行相關的標注；能理解輪對的裝配、分解步驟。4.能熟練使用測量輪對的專用工具對輪對進行測量，并根據(jù)測量數(shù)據(jù)判斷處理。5.能掌握滾動軸承的結構，能對軸箱溫度過高的原因進行分析。6.能熟練掌握各種彈簧的結構。7.能掌握油壓減振器的工作原理、結構以及調(diào)整方法。第三章轉向架【教學建議】1.教學場地：在教室、互聯(lián)網(wǎng)多媒體教室及轉向架模型實訓室中進行，課后可實地參觀。2.設備要求：至少具有能連接互聯(lián)網(wǎng)的多媒體教室一個，動車、拖車轉向架的仿真

3、模型各一套，或能放視頻投影的設備。3.課時要求：課堂講授16課時；模擬操作4課時；實際練習4課時。第一節(jié)概述一、轉向架的作用與要求1)車輛采用轉向架是為了增加車輛的載重質(zhì)量、長度和容積，提高列車運行速度。2)保證在正常運行條件下，車體都能可靠地座落在轉向架上。3)轉向架能支承車體，承受并傳遞從車體至輪對之間或從輪軌至車體之間的各種載荷及作用力，并使軸重均勻分配。4)保證車輛安全運行，并順利地通過曲線。5)采用轉向架的結構便于彈簧減振裝置的安裝。6)轉向架能充分利用輪軌之間的粘著力，傳遞牽引力和制動力。7)轉向架是車輛的一個獨立部件。8)對地鐵車輛的轉向架來說還要便于安裝牽引電動機及傳動裝置，以

4、驅動車輛沿著鋼軌運行。二、轉向架的組成1.輪對、軸箱裝置2.彈性懸掛裝置3.構架4.(基礎)制動裝置第一節(jié)概述5.轉向架架承車體的裝置三、轉向架結構的種類1.按軸箱定位方式分類(1)拉板式軸箱定位轉向架用特種彈簧鋼材制成的薄片形定位拉板，其一端與軸箱連接，另一端通過橡膠節(jié)點與構架相連。(2)拉桿式軸箱定位轉向架拉桿的兩端分別與構架軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構架之間的橫向與縱向的相對位移，實現(xiàn)彈性定位。第一節(jié)概述圖3-1拉板式和拉桿式軸箱定位a)拉板式軸箱定位b)拉桿式軸箱定位(3)轉臂式軸箱定位轉向架又稱彈性鉸定位，定位轉臂的一端與圓筒形軸箱體固接，第一節(jié)概述另一端以橡膠彈性

5、節(jié)點與構架上的安裝座相連接。(4)層疊式橡膠彈簧定位轉向架在構架與軸箱之間裝設壓剪型層疊式橡膠，其垂向剛度較小，使軸箱相對構架有較大的上下方向位移，而它的縱、橫向有適宜的剛度，以實現(xiàn)良好的彈性定位。第一節(jié)概述圖3-2轉臂式軸箱定位和層疊式橡膠彈簧定位a)轉臂式軸箱定位b)層疊式橡膠彈簧定位第一節(jié)概述(1)一系彈簧懸掛在車體與輪對之間，只設有一系彈簧減振裝置，如圖3-3a所示。圖3-3彈簧懸掛裝置a)一系彈簧懸掛b)二系彈簧懸掛(2)二系彈簧懸掛在車體與輪對之間設有二系彈簧減振裝置，即在車體與構架間設彈簧減振裝置，在構架與輪對間設軸箱彈簧減振裝置，兩者相互串聯(lián)，使車體的振動經(jīng)歷兩次彈簧減振的衰減

