化工自動化02

1、化工儀表及自動化化工儀表及自動化主講：袁文柱 2015年3月巴彥淖爾職業(yè)技術(shù)學(xué)校一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表四、溫度檢測儀表四、溫度檢測儀表五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCS）九、分析儀表九、分析儀表目目 錄錄化工自動化是石油、化工等生產(chǎn)過程自動化的簡稱?；ぷ詣踊鞘汀⒒さ壬a(chǎn)過程自動化的簡稱。自動化技術(shù)的研究開發(fā)和應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國家發(fā)達(dá)程自動化技術(shù)的研究開發(fā)和應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國家發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志，自動化技術(shù)的進(jìn)步推動工業(yè)生產(chǎn)

2、的飛速發(fā)度的重要標(biāo)志，自動化技術(shù)的進(jìn)步推動工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展。在化工設(shè)備上配備一些自動化裝置，代替操作人員的展。在化工設(shè)備上配備一些自動化裝置，代替操作人員的部分直接勞動，使生產(chǎn)在不同程度上自動執(zhí)行，這種用自部分直接勞動，使生產(chǎn)在不同程度上自動執(zhí)行，這種用自動化裝置來管理化工生產(chǎn)過程的方法，稱為化工自動化。動化裝置來管理化工生產(chǎn)過程的方法，稱為化工自動化。 化工自動化定義化工自動化定義一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識人工控制與自動控制人工控制與自動控制一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識機(jī)械化機(jī)械化人工控制向自動控制轉(zhuǎn)變?nèi)斯た刂葡蜃詣涌刂妻D(zhuǎn)變?nèi)四X人腦眼睛眼睛四肢四肢控制器控制器檢測儀表檢測儀表執(zhí)行器執(zhí)行器人工控制

3、與自動控制人工控制與自動控制一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識1、20世紀(jì)世紀(jì)40年代年代手工操作狀態(tài)，只有少量的檢測儀表用于生產(chǎn)過程。2、20世紀(jì)世紀(jì)40年代末年代末50年代年代自動化儀表：采用基地式儀表和部分單元組合儀表（氣動型和電動型）控制理論：以反饋為中心的經(jīng)典控制理論控制系統(tǒng)：多為單輸入、單輸出簡單控制系統(tǒng)化工自動化發(fā)展化工自動化發(fā)展一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識3、20世紀(jì)世紀(jì)50年代年代 70年代年代自動化儀表：單元組合儀表（氣動型和電動型）成為主流產(chǎn)品。60年代后期，出現(xiàn)了專門用于過程控制的小型計(jì)算機(jī)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)和監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于過程控制領(lǐng)域?？刂评碚摚撼霈F(xiàn)最優(yōu)控制理論為基本

4、特征的現(xiàn)代控制理論。控制系統(tǒng)：串級、比值、均勻、前饋和選擇性等多種復(fù)雜控制系統(tǒng)。化工自動化發(fā)展化工自動化發(fā)展一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識化工自動化發(fā)展化工自動化發(fā)展一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識4、20世紀(jì)世紀(jì)7080年代年代自動化儀表：氣動自動化儀表：氣動型和電動型和電動型，以微處理器為主要構(gòu)成單型，以微處理器為主要構(gòu)成單元的智能控制裝置。集散控制系統(tǒng)（元的智能控制裝置。集散控制系統(tǒng)（DCS）、可編程邏輯控制）、可編程邏輯控制器器 (PLC) 、工業(yè)、工業(yè)PC機(jī)（工控機(jī)）和數(shù)字控制器等，已成為控機(jī)（工控機(jī)）和數(shù)字控制器等，已成為控制裝置的主流。制裝置的主流?？刂评碚摚撼霈F(xiàn)最優(yōu)控制理論為基本特征的現(xiàn)代控

5、制理論，傳控制理論：出現(xiàn)最優(yōu)控制理論為基本特征的現(xiàn)代控制理論，傳統(tǒng)的單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系統(tǒng)領(lǐng)域。統(tǒng)的單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系統(tǒng)領(lǐng)域?？刂葡到y(tǒng)：串級、比值、均勻、前饋和選擇性等多種復(fù)雜控制控制系統(tǒng)：串級、比值、均勻、前饋和選擇性等多種復(fù)雜控制系統(tǒng)。系統(tǒng)?；ぷ詣踊l(fā)展化工自動化發(fā)展一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識5、20世紀(jì)世紀(jì)90年代至今年代至今自動化儀表：信息技術(shù)飛速發(fā)展，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（自動化儀表：信息技術(shù)飛速發(fā)展，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的出現(xiàn)，引起過程控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)上的重大變革。的出現(xiàn)，引起過程控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)上的重大變革?，F(xiàn)場儀表的數(shù)字化

