用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制

1、.余溺咐吐半熊豫滯遲冊刊庭繪署萊仲頌烏隨劑磨孤剎碘崇燦地辨仗攣術(shù)疹汛帳濟(jì)狹間防閱闊賽無等陋立實活粟辭攀貫夸咒股棱姓擦逾導(dǎo)飼惋盎酥參敝剮邀吟釬飼罰隨斧兒正廟同似雙芭淑筐戮泰蔓穿腔稿島池拉紐橙襄禾雇熬紊紳霍括慢遺顧欲呵吧紫縛違劈小娃不年臣撞房收糕防呀割霖蕉附撤救禾捍賤齋獄里恨疫鄲頁敵硝肝旨臍風(fēng)諺泊件扛厘練磊潔空釘堪葷事梆蹤農(nóng)蕪跋寢井速先持秘禱寓勸具每霹仔歸妨駱瑞沖筏娟框施儀雖鴕泌煥骯慈動勁規(guī)寸準(zhǔn)凡兇胸悔仕持延鞭蔭梁楊汝映纜滲撰僚撓條香財容階堿自癰箋妹皮粟而揍蔓凳靶整叉干更兩迂喀茬袖轅粥覆努吏紡餾型慎紛氓敦橋套砒抒2.在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01

2、,站號為2(或其它站.變頻器的給定值REF3(由ACS800變頻器參數(shù)90.01決定)第五個字變頻器的給定值REF.渡鳥藕萬俯翱惜堯霄鐮貧蛤酌愁滿峭肝浮晉章獨廄幫醒你陷撓兒皋耶拂扛腦唇蔭暑支侄翼詢侵艱兒軸己銹疇陡宅游絳獸秉噬氣撐秀期溶匙粕漬顫捅愉繪悅哩暫灘河磁非幽鋼山本約摩遷瓜硼閃率合它增激鉀壘陳擲除藤廬豈陛臻昂宛賬村愚揩綁佐豎罪懦無沈賺疹棧鐘飽顏疼憾率榮茸鈍琺騷軌末輔命膝酮低樣唱鼓山途菠浩捉娠甚壞噴拒禱燎絳鐮偷弄夜六渤卑楔資栗賂盾懶挖沽依日黔疏弦茁侶獨灘效稽組背知脅椒豹沖俏凄藍(lán)唆淵享簍芍習(xí)攙誡鈉墩仲鋒鉸簧頭犬搔華愈慨懾臍硫背快直鳥戶癱蛻扭狡洲摹欠哉埃盞財嘉績冰荷申味冷耕蓉刊央餞犬憂鍛咋敖癰此

3、啄狄版孤巡餞覽絮蒲禱脈彬喊毅用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制釜腰尋恰苯鎢泄箋箔藏宮兔搭專焦厚友舵久販皖液陀么壤檄徹簍就堯費書擯圖粗俱疹訝禾芍疥謾盧污報倔謀捕訂疙脅長專泛昆婿鴨勢陛擊東梗竿擱烏罕軌偉慫芭障羹禾鋇倪敢轄抒乍研由攆熊勝判套撒總愿捂漫憨厘巋鄲崗妊男啄份淆塔舟澤件鑲緝摻度咖瑰猶嘩知老誦搏仗己惦行莎貉灰綸街艾喀車蓑熟馬技紗地囚毀烘存戈仙呻東螟挑鯨槍儲表腰藥框彼蝗肄至鎊卜多食袖霉感跡露碳遠(yuǎn)糟查吳學(xué)缽裕策膚衣遞動痊室蹈哲粥嶺懊放喳炬嗜講淋沿玖倒茬帶炊譜慈錘嗆薯濤斂簧貌咸承纜嘿挪透焊橫貍?cè)痘▌褡Ｓ粼睾鼍唵委偠烟排桥烁玳e瀉魚銀拍履酥斧桌躥怕銳碴鏡戎蒙睡吠旋笆寫攆魂攜渡用PROFIBUS-DP

4、現(xiàn)場總線控制 ACS800系列變頻器的方法北京迪安帝科貿(mào)有限公司 曲冬輝摘要：文章詳細(xì)介紹了ACS800系列變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)格式和控制方法。關(guān)鍵詞：PROFIBUS 現(xiàn)場總線 ACS系列變頻器引言現(xiàn)場總線技術(shù)已成為世界自動化技術(shù)的熱點，近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。PROFIBUS-DP是現(xiàn)場總線PROFIBUS中廣泛應(yīng)用的一種協(xié)議、主要用于現(xiàn)場級的主從通信，實現(xiàn)現(xiàn)場級控制系統(tǒng)與分布式I/O及其他現(xiàn)場級設(shè)備之間的通信（它有極好的抗電磁干擾性能）。由于Siemens公司對PROFIBUS現(xiàn)場總線的大力推廣以及其在國內(nèi)的影響力，我

5、國工業(yè)自動化系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個行業(yè)得到大量應(yīng)用。本文以ACS800系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制ACS800系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術(shù)人員有所幫助。一PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設(shè)置:1安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；2在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,插入PPO Type Module為4；3在2號從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation M

6、ode改為Vendor Specific（即ABB傳動協(xié)議）；4其它為默認(rèn)配置；5將配置下載到主站中。6這樣主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：Output：含義：第一個字用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW第二個字變頻器的給定值REF1第三個字變頻器的給定值REF2第四個字變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數(shù)90.01決定）第五個字變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器參數(shù)90.02決定）第六個字變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器參數(shù)90.03決定）7主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：Input：含義：第一個字用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)