6、，如圖3-3b所示。2.按彈簧系統(tǒng)分類第一節(jié)概述3.按車體與轉向架之間載荷傳遞方式分類(1)心盤集中承載車體的全部質(zhì)量通過前后兩個上心盤分別傳遞給前后轉向架的兩個下心盤，如圖3-4a所示。(2)非心盤承載(3)心盤部分承載車體上部質(zhì)量按一定比例分配，分別傳遞給心盤和旁承，使它們共同承載，如圖3-4c所示。圖3-4車體載荷承載方式a)心盤集中承載b)非心盤承載c)心盤部分承載第一節(jié)概述第二節(jié)構架一、構架的作用與要求1)部分尺寸精度要求較高，使一些部件安裝具有較高的定位精度，如輪對定位，使轉向架具有較好的運行性能。2)便于各部件及附加裝置的安裝，包括輪對安裝、傳動齒輪裝置的懸掛、牽引電動機的安裝、

7、制動系統(tǒng)的安裝。3)結構經(jīng)過設計，具有足夠高的強度，承受并傳遞牽引力、制動力、車體質(zhì)量以及各種沖擊、振動，保證列車運行安全。圖3-5廣州地鐵1號線車輛轉向架的構架的組成1側梁2空氣簧座3橫梁4軸箱吊框5電動機安裝座6齒輪箱吊座二、構架的分類三、構架的組成第二節(jié)構架第三節(jié)輪對軸箱裝置一、輪對圖3-6輪對和整體輾鋼輪1輪輞2踏面3輻板4輪轂5輪緣6工藝孔7輪轂孔8車軸-輪位差1.車軸圖3-7動軸承車軸結構1軸頸2防塵板座3輪座4軸身5軸端螺栓孔6制動盤安裝座車軸長度兩軸頸中點間距離防塵座外側距防塵座寬度輪座寬度第三節(jié)輪對軸箱裝置1)軸頸1是安裝滾動軸承和承載的部位。2)防塵板座2為車軸與防塵板配合

8、部位，其直徑比軸頸直徑大，比輪座直徑小。3)輪座3是車軸和車輪配合的部位，是車軸受力最大的部位。4)軸身4是兩輪座的連接部分，為增加其強度和減少應力集中，車軸軸身呈圓柱形。5)軸端螺栓孔5是滾動軸承車軸安裝軸端壓板的地方，軸端壓板的作用是防止?jié)L動軸承內(nèi)圈從軸頸兩端竄出。6)制動盤安裝座6供壓裝制動盤用。第三節(jié)輪對軸箱裝置2.車輪(1)便于通過曲線車輛在曲線上運行時，由于離心力的作用，輪對偏向外軌，于是在外軌上滾動的車輪與鋼軌接觸的部分直徑較大，而沿內(nèi)軌滾動的車輪與鋼軌接觸部分直徑較小。(2)可自動調(diào)中車輪踏面一般做成一定的斜度，稱為錐形踏面，如圖3-8a所示。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-8車輪踏面

9、a)錐形踏面b)磨耗形踏面(3)能順利通過道岔線路上的道岔對車輛運行的平穩(wěn)性和安全性影響極大，第三節(jié)輪對軸箱裝置因此踏面的幾何形狀也應適應通過道岔的需要。(4)使踏面磨耗比較均勻由于車輪踏面具有一定斜度，當車輪在軌道上運行時，回轉圓直徑也在不停地變化，致使車輪在鋼軌上的接觸點也不停地變換位置，結果使踏面磨耗比較均勻。(5)防止車輪脫軌當車輪通過曲線時，常使輪緣緊靠外側鋼軌，如圖3-9所示。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-9輪對通過曲線1尖軌2基本軌二、輪對的組裝1.輪對組裝的一般要求2.輪對組裝第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-10車軸輪座被壓入輪轂孔時的受力情況第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-11輪心尺寸第三節(jié)輪對軸

10、箱裝置圖3-13合格曲線(陡噸10t)圖3-12良好曲線3.輪對檢驗第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-15合格曲線(末段平直線/15%)圖3-14合格曲線第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-17合格曲線末段平直線與降噸(+)/15%，/5%圖3-16合格曲線第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-19合格曲線(最小噸位)圖3-18合格曲線第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-21軸箱軸承a)圓錐滾動形軸承b)圓柱滾動軸承1、12外圈2滾子3、14內(nèi)圈4保持架5中隔圈6密封圈7、10密封8車軸9防塵擋圈11滾柱13軸箱15內(nèi)圈壓板16軸箱蓋三、滾動軸承軸箱裝置第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-22橡膠油封密封式軸箱裝置1車軸2防塵擋圈3油封4一后蓋5427