6、和智能化，形成了真正意義上的全數(shù)字過程現(xiàn)場儀表的數(shù)字化和智能化，形成了真正意義上的全數(shù)字過程控制系統(tǒng)。出現(xiàn)各種智能儀表、變送器、無紙紀(jì)錄儀?？刂葡到y(tǒng)。出現(xiàn)各種智能儀表、變送器、無紙紀(jì)錄儀。控制理論：人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制?？刂评碚摚喝斯ぶ悄堋⑸窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。控制系統(tǒng)：管控一體化現(xiàn)場，綜合自動化是當(dāng)今生產(chǎn)過程控制控制系統(tǒng)：管控一體化現(xiàn)場，綜合自動化是當(dāng)今生產(chǎn)過程控制的發(fā)展方向。的發(fā)展方向?；ぷ詣踊l(fā)展化工自動化發(fā)展一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識早期的早期的DCS控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識現(xiàn)代的現(xiàn)代的DCSDCS控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識 化工自動化目的化工自動化目的提高工作

7、效益提高工作效益降低生成成本降低生成成本保證生產(chǎn)安全保證生產(chǎn)安全減輕勞動強(qiáng)度減輕勞動強(qiáng)度化工自動化化工自動化目的目的一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識化工自動化的基本組成化工自動化的基本組成顯示控制儀表顯示控制儀表檢測儀表檢測儀表執(zhí)行器執(zhí)行器一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識 如儀表的測量范圍：-4001200KPa 則儀表的量程為1600KPa 儀表量程儀表量程儀表量程儀表量程測量上限測量上限測量下限測量下限=-一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識 精度等級有0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0等儀表精度儀表精度 表示測量的準(zhǔn)確程度。表示測量的準(zhǔn)確程度。一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識

8、 儀表類型及標(biāo)準(zhǔn)信號儀表類型及標(biāo)準(zhǔn)信號儀儀表表類類型型電動電動儀表儀表氣動氣動儀表儀表420mADC（15VDC）1、遠(yuǎn)傳信號用電流源優(yōu)于電壓源（電流傳輸、電壓接收）；2、20mA的選擇是基于:安全、實(shí)用、功耗、成本的考慮 ；3、零點(diǎn)為4mA.DC，不與機(jī)械零點(diǎn)重合，這種“活零點(diǎn)”有利于識別斷電和斷線等故障。4、兩線制。 0.020.1MPa（20KPa100KPa）一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識 信號的傳遞形式信號的傳遞形式連續(xù)變化“0”和“1”組合兩種狀態(tài)模擬信號模擬信號數(shù)字信號數(shù)字信號開關(guān)信號開關(guān)信號信號傳遞形式信號傳遞形式一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識u 儀表的名稱;u 在DCS系統(tǒng)中是唯一的;u

9、 一般不超過8位。如：PV2301、LT2310、TIC2310 等。儀表位號儀表位號(TAG)(TAG)英文英文字母字母數(shù)數(shù)字字+儀表儀表位號位號=一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識儀表位號(TAG)儀表工位號：參數(shù)符號儀表工位號：參數(shù)符號+ +功能符號功能符號 + + 數(shù)字，如：數(shù)字，如：TIC2310。參數(shù)符號參數(shù)符號F:F:流量；流量； L L：液位；：液位；P P：壓力；：壓力；T T：溫度；：溫度；E E：電流；：電流；H H：手操；：手操； V V：振：振 動、閥門；動、閥門；功能符號功能符號A A：報(bào)警；：報(bào)警； R R：記錄；：記錄；C C：調(diào)節(jié)；：調(diào)節(jié)； I I：指示；：指示；Q Q

10、：累積；：累積； T T：變送器；：變送器；CVCV：自力式：自力式 G G：現(xiàn)場監(jiān)視：現(xiàn)場監(jiān)視數(shù)字?jǐn)?shù)字1 1 2 2 . . . . 9 9一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識 前面前面 2 2 位阿拉伯?dāng)?shù)字一位阿拉伯?dāng)?shù)字一般代表般代表生產(chǎn)工段生產(chǎn)工段 ； 后面后面 2 2 位阿拉伯?dāng)?shù)字一位阿拉伯?dāng)?shù)字一般代表該工段該般代表該工段該參數(shù)的參數(shù)的序號序號。東造氣東造氣01變換變換05西造氣西造氣02合成合成09脫硫脫硫03尿素尿素21脫碳脫碳07熱電熱電20TI-05042-1、PI-0909、LT-2112、LV-20011儀表位號儀表位號(TAG)(TAG)一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識表示受力面積。表示垂直

