第7章 液壓基本回路

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.2 速度控制回路速度控制回路7.3 方向控制回路方向控制回路7.4 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)第第7章章 液壓基本回路液壓基本回路基本回路基本回路: :由若干液壓元件組成的能實(shí)現(xiàn)某種特由若干液壓元件組成的能實(shí)現(xiàn)某種特 定功能的典型回路。定功能的典型回路。 熟悉和掌握基本回路的組成、工作原理、性熟悉和掌握基本回路的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng)用，對(duì)于正確分析和合理設(shè)計(jì)液壓能特點(diǎn)及其應(yīng)用，對(duì)于正確分析和合理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)是非常重要的。系統(tǒng)是非常重要的。 基本回路基本回

2、路按其在系統(tǒng)中的功能按其在系統(tǒng)中的功能可分為：可分為： 壓力控制回路、速度控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、 方向控制回路、多缸動(dòng)作回路。方向控制回路、多缸動(dòng)作回路。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。求。 包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡等多種回路。平衡等多種回路。7.1 壓力控制回路壓力控制回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)壓回路的功能調(diào)壓回路的功能是使液壓系統(tǒng)整體或部是使液壓

3、系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。 在在定量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力由中，液壓泵的供油壓力由溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。 在在變量泵系統(tǒng)變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路（1 1）單級(jí)調(diào)壓回路）單級(jí)調(diào)壓回路 （2 2）二級(jí)調(diào)壓回路

4、）二級(jí)調(diào)壓回路 （3 3）多級(jí)調(diào)壓回路）多級(jí)調(diào)壓回路 （4 4）比例調(diào)壓回路）比例調(diào)壓回路 圖圖7-1 7-1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 單級(jí)調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路 減壓回路減壓回路: :使某一支路得到比溢流閥使某一支路得到比溢流閥調(diào)定壓力低且穩(wěn)定的工作壓力。調(diào)定壓力低且穩(wěn)定的工作壓力。 常用在機(jī)床液壓系統(tǒng)中工件的夾緊、常用在機(jī)床液壓系統(tǒng)中工件的夾緊、導(dǎo)軌潤(rùn)滑及控制油路中。導(dǎo)軌潤(rùn)滑及控制油路中。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路（1）單級(jí)減壓回路）單級(jí)減壓回路（2）

5、二級(jí)減壓回路）二級(jí)減壓回路 圖圖7-2 7-2 減壓回路減壓回路減壓回路也可以采用比例減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)減壓。減壓回路也可以采用比例減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)減壓。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路使用減壓回路時(shí)使用減壓回路時(shí)注意注意： 為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5MPa0.5MPa，最高調(diào)整壓力至，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力小少應(yīng)比系統(tǒng)壓力小0.5MPa0.5MPa。當(dāng)減壓回路中的。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減

6、壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏閥的后面，以避免減壓閥泄漏( (指由減壓閥指由減壓閥泄油口流回油箱的油液泄油口流回油箱的油液) )對(duì)執(zhí)行元件的速度對(duì)執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。產(chǎn)生影響。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一油路需要壓力較如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒(méi)必要增設(shè)高壓力液壓不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒(méi)必要增設(shè)高壓力液壓泵時(shí)，就常采用泵時(shí)，就常采用增壓回路增壓回路，這樣不僅易于選，這樣不僅易于選擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。 增壓回路中提高壓

7、力的主要元件是增壓回路中提高壓力的主要元件是增壓增壓缸缸或或增壓器增壓器。7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.3 增壓回路增壓回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.3 增壓回路增壓回路圖7-3 增壓回路 圖圖7-3 7-3 增壓回路增壓回路 （1 1）單作用增壓器的）單作用增壓器的增壓回路增壓回路 （2 2）雙作用增壓缸的）雙作用增壓缸的增壓回路增壓回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 卸荷回路：卸荷回路：在液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不頻繁啟在液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率輸出接近于零的閉的情況下，使液壓泵在功率輸出接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率