11、26T(NP3226X1)軸承6152726T(NJP3226X1)軸承7壓板8防松片9螺栓10前蓋11軸箱體第三節(jié)輪對軸箱裝置1.圓柱滾動軸承軸箱裝置(1)橡膠油封密封式軸箱裝置橡膠油封密封式軸箱裝置由軸箱體、軸箱后蓋、防塵擋圈、橡膠油封、軸箱前蓋、壓板等組成，如圖3-22所示。1)軸箱體。2)軸箱后蓋。3)防塵擋圈。4)橡膠油封。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-23軸箱體1軸箱筒2軸箱耳3彈簧托盤第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-25防塵擋圈第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-24軸箱后蓋第三章轉向架5)軸箱前蓋。6)壓板。圖3-27軸箱前蓋1螺栓孔2密封圈槽3凸起緣圖3-28壓板(2)金屬迷宮密封式軸箱裝置金屬迷宮密

12、封式軸箱不帶軸箱后蓋，在軸箱體后端設有迷宮槽，迷宮槽的底部設有排水孔。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-29R(R)型車軸傳動帶輪1軸端V帶輪2軸箱前蓋3推卸套4頂套5軸端壓蓋6氈封7防松片8螺栓9、10O形密封圈第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-30金屬迷宮密封式軸箱裝置1)軸箱體。圖3-31軸箱體1迷宮2臺階3軸溫報警器安裝孔第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-32轉臂式軸箱2)防塵擋圈。3)安裝發(fā)電機傳動帶輪車軸軸箱前蓋裝置。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-33防塵擋圈圖3-34第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-35前蓋1密封圈槽2螺栓孔3迷宮槽 前蓋。與一般前蓋基本相同，中間為一透孔，設有迷宮槽，與頂套迷宮槽配合起密封作用，如圖3-3

13、5所示。第三節(jié)輪對軸箱裝置 頂套。頂套外圓設有迷宮槽，與前蓋迷宮槽配合。內(nèi)圓端面支承外側軸承內(nèi)圈。外端面上設有密封圈槽，以安裝密封圈，與傳動帶輪配合起密封作用，如圖3-36所示。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-36頂套2.無軸箱圓錐滾子軸承裝置(1)外圈軸承的外圈是一個內(nèi)筒面帶有2個圓錐滾道的套筒，兩端設有牙口和油溝，用以嵌入密封罩凸臺，保持密封罩不至于發(fā)生脫落并防止?jié)櫥椭庑埂?2)滾子滾子為GCr 15軸承鋼制造的圓錐體結構，經(jīng)過完全淬火熱處理，硬度為6064HRC。(3)保持架保持架由10號低碳鋼沖壓而成，它將滾子和內(nèi)圈組合在一起，其表面也進行了磷化處理。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-37無軸箱圓錐

14、滾子軸承裝置1防松片2密封座3油封4密封罩5外圈6內(nèi)圈7滾子8保持架9中隔圈10承載鞍11后擋12通氣螺栓13螺栓14前蓋第三節(jié)輪對軸箱裝置(4)中隔圈中隔圈由45號鋼制造，其表面經(jīng)磷化處理，放置在兩內(nèi)圈之間，除起隔離作用以外，還可通過選擇不同寬度的中隔圈，來調(diào)整軸承的軸向游隙。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-38橡膠油封1骨架2彈簧3主唇口4副唇口第三節(jié)輪對軸箱裝置(5)密封裝置圓錐軸承的密封裝置由密封罩、油封、密封座組成，軸承前后端各裝一套。(6)后擋后擋如圖3-39所示。(7)前蓋前蓋如圖3-40所示，是用30號或Q235鋼經(jīng)模鍛加工而成，表面經(jīng)磷化處理。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-39后擋1凸起緣