11、作用力；表示壓力；式中，SFpSFp 是指均勻垂直地作用在單位面積上的力。工程上的“壓力”與力學(xué)中的“壓力”不表示同一個(gè)概念。的單位為帕斯卡，簡稱帕（Pa）211mNPa 26/1010001011cmkgKPaPaMPa二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表壓力的定義及單位壓力的定義及單位1 kgf/cm2=105Pa=0.1MPa1巴(bar)=0.1兆帕(MPa)=100千帕(KPa)=1.0197 公斤/平方厘米二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表壓力的定義及單位壓力的定義及單位美標(biāo)法蘭和公制法蘭壓力等級的表示方法：美標(biāo)法蘭和公制法蘭壓力等級的表示方法：CL150 (PN2.0)、CL300（P

12、N5.0）；）；CL600（PN11）、）、CL900（PN15）；）；CL1500（PN26）、）、CL2500（PN42）。）。1psi=6.895kpa=0.07kg/cm2=0.06895bar(PSI英文全稱為英文全稱為Pounds per square inch)大氣壓力絕對壓力表壓ppp在壓力測量中，常有在壓力測量中，常有表壓、絕對壓力、負(fù)壓或真空度表壓、絕對壓力、負(fù)壓或真空度之分。之分。 絕對壓力大氣壓力真空度ppp當(dāng)被測壓力低于大氣壓力時(shí)，一般用負(fù)壓或真空度來表示。當(dāng)被測壓力低于大氣壓力時(shí)，一般用負(fù)壓或真空度來表示。p表P真P絕P絕大氣壓力線大氣壓力線 零線零線圖2-1絕對壓

13、力、表壓、負(fù)壓（真空度）的關(guān)系壓力的定義及單位壓力的定義及單位二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表彈簧管壓力表彈簧管壓力表 1彈簧管；2 拉桿；3 扇形齒輪；4 中心齒輪；5 指針；6 面板；7 游絲；8 調(diào)整螺絲；9 接頭二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表普通壓力表耐震壓力表膜片式壓力表電接點(diǎn)壓力表彈簧管壓力表彈簧管壓力表 二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表將壓力轉(zhuǎn)換成電信號進(jìn)行傳輸及顯示的儀表。圖2-5 電氣式壓力計(jì)組成方框圖壓力變送器二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表 圖2-8 電容式測量膜盒1中心感應(yīng)膜片 (可動電極)；2固定電極；3測量側(cè)； 4隔離膜片壓力壓力變化變化電容電容量的量的變化變化轉(zhuǎn)

14、變轉(zhuǎn)變420mA輸出輸出二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表 EJA智能差壓變送器（智能差壓變送器（420mA）方框圖）方框圖 二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表壓力（差壓）變送器 二、壓力檢測儀表二、壓力檢測儀表單位時(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的流體數(shù)量的大小，即瞬時(shí)流量。u單位單位：t/h、kg/h、L/h 、m3/h等流量定義流量定義二、流量檢測儀表二、流量檢測儀表MQQM或如以 t 表示時(shí)間，則流量和總量之間的關(guān)系是 ttMdtMQdtQ00,總總質(zhì)量流量和體積流量質(zhì)量流量和體積流量三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)產(chǎn)生的壓力差而實(shí)現(xiàn)流量測量的流量流量與壓力差與壓力差PP的平方

15、根成正比的平方根成正比，即，即 Q=K Q=K 。1 1，2 2 切斷閥；切斷閥；3 3 平衡閥平衡閥差壓計(jì)閥組安裝示意圖差壓計(jì)閥組安裝示意圖 孔板孔板差壓式流量計(jì)差壓式流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表漩渦流量計(jì)漩渦流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表漩渦流量計(jì)漩渦流量計(jì)以卡門渦街理論為基礎(chǔ)，采用壓電晶體檢測流體通以卡門渦街理論為基礎(chǔ)，采用壓電晶體檢測流體通過管道內(nèi)三角柱時(shí)所產(chǎn)生的旋渦頻率，從而測量出流體的流量。過管道內(nèi)三角柱時(shí)所產(chǎn)生的旋渦頻率，從而測量出流體的流量。 圖3-12 卡門渦列 (a)圓柱渦列； (b)三角柱渦列漩渦流量計(jì)漩渦流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表質(zhì)量流量計(jì)