8、損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。 液壓泵的卸荷有液壓泵的卸荷有流量卸荷流量卸荷和和壓力卸荷壓力卸荷兩兩種，前者主要是使用變量泵，使變量泵僅為補(bǔ)種，前者主要是使用變量泵，使變量泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此方法簡(jiǎn)單，但泵償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此方法簡(jiǎn)單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨損比較嚴(yán)重；壓力仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨損比較嚴(yán)重；壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.4 卸荷回路卸荷回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制

9、回路7.1.4 卸荷回路卸荷回路（1）用換向閥）用換向閥中位機(jī)能的卸中位機(jī)能的卸荷回路荷回路 （2）用先導(dǎo)型）用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的溢流閥卸荷的卸荷回路卸荷回路（3）用二通插）用二通插裝閥的卸荷回裝閥的卸荷回路路 圖圖7-4 7-4 卸荷回路卸荷回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路 在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的行程位置上停止運(yùn)動(dòng)或在有微小在一定的行程位置上停止運(yùn)動(dòng)或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持一定的壓力，這就要的位移下穩(wěn)定地維持一定的壓力，這就要采用采用保壓回路保壓回路。最簡(jiǎn)單的。最簡(jiǎn)單的保壓回路

10、保壓回路是采用是采用密封性能較好的液控單向閥的回路密封性能較好的液控單向閥的回路，但是，但是，閥類元件閥芯和閥體處的泄漏使得這種回閥類元件閥芯和閥體處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。路的保壓時(shí)間不能維持太久。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路 （1）利用）利用液壓泵液壓泵的保壓回路的保壓回路 在保壓過(guò)程中，液壓泵仍以較高的壓力在保壓過(guò)程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需保壓所需壓力壓力)工作。工作。 采用采用定量泵定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保系

11、統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用； 采用采用變量泵變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力較高，但輸出流，在保壓時(shí)泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因保壓方法能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。而其效率也較高。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路（2）利用蓄能器的保壓回路）利用蓄能器的保壓回路 圖圖7-5 7-5 利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路

12、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路（3）自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路圖圖7-6 7-6 自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路 平衡回路：平衡回路：在立式油缸中，除防止立式在立式油缸中，除防止立式油缸與垂直工件因自重而自行下滑外，還可油缸與垂直工件因自重而自行下滑外，還可改善立式油缸下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于自重而超速改善立式油缸下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于自重而超速使運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定現(xiàn)象。使運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定現(xiàn)象。 常用的方法常用的方法是在立式油缸下行的回油路是在立式油缸下行的回油

13、路上增加阻力，以平衡自重。上增加阻力，以平衡自重。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路（1）用單向順序閥）用單向順序閥 的平衡回路的平衡回路 圖圖7-77-7采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路（2）用單向液控順）用單向液控順序閥的平衡回路序閥的平衡回路 圖圖7-8 7-8 平衡回路平衡回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2 速度控制回路速度控制回路 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路速度控制回路包括調(diào)節(jié)液包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的壓執(zhí)

14、行元件的調(diào)速回路調(diào)速回路、使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的、使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路、快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間、快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的的速度換接回路速度換接回路。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：常用調(diào)速方法：改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或常用調(diào)速方法：改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或 改變液壓馬達(dá)排量的方法來(lái)。改變液壓馬達(dá)排量的方法來(lái)。7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路AqVqnm液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路調(diào)速回路有以下幾種

15、形式：調(diào)速回路有以下幾種形式：節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速；進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速；容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速；量來(lái)調(diào)速；容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用限壓式變量泵供油，由用限壓式變量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，并使變量泵流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，并使變量泵的流量與流量閥的調(diào)節(jié)流量相適應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。的流量與流量閥的調(diào)節(jié)流量相適應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 Vqnm液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)

16、速回路調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（1） 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 Vqnm圖圖7-9 7-9 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和速度負(fù)載特性曲線進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和速度負(fù)載特性曲線液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（2） 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 Vqnm圖圖7-10 7-10 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別區(qū)別：1）承受負(fù)值負(fù)載的能力