15、2防塵板座槽3密封座槽第三節(jié)輪對軸箱裝置(8)防松片防松片由厚1.5m單鋼板壓制而成，如圖3-41所示。(9)承載鞍承載鞍由鑄鋼制成，如圖3-42所示。第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-42第三節(jié)輪對軸箱裝置圖3-41防松片1螺栓孔2止耳第四節(jié)彈簧減振裝置一、彈簧結構及特性1.彈簧特性及串、并聯(lián)圖3-43彈簧的撓力圖a)線性關系b)曲線關系2.彈簧的分類(1)扭桿彈簧和環(huán)彈簧1)扭桿彈簧。2)環(huán)彈簧。圖3-44扭桿彈簧和環(huán)彈簧a)扭桿彈簧b)環(huán)彈簧第四節(jié)彈簧減振裝置(2)橡膠彈性元件橡膠元件的力學性能不同于一般的金屬元件，橡膠的彈性模量比金屬小得多，可以獲得較大的彈性變形，容易實現(xiàn)預想的非線性特性。(3

16、)空氣簧1)空氣簧優(yōu)缺點。 空氣簧的剛度可選擇較低的值，從而降低車輛的自振頻率。第四節(jié)彈簧減振裝置 空氣簧具有非線性特性，可以根據(jù)車輛動力學性能的需要設計成具有比較理想的彈性特性曲線。在平衡位置振動幅度較小時(正常運行時的振幅)，剛度較低，若位移過大，剛度顯著增加，以限制車體的振幅。 空氣簧的剛度隨載荷而改變，從而保持空、重車不同載荷時車體的自振頻率幾乎相等。使空、重車不同狀態(tài)的運行平穩(wěn)性幾乎相同。第四節(jié)彈簧減振裝置 空氣簧用高度調(diào)整閥控制時，可使車體在不同靜載荷下，保持車輛地板面距軌平面的高度不變。這一性能應用在地鐵和輕軌上則可保持車輛的地板面與站臺面的高差始終不變。 同一空氣簧可以同時承受

17、三維方向的載荷。這可簡化轉向架結構及減輕自重。第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-45雙曲囊式空氣簧的結構1上蓋板2氣嘴3緊定螺釘4鋼絲圈5法蘭盤6橡膠囊7中腰環(huán)鋼絲圈8下蓋板第四節(jié)彈簧減振裝置 若在空氣簧本體與附加空氣室之間設有適宜的節(jié)流孔，則可代替垂向油壓減振器。 空氣簧具有良好的吸收高頻振動和隔音性能。2)空氣簧的分類及組成。 囊式空氣簧。囊式空氣簧可分為單曲、雙曲和多曲等形式。雙曲囊式空氣簧的結構如圖3-45所示，這類空氣簧使用壽命長，制造工藝比較簡單。但剛度大，振動頻率高，所以鐵道車輛上已不采用。第四節(jié)彈簧減振裝置 膜式空氣簧。目前應用較多的為膜式空氣簧，它有兩種結構形式，即約束膜式空氣簧(見圖

18、3-46a)和自由膜式空氣簧(見圖3-46b)。第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-46約束膜式和自由膜式空氣簧a)約束膜式空氣簧b)自由膜式空氣簧第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-47約束膜式空氣簧的結構1外筒2內(nèi)筒3橡膠囊第四節(jié)彈簧減振裝置二、空氣簧裝置系統(tǒng)的組成1.高度調(diào)整閥的作用與組成圖3-49空氣簧裝置的整個系統(tǒng)1列車制動主風管2T形支管3截斷塞門4濾塵止回閥5儲風缸6連接軟管7高度調(diào)整閥8空氣簧本體9差壓閥10附加空氣室第四節(jié)彈簧減振裝置2.高度調(diào)整閥的工作原理3.高度調(diào)整閥的主要特性及參數(shù)(1)截止頻率為保證在直線運行時，車輛在正常振動過程中，空氣簧不發(fā)生充、排氣作用，要求高度調(diào)整閥工作的頻率必須低于