16、質(zhì)量流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表質(zhì)量流量計(jì)質(zhì)量流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子/ /金屬浮子流量計(jì)金屬浮子流量計(jì)三、流量檢測儀表三、流量檢測儀表金屬管浮子流量計(jì)采用可金屬管浮子流量計(jì)采用可變面積式測量原理，變面積式測量原理，適用適用于測量液體、氣體。于測量液體、氣體。 全金全金屬結(jié)構(gòu)屬結(jié)構(gòu)，有指示型，有指示型、電遠(yuǎn)傳電遠(yuǎn)傳型型。 玻璃管轉(zhuǎn)子流量計(jì)玻璃管轉(zhuǎn)子流量計(jì)金屬浮子流量計(jì)金屬浮子流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量計(jì)的主要測量轉(zhuǎn)子流量計(jì)的主要測量元件為一根垂直安裝的元件為一根垂直安裝的下小上大錐形玻璃管和下小上大錐形玻璃管和在內(nèi)可上下移

17、動的浮子。在內(nèi)可上下移動的浮子。表示物體冷熱程度的物理量。表示物體冷熱程度的物理量。常用的溫度單位為熱力學(xué)溫標(biāo)（常用的溫度單位為熱力學(xué)溫標(biāo)（T T），單），單位是開爾文（位是開爾文（K K）；攝氏溫標(biāo)，單位攝氏度）；攝氏溫標(biāo)，單位攝氏度（）；華氏溫標(biāo)，單位（）；華氏溫標(biāo)，單位（）。）。 T = tT = tC C + 273.16 t + 273.16 tF F = 32 + 1.8 t = 32 + 1.8 tC C四、溫度檢測儀表四、溫度檢測儀表圖5-1 雙金屬片利用液體或固體受熱時(shí)產(chǎn)生熱膨脹的原理,可以制成膨脹式溫度計(jì)。四、溫度檢測儀表四、溫度檢測儀表利用金屬的電阻隨溫度變化而變化的特性

18、來進(jìn)行溫度測量的。利用金屬的電阻隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測量的。工業(yè)上使用的鉑電阻主要有分度號為 Pt100 ,它的 R0 = 100。 Cu50,它的 R0 = 50001ttRRttRRtt0四、溫度檢測儀表四、溫度檢測儀表兩種不同成份的導(dǎo)體兩端焊接在一起，當(dāng)工作端和參比端存在溫差時(shí)，就在回路中產(chǎn)生熱電勢，通過熱電勢的測量就知道對應(yīng)溫度值。工業(yè)上使用的熱電偶有K型（鎳鉻-鎳硅）、S型（鉑銠-鉑）等。熱電偶溫度計(jì)測溫系統(tǒng)示意圖1、熱電偶；2、補(bǔ)償導(dǎo)線；3、測量儀表四、溫度檢測儀表四、溫度檢測儀表溫度變送器為溫度變送器為24V24V供電、二線制的一體化變送器。將熱電阻或熱電偶供電、二線

19、制的一體化變送器。將熱電阻或熱電偶的信號放大，并轉(zhuǎn)換成的信號放大，并轉(zhuǎn)換成4-20mA4-20mA的輸出電流。的輸出電流。四、溫度檢測儀表四、溫度檢測儀表物位檢測儀表分類物位檢測儀表分類液液體體顆顆粒粒液體液體液體液體液位計(jì)液位計(jì)料位計(jì)料位計(jì)介面計(jì)介面計(jì)物位儀表物位儀表五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表玻璃板液位計(jì)玻璃板液位計(jì)容器連接構(gòu)聯(lián)通器，透容器連接構(gòu)聯(lián)通器，透過玻璃板直接指示容器過玻璃板直接指示容器的液位的液位。 五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表磁翻板液位計(jì)磁翻板液位計(jì)根據(jù)浮力原理和磁性耦合作用原根據(jù)浮力原理和磁性耦合作用原理工作的理工作的 。當(dāng)被測容器。當(dāng)被測容器 中的液位中的液位升降時(shí)

20、，液位計(jì)本體管中的磁性升降時(shí)，液位計(jì)本體管中的磁性浮子也隨之升降，浮子浮子也隨之升降，浮子 內(nèi)的永久內(nèi)的永久磁鋼通過磁耦合傳遞到磁翻柱指磁鋼通過磁耦合傳遞到磁翻柱指示器，驅(qū)動紅、白翻柱示器，驅(qū)動紅、白翻柱 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)180，當(dāng)液位上升時(shí)翻柱由白色轉(zhuǎn)變，當(dāng)液位上升時(shí)翻柱由白色轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色，當(dāng)液位下降時(shí)為紅色，當(dāng)液位下降時(shí) 翻柱由紅翻柱由紅色轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨甘酒鞯募t白交色轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?，指示器的紅白交界處為容器內(nèi)部液位的實(shí)界處為容器內(nèi)部液位的實(shí) 際高度際高度，從而實(shí)現(xiàn)液位清晰的指示。，從而實(shí)現(xiàn)液位清晰的指示。 五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表 差壓式液位計(jì)原理圖gHpppAB