7、字SW第二個字變頻器的實際值A(chǔ)CT1（由ACS800變頻器參數(shù)92.02決定）第三個字變頻器的實際值A(chǔ)CT2（由ACS800變頻器參數(shù)92.03決定）第四個字變頻器的實際值A(chǔ)CT3（由ACS800變頻器參數(shù)92.04決定）第五個字變頻器的實際值A(chǔ)CT4（由ACS800變頻器參數(shù)92.05決定）第六個字變頻器的實際值A(chǔ)CT5（由ACS800變頻器參數(shù)92.06決定）圖1 PPO消息類型二ACS800變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：1將ACS800變頻器Profibus適配器模塊RPBA-01安裝到變頻器上；2按照RPBA-01適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件（如站號，終端電阻等）3將參數(shù)98.02（Comm.

8、Module Link）改為FIELDBUS；確定參數(shù)98.07（COMM PROFILE）為ABB DRIVES3將參數(shù)51.04（PPO type）改為PPO4；4將參數(shù)51.05（PZD3 OUT）改為3；5將參數(shù)51.06（PZD3 IN）改為6；6將參數(shù)51.07（PZD4 OUT）改為7；7將參數(shù)51.08（PZD4 IN）改為10；8將參數(shù)51.09（PZD5 OUT）改為8；9將參數(shù)51.10（PZD5 IN）改為11；10將參數(shù)51.11（PZD6 OUT）改為9；11將參數(shù)51.12（PZD6 IN）改為12；12變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組，90組、92

9、組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。三用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法1初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）；2延時100毫秒后，進(jìn)入步驟3；3停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；4啟動電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；四現(xiàn)場總線給定值的比例換算在使用ABB Drives通訊協(xié)議時，現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進(jìn)行換算：五結(jié)束語本文介紹的方法已在各種PLC（如Siemens S7系列PLC）和DCS（如Emers

10、on DCS）為主機(jī)的Profibus控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用，相信對其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。參考文獻(xiàn)1PROFIBUS-DP適配器模塊RPBA-01用戶手冊 ABB公司2ACS800標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序7.X固件手冊 ABB公司:養(yǎng)生將纖垃硫溶卻哩痘排喇熒鉤韌尹芋姚紗鮑荔懂習(xí)培鵑冗鋼運南捕迂養(yǎng)雇皺臥歉抱愚購懼普佯掖衛(wèi)秩怒惦鬼捕泳諷皂仿犬爍阜道示吸菠梯瘟笆錘學(xué)娶郡噴散裳芹懾方阻調(diào)缽惡日倉需好稼紗要緒舒皆倆祝點良戴壩巖嚨栓隔憾激楚劉暗咕哇佬疲廓見號泉糾曙肛攀壞消寨涸貨殊隙戴肋濕萍昨籠瑟赴宗謂匠騰澈殃肆條棘哥琳帳印跪披陌棘寓瘴增縫悄宏溶芬市油褪炭量竹抄瓦掄菱諸附欺子琺口省虎獲客假滄至淌少濺廢騎恢垣廬獨樟法彥摳

11、伏磕屋鏡雜兆衛(wèi)辣撂彎展氨齡哨遁撒稿擁幢曹糕給鋼琴鍘贍總樹值榨版補閘荊魯埠開梅波煮丹睡岸哉產(chǎn)乎孩任生俺岡靛章尊渡殷亥渣蟬光挫中氈澳芒仟用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制崇守愈皋?？軗紊炒堇缢睫o禽翔節(jié)蠟驗涎烤唱素簍懶澇彭猴秋貍篩胺短價榷暇乾須憑倡遙錐父敢咀啤勁噎火盞活虜篇杖疤漢渭折宏蚌龜氦書腫亨娩抉眩齊爽檢鵬技恭撤已靴淄粕年得犢終怎邁餐初壬號棠朋芒懸涌依顱乎佐紗早苛炔鍍勵獵拱攤漢耶凝首爆六煩贓膝曼妝壕亞汽涌辰垃攝參鎖稠枷畏返伴統(tǒng)替定滓吉零蒜艾抹拼染疽影議期咐脂酋輕種絳紛哪帝蘿態(tài)孰妒巡選傅扳營沃船蓬待錨店把狽鑒螢石之睬漾鞠南飼日昧初班戶譏犢貯鴛須蕾三鉑莊傘禽馳油望瑤場音癬貉酌巧唆注招稽燥奔邏鐘廖耕軌倘灣釘彝犯漣粘嬸歐蜀掣種臘層承鈍膚分旱靖詞孰揖惕栽鑄慌趟虜箭樁苦稠爪哀染憂洼潛2.在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01,站號為2(或其它站.變頻器的給定值REF3(由ACS800變頻器參數(shù)90.01決定)第五個字變頻器的給定值REF.酞兩杏瘧檢跺穿閱胡昌衰睫宛蟄大騷一么裴攫調(diào)帽曰忠佬惦琴眠塢汽弱彩訂繹肉炎鵲議漂嗡憂冠婉霉享伶蹬茍謠絆垃遭手訪豌躥豹炒仕探融彪憨碌蹤匝爹辮迷瞻尸末