19、車輛的垂直低主振頻率，此頻率稱為截止頻率。(2)無感區(qū)為避免車輛載荷發(fā)生微小變化而高度調(diào)整閥就發(fā)生充、排氣作用，以及為安裝高度調(diào)整閥必然存在的高度差確定所允許的適宜值，需要該閥有無感區(qū)，在無感區(qū)高度變化的范圍內(nèi)，高度調(diào)整閥不發(fā)生充、排氣作用。第四節(jié)彈簧減振裝置(3)延遲時間高度調(diào)整閥設有延時機構，目的是使高度調(diào)整閥具有“截止頻率”和“無感區(qū)”的性能。(4)充、排氣時間設有該參數(shù)值是為保證轉向架左右高度調(diào)整閥充氣快慢盡可能一致，以減小空氣簧承載的不均衡性，并保證在規(guī)定的時間內(nèi)，空氣簧的充、排氣量的多少符合所規(guī)定的要求。(5)供風風壓要求列車供風的風壓符合高度調(diào)整閥正常工作所需的數(shù)值，鐵道車輛列車

20、管風壓一般為0.6MPa。(6)檢修期為保證高度調(diào)整閥的正常工作，減少維修量，延長使用壽命，保證質(zhì)量，要規(guī)定無檢修期。第四節(jié)彈簧減振裝置4. LV3型高度調(diào)整閥的結構第四節(jié)彈簧減振裝置WP21.eps第四節(jié)彈簧減振裝置5. LV3型高度調(diào)整閥的作用原理圖3-52高度調(diào)整閥進氣圖第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-53高度調(diào)整閥排氣圖第四節(jié)彈簧減振裝置6.高度調(diào)整閥的使用注意事項1)運輸、搬運必須小心謹慎。2)連桿在停止回轉時，禁止施加過度外力。3)在閥體裝配時，用兩個M10的螺栓緊固，并檢查螺栓是否妨礙連桿的動作。4)安裝時，認真清掃管道部分，消除管道內(nèi)部的塵屑。5)管道方向的正確安裝。6)安裝管道時，閥

21、體上的進、排氣閥體不能轉動。7)連桿套筒應盡量垂直安裝。第四節(jié)彈簧減振裝置8)螺母、蓋之類及其他元件無特殊必要，不得隨便變動改制。三、減振元件1.減振元件的作用及分類2.油壓減振器的結構及工作原理第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-54油壓減振器第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-55油壓減振器的工作原理圖3-56SF型油壓減振器的組成1壓板2橡膠墊3套4防塵罩5、8密封圈6螺蓋7密封蓋9密封托墊10密封彈簧11缸端蓋12活塞桿13缸體14儲油筒15芯閥16芯閥彈簧17閥座18漲圈19閥套20進油閥體21鎖環(huán)22閥瓣23防銹帽24、25螺母3.垂向油壓減振器(1)活塞部分活塞部分是產(chǎn)生阻力的主要部分。第四節(jié)彈簧減振裝

22、置3.垂向油壓減振器圖3-57活塞部分125同圖3-5626活塞27、29調(diào)整墊28節(jié)流孔(2)進油閥部分進油閥部分裝在油缸的下端，是補充和排出油液的一個通道。(3)缸端密封部分油缸端部有專門的密封結構，一方面使活塞上下運動時起導向作用，使活塞中心和油缸中心線路始終保持一致；另一方面，防止油液流出和灰塵流入減振器內(nèi)，影響減振器正常工作。第四節(jié)彈簧減振裝置圖3-58進油閥部分20進油閥體21鎖環(huán)22閥瓣(4)上下聯(lián)結部分它是油壓減振器上下兩端與轉向架的第四節(jié)彈簧減振裝置搖枕和彈簧托板上的安裝座相聯(lián)結的部分。(5)油壓減振器的油液由于我國南北氣溫相差很大，東北地區(qū)冬季嚴寒而南方地區(qū)夏季炎熱，溫度變