17、承受負(fù)值負(fù)載的能力2）停車后的啟動(dòng)性能停車后的啟動(dòng)性能 3）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性 4）發(fā)熱及泄漏的影響發(fā)熱及泄漏的影響 5）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 結(jié)論：結(jié)論：為了提供回路的綜合性能，一采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速為了提供回路的綜合性能，一采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 并在回油路上加背壓閥的回路。并在回油路上加背壓閥的回路。 Vqnm液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)圖圖7-11 7-11 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（3） 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度

18、控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路1.1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（4 4） 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較“軟軟”，當(dāng)載荷變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，此時(shí)回路中的，當(dāng)載荷變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，此時(shí)回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥代替，但所有性能上的改善都是以加大節(jié)流閥可用調(diào)速閥代替，但所有性能上的改善都是以加大整個(gè)流量控制閥的工作壓差為代價(jià)的。整個(gè)流量控制閥的工作壓差為代價(jià)的。要求：要求：調(diào)速閥的工作壓差最小為調(diào)速閥的工作壓差最小為0.5MPa0.5MPa，高壓調(diào)速閥需，高壓調(diào)速閥需 1.0M

19、Pa1.0MPa左右。左右。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：功率損失比采用節(jié)流閥時(shí)對(duì)應(yīng)的各調(diào)速回路大。功率損失比采用節(jié)流閥時(shí)對(duì)應(yīng)的各調(diào)速回路大。應(yīng)用：應(yīng)用：對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的機(jī)床液壓系統(tǒng)中。對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的機(jī)床液壓系統(tǒng)中。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路定義：改變定義：改變泵或馬達(dá)的排量泵或馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸（或液壓馬達(dá)）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸（或液壓馬達(dá)） 無(wú)級(jí)調(diào)速的。無(wú)級(jí)調(diào)速的。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，效率高，發(fā)熱少，優(yōu)點(diǎn)：無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，效率高，發(fā)熱少，缺點(diǎn)：變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。缺點(diǎn)

20、：變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。應(yīng)用：應(yīng)用：高壓、大流量高壓、大流量的大型機(jī)床、工程機(jī)械及礦山機(jī)械等大的大型機(jī)床、工程機(jī)械及礦山機(jī)械等大 功率的液壓系統(tǒng)中。功率的液壓系統(tǒng)中。分類：根據(jù)油路的循環(huán)方式，分為分類：根據(jù)油路的循環(huán)方式，分為開(kāi)式回路開(kāi)式回路和和閉式回路閉式回路。 根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式的不同，分為根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式的不同，分為泵泵缸缸 式式和和泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式兩類，兩類， 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路（1 1） 泵泵缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路 圖圖7-13 7-

21、13 泵泵缸式容積調(diào)速回路的速缸式容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線度負(fù)載特性曲線圖圖7-12 7-12 泵泵缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路（1 1） 泵泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路 泵泵馬達(dá)容積調(diào)速回路三種：馬達(dá)容積調(diào)速回路三種： 變量泵變量泵定量馬達(dá)調(diào)速回路定量馬達(dá)調(diào)速回路 定量泵定量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路變量馬達(dá)調(diào)速回路 變量泵變量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路變量馬達(dá)調(diào)速回路方法：調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的排量泵或馬達(dá)的排量。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路

22、速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路泵泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路1 1）變量泵變量泵定量馬達(dá)定量馬達(dá)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路mppmpmmmVnVVqVqn2/msmVpT 常數(shù)常數(shù) sppmmmpnVTnP2 結(jié)論：該調(diào)速法為結(jié)論：該調(diào)速法為恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速 圖圖7-14 7-14 變量泵變量泵定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路泵泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路1 1）定量泵定量泵變量馬達(dá)變量馬達(dá)容積調(diào)速