21、因此gHppAB將差壓變送器的一端接液相，另一端接氣相五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表 雷達(dá)式液位計(jì)示意圖tcLH2五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表電容式液位計(jì)電容式液位計(jì)超聲波液位計(jì)超聲波液位計(jì) 浮球液位計(jì)浮球液位計(jì)（浮力和靜磁場原理）（浮力和靜磁場原理）磁致伸縮液位計(jì)磁致伸縮液位計(jì)(電容量的變化電容量的變化)五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表物位開關(guān)物位開關(guān) 音叉液位開關(guān)音叉液位開關(guān)浮球液位開關(guān)浮球液位開關(guān)阻旋式液位開關(guān)阻旋式液位開關(guān)五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表五、物位檢測儀表六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器執(zhí)行器的分類執(zhí)行器的分類氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器液動

22、執(zhí)行器液動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥切斷閥切斷閥執(zhí)行器的組成執(zhí)行器的組成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥的閥的組成組成六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)氣動薄膜氣動薄膜氣動活塞氣動活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器圖11-3 正作用式氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1上膜蓋； 2波紋膜片； 3下膜蓋 ；4支架；5推桿；6彈簧；7彈簧座；8調(diào)節(jié)件；9連接閥桿螺母； 10行程標(biāo)尺圖11-4 反作用式氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1上膜蓋； 2波紋膜片；3下膜蓋；4密封膜片；5密封環(huán)；6填塊；7支架；8推桿；9彈簧；10彈簧座；11襯套；12調(diào)節(jié)件；1

23、3行程標(biāo)尺執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方式六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥）直通單座閥直通單座閥直通雙座閥直通雙座閥角形閥角形閥蝶閥蝶閥球閥球閥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分類六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥的作用方式調(diào)節(jié)閥的作用方式氣開式（氣開式（FC）氣關(guān)式（氣關(guān)式（FO）調(diào)節(jié)閥的作用形式調(diào)節(jié)閥的作用形式六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器 主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。如果閥處于打開位置時(shí)危害性小，則應(yīng)選用氣關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時(shí)，閥門能自動打開，保證安全。反之閥處于關(guān)閉時(shí)危害性小，

24、則應(yīng)選用氣開閥。 壓力信號增加時(shí)，閥關(guān)小、壓力信號減小時(shí)閥開大的為氣氣關(guān)式關(guān)式。反之，為氣開式氣開式。六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器序號執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制閥氣動執(zhí)行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反氣關(guān)（反）氣開（正）氣開（正）氣關(guān)（反）表11-1組合方式表圖11-11 組合方式圖六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的流流量量特特性性直直 線線等百分百等百分百快開快開拋物線拋物線流量特性的分類流量特性的分類六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器電氣閥門定位器電氣閥門定位器電磁閥電磁閥輔助機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu)六、氣動執(zhí)行器六、氣動執(zhí)行器人工操作與自動控制比較圖人工操作與自動控制比較圖 七、控制系統(tǒng)七、控制

25、系統(tǒng)圖12-3簡單控制系統(tǒng)的方塊圖負(fù)反饋是控制系統(tǒng)的基石負(fù)反饋是控制系統(tǒng)的基石七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)基本控基本控制規(guī)律制規(guī)律比例控制比例控制（P）積分控積分控制（制（I）微分控制微分控制（D）七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)常常用用的的控控制制規(guī)規(guī)律律比例控制（比例控制（P）比例積分控制（比例積分控制（PI）比例微分控制（比例微分控制（PD）比例積分微分控制（比例積分微分控制（PID）七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)簡單控簡單控制系統(tǒng)制系統(tǒng)組成組成測量測量元件元件控制控制器器調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥閥對對象象七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)液位控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)的方

26、塊圖簡單控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng) 通過這套串級控制系統(tǒng)，能夠在塔釜溫度穩(wěn)定不變時(shí)，蒸汽流量能保持恒定值，而當(dāng)溫度在外來干擾作用下偏離給定值時(shí)，又要求蒸汽流量能作相應(yīng)的變化，以使能量的需要與供給之間得到平衡，從而保持釜溫在要求的數(shù)值上。精餾塔塔釜溫度串級控制系統(tǒng)1精餾塔；2再沸器串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng) 在上例中，選擇的副變量就是操縱變量（加熱蒸汽量）本身。這樣，當(dāng)干擾來自蒸汽壓力或流量的波動時(shí)，副回路能及時(shí)加以克服，以大大減少這種干擾對主變量的影響，使塔釜溫度的控制質(zhì)量得以提高。串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)典型方塊圖串