23、化范圍為-40+40。(6)油壓減振器的阻尼特性計算1)在芯閥頂面加墊，使芯閥下移，而閥套不動，因而使初始節(jié)流孔加大，使阻力適當減小。2)在閥座的端面加墊，使閥座及套閥下移，芯閥彈簧伸長，從而使初始節(jié)流孔開度減小，因而阻力適當增大。第四節(jié)彈簧減振裝置3)在彈簧上加墊，初始節(jié)流孔開度不變，即芯閥和套閥的相對位置不變，故阻力不變。第四節(jié)彈簧減振裝置第五節(jié)牽引連接裝置1)能夠傳遞縱向力、驅動力和制動力，同時允許二系彈簧在垂向和橫向柔軟地動作。2)縱向具有適當?shù)膹椥?，以緩和由于轉向架點頭、車輪不平衡重量等引起的縱向振動。3)結構上應便于車體與轉向架的分離和連接。4)由于取消了搖枕，需安裝橫向油壓減振器

24、、橫向緩沖橡膠、空氣簧異常上升止擋等，這些部件的安裝和拆卸不能增加車體與轉向架分離作業(yè)的工時。一、中央牽引裝置第五節(jié)牽引連接裝置圖3-60中央牽引裝置1中心銷2牽引梁3防塵罩4襯套5中心銷套6橫向油壓減振器7空氣簧異常上升止擋8安裝板9牽引疊層橡膠10橫向緩沖橡膠第五節(jié)牽引連接裝置圖3-61牽引連接裝置1中心銷2牽引桿3減振器4牽引座5軸6起吊保護螺栓7中心銷導架8中心架9定位螺母10復合橡膠襯套二、橫向油壓減振器和橫向緩沖橡膠止擋第五節(jié)牽引連接裝置圖3-62橫向油壓減振器的阻尼曲線第六節(jié)傳 動 裝 置圖3-64爪形軸承傳動裝置1牽引電動機2電動機彈性懸掛3驅動小齒輪4車軸上大齒輪5減速齒輪箱

25、6爪形軸承7制動盤一、爪形軸承的傳動裝置第六節(jié)傳 動 裝 置圖3-65橫向牽引電動機空心軸式傳動裝置1牽引電動機2小齒輪3驅動軸4大齒輪5空心軸6聯(lián)軸器7減速齒輪箱8制動盤二、橫向牽引電動機空心軸式傳動裝置第六節(jié)傳 動 裝 置圖3-66橫向牽引電動機空心軸式驅動結構裝配圖第六節(jié)傳 動 裝 置圖3-67兩軸一縱向驅動、騎馬式傳動裝置1牽引電動機2聯(lián)軸器3驅動錐齒輪4空心軸5橡膠聯(lián)軸器6輪軸7減速箱8制動盤三、兩軸一縱向驅動、騎馬式傳動裝置第六節(jié)傳 動 裝 置圖3-68全彈性結構的兩軸一縱向傳動裝置1牽引電動機2、5聯(lián)軸器3驅動錐齒輪4萬向接頭空心軸6輪軸7減速箱8制動盤四、全彈性結構的兩軸一縱向

26、傳動裝置第六節(jié)傳 動 裝 置圖3-69對角配置的單獨軸一縱向傳動裝置1牽引電動機2連桿軸3驅動錐齒輪4輪軸5減速箱6制動盤五、牽引電機對角配置的單獨軸一縱向傳動裝置第六節(jié)傳 動 裝 置六、牽引電動機置于車體上的傳動裝置圖3-70牽引電動機置于車體上的傳動裝置1牽引電動機2齒輪傳動裝置3輪軸4連桿軸5傳動支撐6制動盤7制動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架一、DK型地鐵電動客車轉向架圖3-71北京地鐵DK3型轉向架1軸箱彈簧2構架3搖枕彈簧4縱向拉桿5基礎制動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架1.輪對軸箱彈簧裝置圖3-72北京地鐵DK3型轉向架輪對軸箱彈簧裝置1軸箱體2滾道座3鋼球4彈簧前蓋5軸箱彈簧6