23、回路容積調(diào)速回路mppmpmmmVnVVqVqn2/msmVpT常數(shù)常數(shù) sppmmmpnVTnP2 結(jié)論：該調(diào)速法為結(jié)論：該調(diào)速法為恒功率恒功率調(diào)速調(diào)速 圖圖7-15 7-15 定量泵定量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路泵泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路1 1）變量泵變量泵變量馬達(dá)變量馬達(dá)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 結(jié)論：結(jié)論：上述二種調(diào)速法的組合。上述二種調(diào)速法的組合。用于：用于：礦山機(jī)械等。礦山機(jī)械等。圖圖7-15 7-15 變量泵變量泵變量馬達(dá)容積調(diào)

24、速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 3.3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：工作原理：采用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)采用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié) 進(jìn)入液壓缸流量或調(diào)節(jié)由液壓缸流出的流量，從而調(diào)進(jìn)入液壓缸流量或調(diào)節(jié)由液壓缸流出的流量，從而調(diào) 節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地 與液壓缸所需的流量相適應(yīng)，與液壓缸所需的流量相適應(yīng)，特點(diǎn)：特點(diǎn)：沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的

25、 容積調(diào)速回路好。容積調(diào)速回路好。應(yīng)用：應(yīng)用：速度范圍大、中小功率的場(chǎng)合，如組合機(jī)床系統(tǒng)等。速度范圍大、中小功率的場(chǎng)合，如組合機(jī)床系統(tǒng)等。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路1）限壓式變量泵和調(diào)速閥）限壓式變量泵和調(diào)速閥 的容積節(jié)流調(diào)速回路的容積節(jié)流調(diào)速回路 圖7-17 限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路2）差壓式變量泵和調(diào)速閥）差壓式變量泵和調(diào)速閥 的容積節(jié)流調(diào)速回路

26、的容積節(jié)流調(diào)速回路 圖圖7-18 7-18 差壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 4. 調(diào)速回路的選擇調(diào)速回路的選擇（1 1）節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速的選擇。）節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速的選擇。 （2 2）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速與調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速的選擇。）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速與調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速的選擇。 （3 3）進(jìn)油、出油、旁路節(jié)流調(diào)速回路的選擇。）進(jìn)油、出油、旁路節(jié)流調(diào)速回路的選擇。 （4 4）容積調(diào)速時(shí)，變量泵與變量馬達(dá)的選擇。）容積調(diào)速時(shí)，變量泵與變量馬達(dá)的選擇。（5 5）功率不大，但要求發(fā)熱小、調(diào)速范圍寬、）功率不大，但要求

27、發(fā)熱小、調(diào)速范圍寬、 速度速度負(fù)載特性好時(shí)，可采用容積節(jié)流調(diào)速。負(fù)載特性好時(shí)，可采用容積節(jié)流調(diào)速。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱又稱增速回路增速回路，其功能在于使執(zhí)行元件，其功能在于使執(zhí)行元件獲得必要的（如空行程）高速，以提高系統(tǒng)的工作獲得必要的（如空行程）高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的方法方法一般有一般有三種三種： 增加輸入執(zhí)行元件的流量；增加輸入執(zhí)行元件的流量； 減小執(zhí)行元件在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的有效面積；減小執(zhí)行元件在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的有效面積

28、； 上述兩種方法聯(lián)合使用。上述兩種方法聯(lián)合使用。常見(jiàn)的快速運(yùn)動(dòng)回路有以下幾種：常見(jiàn)的快速運(yùn)動(dòng)回路有以下幾種：液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 1.液壓缸差動(dòng)連接回路液壓缸差動(dòng)連接回路 此回路也可用此回路也可用P型中位機(jī)能型中位機(jī)能的三位換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的三位換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 圖圖7-19 7-19 液壓缸差動(dòng)連接回路液壓缸差動(dòng)連接回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 2.采用蓄能器的采用蓄能器的 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 圖圖7-20 7-20 采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路采