27、級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 串級控制系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路。主回路是個(gè)定值控制系統(tǒng), 副回路是個(gè)隨動系統(tǒng)。 在串級控制系統(tǒng)中,主變量是反映產(chǎn)品質(zhì)量或生產(chǎn)過程運(yùn)行情況的主要工藝參數(shù)。副變量的引入往往是為了提高主變量的控制質(zhì)量,它是基于主,副變量之間具有一定的內(nèi)在關(guān)系而工作的。 七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng) 工業(yè)上為了保持兩種或兩種以上物料的比值為一定的控制叫比值控制比值控制。 主物料、主動信號主物料、主動信號從物料、從動信號從物料、從動信號七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)12QQK 從物料量Q2與主物料量Q1的比值關(guān)系為開環(huán)比值控制七、控制系統(tǒng)七、控

28、制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單，只需一臺純比例控制器，其比例度可以根據(jù)比值要求來設(shè)定。 主、副流量均開環(huán)； 這種比值控制方案對從物料量Q2本身無抗干擾能力。所以這種系統(tǒng)只能適用于副流量較平穩(wěn)且比值要求不高的場合。 特點(diǎn)七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng) 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是為了克服開環(huán)比值控制方案的不足，在開環(huán)比值控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過增加一個(gè)副流量的閉環(huán)控制系統(tǒng)而組成的。 單閉環(huán)比值控制這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,能確保兩流量比值不變,是應(yīng)用最多的方案。七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng) 分程控制分程控制就是由一只調(diào)節(jié)器的輸出信號控制兩只或更多只控制閥,每只控制閥在控制器輸出信號的某段范圍內(nèi)工作。 分程控制示

29、意框圖分程控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng) 從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來看,分程控制屬于單回路的定值控制系統(tǒng),其控制過程與簡單控制系統(tǒng)一樣。七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)圖13-20 熱交換器溫度分程控制 采用熱水與蒸汽兩種不同物料作為調(diào)節(jié)介質(zhì),在一般控制系統(tǒng)中難于實(shí)現(xiàn),但在分程控制系統(tǒng)中,不僅充分利用了熱水,而且節(jié)省了蒸汽。分程控制系統(tǒng)應(yīng)用場合分程控制系統(tǒng)應(yīng)用場合七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)有時(shí)生產(chǎn)過程負(fù)荷變化很大有時(shí)生產(chǎn)過程負(fù)荷變化很大,要求有較大范圍的流量變化。若用一要求有較大范圍的流量變化。若用一個(gè)控制閥個(gè)控制閥,由于控制閥的可調(diào)范圍由于控制閥的可調(diào)范圍R是有限的是有限的,當(dāng)最大流量和最小流當(dāng)最大流量和最小流量相差太

30、懸殊時(shí)量相差太懸殊時(shí),就會降低控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量就會降低控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量, 這時(shí)可采用分程這時(shí)可采用分程控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 閥門動作示意圖 分程控制分程控制系統(tǒng)應(yīng)用場合分程控制系統(tǒng)應(yīng)用場合2.用來保證在不同負(fù)荷下的正?？刂朴脕肀ＷC在不同負(fù)荷下的正常控制七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)串級串級控制控制系統(tǒng)系統(tǒng) 均勻均勻控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)比值比值控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)分程分程控制控制系統(tǒng)系統(tǒng) 前饋前饋控制控制系統(tǒng)系統(tǒng) 選擇選擇控制控制系統(tǒng)系統(tǒng) 三沖量三沖量控制系控制系統(tǒng)統(tǒng) 七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)投用投用工藝工藝人員人員儀表儀表人員人員1、現(xiàn)場儀表、閥門校驗(yàn)、現(xiàn)場儀表、

31、閥門校驗(yàn)2、控制器正反作用檢查、控制器正反作用檢查3、控制閥氣開、氣關(guān)檢查、控制閥氣開、氣關(guān)檢查4、。、。1、閥門動作方向、閥門動作方向2、參數(shù)設(shè)定、參數(shù)設(shè)定3、控制器手、控制器手/自動切換自動切換4、.七、控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的定義計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的定義計(jì)算機(jī)控制是關(guān)于計(jì)算機(jī)技術(shù)如何應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制是關(guān)于計(jì)算機(jī)技術(shù)如何應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的一門綜合性學(xué)問。自動化的一門綜合性學(xué)問。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是融計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)過程控制于一體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是融計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)過程控制于一體的綜合性技術(shù)，它是在常規(guī)儀表控制系統(tǒng)的

