基于PLC的瀝青混凝土攪拌生產(chǎn)線控制系統(tǒng)畢業(yè)答辯_第1頁
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1、遼寧工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)答辯基于基于PLCPLC的瀝青混凝土攪拌生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的瀝青混凝土攪拌生產(chǎn)線控制系統(tǒng)自動化自動化074074王政文王政文070302097070302097指導(dǎo)老師：梅麗鳳指導(dǎo)老師：梅麗鳳 瀝青混凝土攪拌生產(chǎn)線是隨著瀝青瀝青混凝土攪拌生產(chǎn)線是隨著瀝青混凝土的誕生而產(chǎn)生和發(fā)展的。它是建筑、混凝土的誕生而產(chǎn)生和發(fā)展的。它是建筑、橋梁、道路、大壩等工程施工中的必備生橋梁、道路、大壩等工程施工中的必備生產(chǎn)線。隨著電力電子技術(shù)及控制技術(shù)的發(fā)產(chǎn)線。隨著電力電子技術(shù)及控制技術(shù)的發(fā)展，使得交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機拖動領(lǐng)展，使得交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機拖動領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于域得到了廣泛應(yīng)

2、用。由于PLC的功能強大、的功能強大、容易使用、高可靠性，常常被用來作為現(xiàn)容易使用、高可靠性，常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。系統(tǒng)研究背景系統(tǒng)研究背景CPU：S7-200CN（CPU226）擴展模塊：EM235（3個）、EM232（1個）電子皮帶秤： ICS14電子皮帶秤變頻器：三菱FR-A540變頻器控制電機： Y80-355三相異步電動機在普通PID控制中引入積分環(huán)節(jié)，主要是為了消除靜差，提高控制精度，但在攪拌過程的啟動、結(jié)束或大幅度增減設(shè)定值時，短時間內(nèi)系統(tǒng)的輸出會有很大的偏差，造成PID運算的積分積累，致使控制量可能超過執(zhí)行機構(gòu)允許的最大動作范圍所對應(yīng)的極限控制量，引起系統(tǒng)較大的超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)較大的振蕩，這在混凝土的生產(chǎn)過程中是絕對不允許的。積分分離式PID控制的基本思路是：當(dāng)被控量與設(shè)定值偏差較大時，取消積分作用，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)被控量接近給定值時，再引入積分控制，以便消除靜差，提高控制精度。設(shè)置積分分離閾值E0，當(dāng)|e(kT)|E0|時，采用PID控制，保證物料流量控制精度；當(dāng)|e(kT)|E0|時，采用PD控制

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