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文檔簡介

1、刀庫及機械手控制回路刀庫及機械手控制回路 一、換刀機械手的工作過程一、換刀機械手的工作過程當(dāng)PLC上電后機械手和刀盤自動回零點，同時等待數(shù)控機床的裝刀或者換刀指令。當(dāng)數(shù)控機床發(fā)出裝刀或者換刀指令時，刀盤轉(zhuǎn)虧廿鯽導(dǎo)所需的刀具位于換刀位置，機械手轉(zhuǎn)至換刀位置通過伸縮臂氣缸的伸出將刀具取出，然后機械手再轉(zhuǎn)至裝刀位置通過伸縮臂氣缸的縮回將刀具裝在數(shù)控機床上。待刀具裝上機床后，機械手轉(zhuǎn)至防干涉位置，擺動臂氣缸縮回后機械手轉(zhuǎn)到零點位置，等待機床加工完成后的卸刀信號。當(dāng)機床發(fā)出卸刀信號，機械手轉(zhuǎn)至防干涉位置，擺動臂氣缸伸出，機械手轉(zhuǎn)到裝刀位置將刀卡住，通過伸縮臂氣缸的伸出將刀具卸下來，接著機械手轉(zhuǎn)至換刀位置

2、通過伸縮臂的縮回將刀具放回刀庫，最后機械手回到零點位置完成一次動作過程(取刀裝刀卸刀)，如此循環(huán)。 一、換刀機械手的工作過程一、換刀機械手的工作過程二、換刀機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計1、硬件設(shè)計 PLC是整個控制系統(tǒng)的核心部分?？刂葡到y(tǒng)的主要任務(wù)是：接收上位機(數(shù)控機床)給出的換刀信號，采集和處理機械手運動過程的傳感器信號，控制步進電機和氣缸來實現(xiàn)換刀機械手的各個動作。 二、換刀機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計2、軟件設(shè)計 系統(tǒng)有兩種工作模式：手動模式和自動模式。在手動模式下，用戶可以通過控制面板上的按鈕，使換刀機械手按照自己的要求來完成各項動作過程。而在自動模式下，由于PLC中已經(jīng)燒入了一系列的完整的程序，換刀機械手將根據(jù)采集到的傳感器信號和上位機給出的信號自動完成用戶事先要求的動作。 二、換刀機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計通過對整個系統(tǒng)的分析，對PLC的輸入、輸出端口進行分配，制定了相

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