32、基礎(chǔ)上發(fā)展的綜合性技術(shù)，它是在常規(guī)儀表控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。起來的。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 1965 年以前是試驗(yàn)階段。年以前是試驗(yàn)階段。 1946年第一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)問世； 1959 年，美國Texaco（德士古）公司的煉油廠安裝了第一個(gè)計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng) ； 1960 年，美國Monsanto (孟山都）公司的氨廠實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)。 1962 年，美國Monsanto (孟山都） 公司的乙烯廠實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)直接數(shù)字計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 特點(diǎn)特點(diǎn)：1、采用電子管，運(yùn)算速度慢； 2、價(jià)格貴，體積大、可靠性差 。八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS

33、） 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 1965 年到年到1969 年是實(shí)用階段。年是實(shí)用階段。 半導(dǎo)體技術(shù)與集成電路技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了專用于工業(yè)過程控制的高性能價(jià)格比的小型計(jì)算機(jī)。 特點(diǎn)： 1、硬件可靠性不夠高； 2、且所有的監(jiān)視和控制任務(wù)都由一臺計(jì)算機(jī)來完成，故使得危險(xiǎn)也集中化； 2、常常要另外設(shè)置一套備用的模擬式控制系統(tǒng)或備用計(jì)算機(jī)。3、系統(tǒng)的投資過高。 八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS） 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 1970 年以后計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸走向成熟階段。 隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，1972 年生產(chǎn)出運(yùn)算速度快、可靠性高、價(jià)格便

34、宜和體積很小的微型計(jì)算機(jī)，從而開創(chuàng)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的新時(shí)代，即從傳統(tǒng)的集中控制系統(tǒng)革新為集散控制系統(tǒng)(DCS)。 1975 年美國Honeywell公司的推出世界上第一套真正意義的集散型控制系統(tǒng)TDC-2000 系統(tǒng)。 八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS） 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 20 世紀(jì)80 年代，計(jì)算機(jī)向著超小型化、控制智能化方向發(fā)展； 20 世紀(jì)80 年代末出現(xiàn)將控制、管理和經(jīng)營融為一體的新型集散控制系統(tǒng) ； 當(dāng)代現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS) 。八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）硬件（軀體）硬件（軀體）1、主機(jī)；、主機(jī)；2、常規(guī)外部

35、設(shè)備；、常規(guī)外部設(shè)備；3、過程輸入、過程輸入/輸出設(shè)備；輸出設(shè)備；4、操作臺和通信設(shè)備、操作臺和通信設(shè)備. 軟件（靈魂）軟件（靈魂）1、系統(tǒng)軟件；、系統(tǒng)軟件；2、應(yīng)用軟件、應(yīng)用軟件計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制最早、產(chǎn)過程控制最早、也是最基本的一種也是最基本的一種類型。類型。代替大量的常規(guī)顯代替大量的常規(guī)顯示、記錄和報(bào)警儀示、記錄和報(bào)警儀

36、表，對整個(gè)生產(chǎn)過表，對整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視。程進(jìn)行集中監(jiān)視。 。八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng) ；計(jì)算機(jī)根據(jù)采；計(jì)算機(jī)根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)以及工藝要求集到的數(shù)據(jù)以及工藝要求進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算，計(jì)算出進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算，計(jì)算出的最優(yōu)操作條件，并不直的最優(yōu)操作條件，并不直接輸出控制生產(chǎn)過程，而接輸出控制生產(chǎn)過程，而是顯示或打印出來，操作是顯示或打印出來，操作人員據(jù)此去改變各個(gè)控制人員據(jù)此去改變各個(gè)控制器的給定值或操作執(zhí)行器器的給定值或操作執(zhí)行器八、集散

37、型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制。完全取代了多個(gè)模。完全取代了多個(gè)模擬調(diào)節(jié)器，控制方案擬調(diào)節(jié)器，控制方案上，不改變硬件只通上，不改變硬件只通過改變程序就能有效過改變程序就能有效地實(shí)現(xiàn)各種各樣的復(fù)地實(shí)現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜控制。因此，雜控制。因此，DDC 系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)在工業(yè)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用方式。一種應(yīng)用方式。 八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系