27、螺栓7彈簧定位座8橡膠緩沖墊9螺母10外套11硫化橡膠12內(nèi)套13心軸第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-73轉向架構架1軸箱彈簧座2構架3節(jié)點座4齒輪箱吊座5牽引拉桿座6制動吊座7受流器座2.轉向架構架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架3.搖枕彈簧裝置圖3-74搖枕彈簧裝置1搖枕配管2下心盤3搖枕4下旁承摩擦板5密封環(huán)6橡膠墊7空氣彈簧8牽引拉桿9高度控制裝置10電磁閥及單向閥組成第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-75空氣簧1上蓋2下蓋3碗形橡膠墊4橡膠囊第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-76基礎制動裝置1固定拉桿2下推桿3安全吊4、5移動杠桿6水平杠桿7閘瓦及吊8閘缸9水平杠桿10固定杠桿4.基礎制動裝置

28、第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-77驅動裝置1齒式聯(lián)軸器2主動齒輪3被動齒輪5.驅動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-78齒輪減速箱1被動齒輪27244軸承3集電環(huán)4上箱體5定位銷6下箱體7關節(jié)軸承8銷軸9主動齒輪107215軸承第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-79動車轉向架1轉向架構架2一系懸掛裝置3二系懸掛裝置4牽引裝置5輪對6齒輪減速箱7齒式聯(lián)軸器8牽引電動機9基礎制動裝置10ATP安裝梁二、天津濱?？焖佘壍澜煌ㄜ囕v轉向架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架1.構架1)橫梁用無縫鋼管制成。2)側梁作空氣簧附加氣室。3)側梁和無縫鋼管焊接處用環(huán)形加強板。第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-80動車轉向

29、架構架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架2.二系懸掛裝置和牽引裝置(1)二系懸掛裝置如圖3-81所示，二系懸掛裝置主要包括空氣簧、高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿、壓差閥、抗側滾扭桿等。第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-81二系懸掛裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架1)空氣簧。2)高度調(diào)整閥。3)壓差閥。4)抗側滾扭桿，如圖3-82、圖3-83所示。圖3-82抗側滾扭桿裝置示意圖第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-83抗側滾扭桿組成第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架(2)牽引裝置牽引裝置包括：橫向止擋、中心銷、復合彈簧、牽引梁、牽引拉桿、橫向減振器等。第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-84橫向止擋的特性曲線第七節(jié)地鐵及輕軌車

30、輛轉向架1)橫向止擋。2)牽引梁。3)牽引拉桿。4)橫向減振器。5)整車起吊功能。6)車輪踏面磨耗時車體高度的調(diào)整。3.一系懸掛裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-85一系懸掛裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-86軸箱組成a)防滑b)ATPc)普通d)接地4.軸箱和軸承第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架5.輪對6.基礎制動裝置7. ATP安裝梁圖3-87ATP安裝梁8.驅動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-88驅動裝置三、上海、廣州地鐵1號線電動客車轉向架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-89上海地鐵動車轉向架1構架2軸箱裝置3輪對4疊層橡膠彈簧5空氣簧和彈性元件6垂向油壓減振器7橫向液壓減振器8抗

31、側滾扭桿9橫向橡膠緩沖擋10中心銷11Z形拉桿12牽引電動機13齒輪減速箱14基礎制動裝置15速度傳感器16接地裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架1.輪對軸箱裝置2.彈簧減振裝置3.構架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-90構架1、2側梁3橫梁4導框5軸箱拉桿座6軸箱圓彈簧安裝座7起吊座8空氣簧安裝座9牽引電動機安裝座10軸箱橡膠減振器案裝座11齒輪箱吊座第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架4.牽引裝置圖3-91牽引裝置1中心銷2中心銷座3復合彈簧4牽引梁5螺母6牽引拉桿7橫向橡膠止擋第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-92基礎制動裝置(PC7YF型踏面單元制動器)1制動缸2制動活塞3閘瓦托4緩解活塞5緩解風缸6

