數控維修--FANUC伺服驅動系統(tǒng)故障維修十

1、數控維修-FANUC伺服驅動系統(tǒng)故障維修十第六章第一課 FANUC 伺服驅動系統(tǒng)故障維修 60例 例254FANUC l5系統(tǒng)偶爾出現SV013報警的維修 故障現象：一臺配套FANUC 15MA數控系統(tǒng)的龍門加工中心，在正常加工過程中，系統(tǒng)偶爾出現SV013報警。 分析與處理過程：FANUC 15MA系統(tǒng)出現SV013報警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查伺服驅動器，發(fā)現Y軸伺服驅動上的VRDY發(fā)光二極管不亮。 由于FANUC交流伺服驅動的VRDY信號是在伺服驅動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅動器主回路接通后，如驅動

2、器工作正常(即驅動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“1”。 本故障的實質是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點接觸不良，根據本章前述，其可能的原因有：1)伺服驅動器故障。 2)驅動器主回路過電流。 3)CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。 仔細檢查Y軸伺服驅動器，發(fā)現驅動器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無其他的報警燈亮，由此可初步排除驅動器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅動器間的連接電纜，未發(fā)現連接問題。 為了進一步判定故障原因，維修時將Y軸和Z軸伺服驅動器的控制板進行了交換，但故障仍然存在，排除了驅動器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z

3、軸伺服驅動器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅動器的功放板。 對照FANUC交流伺服主回路進行詳細檢查，確認主回路的電氣元器件均無故障，由此推斷產生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認，維修時通過外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓，經試驗發(fā)現MCC存在自動斷開現象，說明MCC接觸器線圈存在故障。 更換接觸器后，機床恢復正常。 例255FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的維修 故障現象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。 分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)

4、生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 該機床的B軸為回轉工作臺，經診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。 仔細觀察機床B軸的故障現象，發(fā)現B軸在一抬起后即開始回轉，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。 鑒于機床液壓系統(tǒng)壓力已達到規(guī)定值，且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整，通過PMC程序檢查發(fā)現，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。 通過試驗，結論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的

5、狀態(tài)，結合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。 例256FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修 故障現象：一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。 分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統(tǒng)出現該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。 在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。 進一步觀察機床的實

6、際故障現象，發(fā)現機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現報警。針對以上現象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點，結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現象，初步判斷，報警與液壓平衡系統(tǒng)有關。 為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統(tǒng)，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發(fā)現，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。 但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統(tǒng)無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。 例257FANU

7、C l6B系統(tǒng)ALM414報警的維修 故障現象：一臺配套FANUC l6B系統(tǒng)、系列伺服驅動的臥式加工中心，在用戶因驅動器損壞，重新更換Y軸驅動器后，開機后移動Y軸時，出現ALM414報警。 分析與處理過程：FANUC l6B出現ALM414報警的含義是“數字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數DGN200DGN204進行檢查。 檢查發(fā)現，該機床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進一步檢查驅動器，其狀態(tài)顯示為“4”，表明再生制動電路存在報警。 考慮到驅動器更換的是全新備件，據現場了解，更換驅動器前已經確認Y軸電動機、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅動

8、器設定不正確引起的。 通過檢查實際機床電氣控制系統(tǒng)的設計，確認該軸驅動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅動器設定必須與此相對應。打開驅動器前蓋檢查，發(fā)現驅動器的再生制動設定(S3/S4)不正確。進行正確的設定后，故障排除，機床恢復正常工作。 例258例259FANUC l6B系統(tǒng)ALM414、ALM411報警的維修 例258故障現象：一臺配套FANUC 16B系統(tǒng)、伺服驅動的進口立式加工中心，在自動加工過程中，經常出現Y軸ALM414、ALM411報警。 分析與處理過程：FANUC l6B系統(tǒng)出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數DGN200、DGN201

9、檢查，出現報警時DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機，感覺電動機外表發(fā)燙，證明Y軸電動機事實上存在過熱。 由于機床在開機后的一定時間內工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負載太大引起的。 在停機后，手動轉動Y軸絲杠，發(fā)現轉動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌，發(fā)現該機床床身上切屑堆積，Y軸導軌污染嚴重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導軌鑲條，對拖板進行全面清理、維護保養(yǎng)后，經連續(xù)運行試驗，故障消失，機床恢復正常工作。 例259故障現象：一臺配套FANUC 16B系統(tǒng)、伺服驅動的進口立式加工中心，在回轉工作臺(A軸