29、用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 2.雙泵供油雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 圖圖7-21 7-21 雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：功率損耗小，功率損耗小，效率高，應(yīng)用較普遍，效率高，應(yīng)用較普遍，但系統(tǒng)稍復(fù)雜。但系統(tǒng)稍復(fù)雜。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 4.采用增速缸的采用增速缸的 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路應(yīng)用：油壓機(jī)系統(tǒng)中。應(yīng)用：油壓機(jī)系統(tǒng)中。 圖圖7-22 7-22 采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路采用增速缸的快速

30、運(yùn)動(dòng)回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.3 速度換接回路速度換接回路 1.快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路圖圖7-24 7-24 用行程閥的速度換接回路用行程閥的速度換接回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.3 速度換接回路速度換接回路 1.兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路圖圖7-24 7-24 用兩個(gè)調(diào)速閥的速度換接回路用兩個(gè)調(diào)速閥的速度換接回路 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 換向回路換向回路 1.采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路圖圖7-25 7

31、-25 采用雙向變量泵的換向回采用雙向變量泵的換向回路路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 換向回路換向回路 1.1.采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路 采用采用二位四通二位四通、二位五通二位五通、三位四通三位四通或或三位五通三位五通換向閥換向閥均可以使執(zhí)行元件換向。均可以使執(zhí)行元件換向。二位閥：二位閥：可使執(zhí)行元件在正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，但不能在任可使執(zhí)行元件在正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，但不能在任 意位置停留；意位置停留；三位閥三位閥有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程的任意位置停有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程的任意位置停 留，利用三位換向閥不同的中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得

32、留，利用三位換向閥不同的中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得 不同的性能；不同的性能；五通閥五通閥有兩個(gè)回油口，執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩回油路上有兩個(gè)回油口，執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩回油路上 設(shè)置不同的背壓閥可獲得不同的速度。設(shè)置不同的背壓閥可獲得不同的速度。 如果執(zhí)行元件是如果執(zhí)行元件是單作用液壓缸或差動(dòng)油缸單作用液壓缸或差動(dòng)油缸，一般用，一般用二位二通二位二通 閥閥換向。換向。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 換向回路換向回路 圖圖7-26 7-26 時(shí)間控制式機(jī)時(shí)間控制式機(jī)液換向回路液換向回路時(shí)間控制式機(jī)時(shí)間控制式機(jī)液換向回路液換向回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)

33、7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.2 鎖緊回路鎖緊回路 圖圖7-27 7-27 換向閥鎖緊回路換向閥鎖緊回路 作用：作用：使執(zhí)行元件能夠在任意位置停留，使執(zhí)行元件能夠在任意位置停留， 并防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外并防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外 力的作用而發(fā)生竄動(dòng)或位移。力的作用而發(fā)生竄動(dòng)或位移。原理：原理：將執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路封閉。將執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路封閉。1.1.換向閥鎖緊回路換向閥鎖緊回路液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.2 鎖緊回路鎖緊回路 圖圖7-28 7-28 液控單向閥鎖緊回路液控單向閥鎖緊回路 2. 2. 液控單向閥鎖緊回路液控單向閥鎖緊回路注意：注意：換向閥的中位機(jī)能應(yīng)采換向閥的中位機(jī)能應(yīng)采用用Y Y型或型或H H型，這樣換向閥處于型，這樣換向閥處于中位時(shí)，液控單向閥的控制油中位時(shí)，液控單向閥的控制油路可立即失壓，保證單向閥迅路可立即失壓，保證單向閥迅速關(guān)閉，鎖緊油路。速關(guān)閉，鎖緊油路。應(yīng)用：應(yīng)用：鎖緊精度要求高、需長(zhǎng)鎖緊精度要求高、需長(zhǎng)時(shí)間鎖緊的液壓系統(tǒng)中。如工時(shí)間鎖緊的液壓系統(tǒng)中。如工程機(jī)械、汽車起重機(jī)等系統(tǒng)中。程機(jī)械、汽車起重機(jī)等系統(tǒng)中。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)7.4 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回