32、活塞7彈簧8螺紋套筒9緩解拉環(huán)10活塞桿11、13制動杠桿12活塞14閘瓦間隙調(diào)節(jié)15閘瓦托吊5.基礎制動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架6.傳動裝置7.輪緣潤滑裝置四、南京地鐵轉向架表格第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-93動力轉向架(PB)第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架表3-1轉向架主要技術參數(shù)第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-94先行拖車轉向架(TBEX)第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-95中間拖車轉向架(TBIN)第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架1.構架圖3-96動力轉向架構架1空氣簧接口2管道支架3電動機連接件4橫向緩沖器托架5制動裝置連接件6橫向構件7扭接連桿托架8側構架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架

33、圖3-97拖車轉向架構架1空氣簧接口2管道支架3橫向緩沖器托架4制動裝置連接件5扭接連桿托架6側構架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架2.輪對和軸箱(1)輪對輪對是車輛走行部分中最重要的部分之一，它由車輪和車軸組成。1)車輪。2)車軸。(2)軸箱裝配在軸頸上的部件是迷宮式軸箱，采用的是滑脂潤滑的滾柱軸承，它不需要加滿軸承滑脂。3.驅動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架(1)電動機每個動力轉向架都配備有兩個Alstom 4LCA 2138型牽引電動機，這兩個電動機橫向安裝在轉向架構架橫向構件上。(2)聯(lián)軸器動力通過Esco FTRN 70撓性聯(lián)軸器從電動機傳輸給齒輪箱。(3)齒輪箱齒輪箱(圖3-98中3)是

34、Watteeuw SHA 910兩級減速齒輪箱，一個輸入軸裝有一級小齒輪(27齒)，一個中間軸裝有一級齒輪(78齒)、二級小齒輪(27齒)，輸出軸裝有一、二級齒輪(65齒)。第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-98驅動裝置1連接構架2安全鎖3Watteeuw齒輪箱4連接構架5扭接連桿6安全凸緣(安裝在構架)7Esco聯(lián)軸器8電動機速度傳感器9牽引電動機第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-99一系懸掛1同軸螺旋彈簧2彈性襯套3轉臂4支撐板5一系緩沖器6止動銷4.減振裝置(1)一系懸掛一系懸掛如圖3-99所示。第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架(2)二系懸掛二系懸掛的主要功能是使乘客感到舒適。圖3-100二系懸掛

35、1車身接口2空氣簧3二系垂直緩沖器4縱向緩沖器5抗側滾扭桿6抗側滾扭桿力臂7抗側滾扭桿軸承第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架1)兩個空氣簧，它們位于轉向架與車身之間，用于支承列車的重量。2)兩個對角的垂直減振器，它們安裝在轉向架構架與車身之間，對車體上的垂向運動起阻尼作用3)橫向減振器，安裝在轉向架構架與中心銷之間，橫向減振器和兩個彈性止擋用于緩沖及控制車體的橫向運動。4)抗側滾扭桿，安裝在轉向架下面。5.中央牽引裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-101中央牽引裝置1橫向限制器2預加應力的彈性塊3平衡器4中心銷第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架6.基礎制動裝置圖3-102基礎制動裝置1剛性管道2、5工作/停車制動器裝置3、7工作制動器裝置4雙制動閘瓦6車身空氣接頭8雙向排風閥第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架7.其他輔助裝置(1)WSP系統(tǒng)所有轉向架車軸的一端都配備了WSP(車輪防滑傳感器)系統(tǒng)，該系統(tǒng)防止制動期間車輪打滑。(2)接地回線裝置車軸的另一端配備接地回線裝置(除去各個拖車轉向架車軸中配備車速表的車軸)。第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉向架圖3-103動車轉向