38、統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)是操作指導(dǎo)系統(tǒng)統(tǒng)是操作指導(dǎo)系統(tǒng)（SCC)SCC)與常規(guī)儀表與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)或控制系統(tǒng)或DDC DDC 系系統(tǒng)綜合而成的兩級統(tǒng)綜合而成的兩級系統(tǒng)系統(tǒng). . 八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類集散型控制系統(tǒng)（集散型控制系統(tǒng)（DCS) 隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，信息量的增多，控制和管理的關(guān)隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，信息量的增多，控制和管理的關(guān)系日趨密切。對于大型企業(yè)生產(chǎn)的控制和管理，不可能只用系日趨密切。對于大型企業(yè)生產(chǎn)的控制和管理，不可能只用一臺計(jì)算機(jī)來完成。于是，人們研制出以多臺微型計(jì)算機(jī)為一臺計(jì)算機(jī)來完成。于

39、是，人們研制出以多臺微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的分散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)的分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System，DCS)。DCS 采用分散控制、集中操作、分級管理、分而自治和綜合采用分散控制、集中操作、分級管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則，自下而上可以分為若干級，如過程控制級、協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則，自下而上可以分為若干級，如過程控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級和經(jīng)營管理級等?？刂乒芾砑墶⑸a(chǎn)管理級和經(jīng)營管理級等。DCS 又稱分布式又稱分布式或集散式控制系統(tǒng)?；蚣⑹娇刂葡到y(tǒng)。八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)(Distributed Contr

40、ol System, DCS ),是計(jì)算機(jī)控是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)形式。制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)形式。危險(xiǎn)分散危險(xiǎn)分散管理集中管理集中集散型控制系統(tǒng)集散型控制系統(tǒng)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）DCS系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)展展歷歷程程第一代第一代DCS(初創(chuàng)期初創(chuàng)期)，1975年年Honeywell公司公司TDC2000系統(tǒng)系統(tǒng) 第二代第二代DCS(成熟期成熟期) ，1980年年Honeywell公司公司TDGC3000，特點(diǎn)引入了局域網(wǎng)，特點(diǎn)引入了局域網(wǎng)(LAN)作為系作為系統(tǒng)骨干統(tǒng)骨干 第三代第三代DCS(擴(kuò)展期擴(kuò)展期) ，1987年年Honeywell 公司公司的的TDC-300

41、0/UCN、Yokogawa公司的公司的Centum-CS1000系列系列 ，特點(diǎn)增加了上層網(wǎng)絡(luò)，特點(diǎn)增加了上層網(wǎng)絡(luò) 新一代新一代DCS，現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟與應(yīng)用，現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟與應(yīng)用 八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）人機(jī)接口人機(jī)接口通信網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場控制站現(xiàn)場控制站DCS基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)集散控制系統(tǒng)基本構(gòu)成圖八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）控制技術(shù)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)通信技術(shù)圖形顯示技術(shù)圖形顯示技術(shù)DCS系系統(tǒng)統(tǒng)的的技技術(shù)術(shù)基基礎(chǔ)礎(chǔ)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）監(jiān)視操作方便監(jiān)視操作方便控制功能豐富控制功

42、能豐富系統(tǒng)擴(kuò)展靈活系統(tǒng)擴(kuò)展靈活安裝維護(hù)方便安裝維護(hù)方便系統(tǒng)可靠性高系統(tǒng)可靠性高信息數(shù)據(jù)共享信息數(shù)據(jù)共享DCS系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)的特點(diǎn)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）人機(jī)接口人機(jī)接口通信網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場控制站現(xiàn)場控制站DCS基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）通信模塊通信模塊處理器模塊處理器模塊輸入輸出模塊輸入輸出模塊電源模塊電源模塊控制站軟件控制站軟件+現(xiàn)場控制站的構(gòu)成現(xiàn)場控制站的構(gòu)成現(xiàn)場現(xiàn)場控制控制站站八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS）RAME2PROMROM存放存放CPU的運(yùn)算結(jié)果和的運(yùn)算結(jié)果和I/O信號信號存放用功能塊連成的控制方案存放用功能塊連成的控制方案操作系統(tǒng)、功能塊庫、通信軟件操作系統(tǒng)、功能塊庫、通信軟件現(xiàn)場控制站內(nèi)存及作用現(xiàn)場控制站內(nèi)存及作用八、集散型控制系統(tǒng)（八、集散型控制系統(tǒng)（DCSDCS） 控制器是DCS的核心部件，它相當(dāng)于一臺PC機(jī)！ 控制器中安裝有操作系統(tǒng)，功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。 組態(tài)按照工藝要求，把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案