臺達變頻器在冷軋鋼機上的應用

1、臺達變頻器在冷軋鋼機上的應用 當前冷軋系列設備中主要產品類型有：冷軋扭系列設備、調直機系列設備和冷軋帶肋鋼筋生產系列設備。其中冷軋帶肋鋼筋設備為一條軋鋼生產線，材料為原始的成卷鋼筋，經過生產線處理后，表面被帶肋壓花后被定長切斷。首先經由一級電機進行直接轉矩控制進行拉伸，再經過二級電機拉伸并表面壓花處理后，由第三級電機拉伸，最后在生產線末端進行定長切割處理。其中一級電機之前是由力矩電機進行工作，考慮到變頻器控制的諸多優(yōu)越性，因此用變頻器來代替其進行轉矩控制，鑒于生產線空間的限制，一級與二級兩個電機之間不適合安裝張力架傳感器來反饋，需要用V系列變頻器的開環(huán)轉矩控制來進行直接拖動。 1、系統(tǒng)架構：

2、1）冷軋設備生產線流程如下：鋼筋原材料→VFD370V43A轉矩控制（一級電機）→VFD550B43A速度控制（二級電機）→VFD055B43A速度控制（三級電機）→定長切割→完畢2）變頻器配置：VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一臺。3）變頻器VFD370V43A外部電氣控制部分：A、一個電位器連接10V、AVI與ACM來調節(jié)轉矩命令大小；B、一個按鈕來切換速度轉矩模式，并在速度模式情況下，此按鈕同時實現(xiàn)點動頻率的端子命令；C、短接AVI與AUI端子；D、短接MI1與MI

3、2端子。 2、工藝要求： 冷軋設備生產線流程中，用來拖動一級電機（從動）的變頻器VFD370V43A，進行直接轉矩控制，在生產過程中牽引鋼筋向前拉動。其給定的轉矩大小為一個合適值；二級電機（主動）運行起來的時候，一級電機才在系統(tǒng)中跟隨二級電機一起運行，從而取代之前使用的力矩電機。并且在實際使用過程中，當一卷鋼筋使用完畢，要求在更換材料的時候，能夠在速度模式下實現(xiàn)點動運行進料，從而讓鋼筋平順的穿過設備中的機械部分。另要求變頻器VFD037V43A在最大轉矩命令范圍內能夠單獨驅動其較重負載，如負載更換為直徑更粗的鋼筋。鋁板點焊機 3、調試步驟： 1）、對一級電機參數(shù)最整定，并設定相應參數(shù)：0010

4、4（轉矩控制方式）；00202（頻率命令外部模擬量）；03001（AVI為給定頻率轉矩命令）；此時轉動外部電位器，輸入一個較合適的轉矩進行直接轉矩控制，此時鋼筋在這個轉矩下不向前移動，只有在二級拉伸電機速度運行的情況下，一級拉伸電機在轉矩模式下帶動鋼筋向前移動；2）、速度模式下實現(xiàn)點動運行在外部端子MI2切換到速度模式時（020232轉矩速度模式切換），設定外部端子MI1，02011（多段速指令一）；04001（第一段速為1HZ）；此時在速度模式下多段速頻率一可以正常運行。加上負載后效果亦不錯。3）、直接轉矩模式下測試能否帶動更大負載因鋼筋材料的粗細有異，增加負載后，在電機直接給轉矩時，逐步轉

5、動電位器，增加轉矩的命令大小，觀察電機的反應。以觀察當轉矩增加到滿轉矩前，可否拉動負載。設定參數(shù)如下：0612250（轉矩限制設定為250）；當電位器旋轉到滿位時，此時轉矩命令已是最大值，但負載沒有移動；設置03028（AUI模擬量功能為轉矩補償）；單獨調節(jié)AUI模擬量時效果不佳，同時調節(jié)AVI與AUI模擬量時有效，因外部電路只允許使用一個電位器模擬量輸入，因此短接AUI與AVI端子，當外部電位器旋轉時，轉矩命令和轉矩補償都是在逐步增大，當增到一定值時一級電機帶動負載運行。4）、參數(shù)設置：控制一級電機的變頻器VFD370V43A最終參數(shù)設置如下：00104控制方式為轉矩控制00202頻率指定來

6、源為外部模擬輸入010050最大操作頻率為50HZ010150電機額定頻率為50HZ0102380電機額定電壓為380V02011多功能輸入端子MI1為多段速指令一020232功能輸入端子MI2為轉矩速度模式切換03001模擬AVI輸入為頻率轉矩命令03028模擬AUI輸入為轉矩補償04001第一段速為1HZ050216.9電機無載電流為16.9A0506151.8電機R1為151.8MΩ0507166電機R2為166MΩ0508471.8電機LM參數(shù)471.8MH050929.9電機LC參數(shù)29.9MH0529200震蕩補償因子為2000612250轉矩限制為25