第二章 陀螺羅經(jīng)誤差及其消除

1、l電羅經(jīng)誤差之產(chǎn)生電羅經(jīng)誤差之產(chǎn)生l陸地上：地心引力、地球自轉(zhuǎn)l船舶在海上：除了地心引力、地球自轉(zhuǎn)外，還有船的左右搖動、前後俯仰、船舶轉(zhuǎn)向、航速及所在緯度等。 l1.緯度誤差(latitude error，)l采用垂直軸阻尼法的陀螺羅經(jīng)，穩(wěn)定時其主軸不是指向子午面，而是偏離子午面一個方位角。l消除緯度誤差的方法：l（1）外補償法(out-compensation) l（2）內(nèi)補償法(into-compensation) l斯伯利系列l(wèi)=-MD/Mtgl阿瑪-勃朗系列l(wèi)=-KZ/KYtgl2.速度誤差(speed error，rv)l當(dāng)船舶恒速恒向航行時，船上的陀螺羅經(jīng)主軸由靜止基座（船速為零）

2、時的穩(wěn)定指北狀態(tài)，改變?yōu)楹剿贋閂時的新的穩(wěn)定指北狀態(tài)，主軸兩種指北狀態(tài)之間的水平夾角。l速度誤差l=VcosC/(Reecos)l校正方法：l1）查表法l2）外補償法l3）內(nèi)補償法l3.沖擊誤差l船舶機動航行（變速變向）時，船舶的機動慣性力作用于羅經(jīng)，使羅經(jīng)主軸在船舶機動過程中和機動終了后的一段時間內(nèi)偏離其穩(wěn)定位置而產(chǎn)生的指向誤差。l第一類沖擊誤差：誤差慣性力作用在陀螺羅經(jīng)重力控制設(shè)備上而產(chǎn)生的沖擊誤差。l第二類沖擊誤差：慣性力作用在阻尼設(shè)備上而產(chǎn)生的沖擊誤差。圖圖26圖圖27圖圖28l舒拉條件：lTo =84.4minl機械擺拭羅經(jīng)在某一特定緯度軸上其等幅擺動周期為84.4min,以此來確定

3、羅經(jīng)的動量矩H和最大擺性力矩M等羅經(jīng)結(jié)構(gòu)參數(shù),該緯度0稱為機械擺式羅經(jīng)的設(shè)計緯度。l第二類沖擊誤差在船舶機動終了時較小，其最大值約在機動終了后經(jīng)1/4阻尼周期時出現(xiàn)，經(jīng)1h左右即可消失 。l對于擺式羅經(jīng),第二類沖擊誤差有如下特點:當(dāng)船舶所在緯度低于設(shè)計緯度時,第二類沖擊誤差和第一類沖擊誤差的符號相反:當(dāng)船舶所在緯度高于設(shè)計緯度時,第二類沖擊誤差和第一類沖擊誤差的符號相同。 l4.搖擺誤差l船舶在海上航行受風(fēng)浪的影響而產(chǎn)生搖擺，安裝在船上的陀螺羅經(jīng)就會受船舶搖擺產(chǎn)生的慣性力的影響而產(chǎn)生指向誤差。l安許茨系列陀螺羅經(jīng)將靈敏部分制成雙轉(zhuǎn)子陀螺球 。l斯伯利系列羅經(jīng)采用在液體連通器內(nèi)充入高粘度液體 。

4、l阿瑪勃朗系列電控羅經(jīng)把電磁擺密封在盛有高粘度硅油的金屬容器內(nèi)。 l1.安許茨4型陀螺羅經(jīng)l德國生產(chǎn)，是安許茨系列羅經(jīng)的典型型號。l下重式、水平軸阻尼的雙轉(zhuǎn)子擺式羅經(jīng)(two-gyro of pendulous gyrocompass)。l具有結(jié)構(gòu)比較簡單、使用壽命長、指向穩(wěn)定等優(yōu)點。l安許茨4型羅經(jīng)主要技術(shù)參數(shù)l 指向精度（直航）： 1 l 三相交流電：110V/330Hz（3%）l 單相交流電：50V/ 50Hz或60V/60Hz（10%）l 啟動電流： 約3.5Al陀螺球高度： 高2mm 1mml工作溫度： 521Cl液面高度： 4cm5cml穩(wěn)定時間： 約4hl 陀螺球壽命： 2000

5、0h（新球40000 h）l 適用緯度： 75N75S l斯伯利37型陀螺羅經(jīng)（SPERRY MK37） l斯伯利37型陀螺羅經(jīng)是美國SPERRY公司生產(chǎn)的斯伯利系列羅經(jīng)之一，斯伯利系列羅經(jīng)的典型型號，是目前商船上使用較多的一種羅經(jīng)。 l主要技術(shù)數(shù)據(jù)l直航時指向誤差小于0.5；l工作電源為115V/400Hz的三相交流電和70V（或35V）的直流電；l主羅經(jīng)正常工作環(huán)境溫度5C 45C范圍內(nèi)；l適用航速為0 40 kn； l適用緯度為80N 80S；l正常啟動約需4h穩(wěn)定指北，快速啟動約1.5h穩(wěn)定指北；l陀螺球壽命為20000h。l阿瑪勃朗10型（ARMABROWN MK10）陀螺羅經(jīng) l美國ARMA公司和英國BROWN公司聯(lián)合研制生產(chǎn)的電磁控制式系列陀螺羅經(jīng)之一，是阿瑪勃朗系列的典型型號。 l主要技術(shù)數(shù)據(jù)l在恒速恒向航行條件下，其指向誤差小于0.75；l羅經(jīng)工作電源為26V/400Hz 的三相交流電和35V直流電；l主羅經(jīng)正常工作的環(huán)境溫度為0 55C；l適用緯度為80N 80S；l適用航速為0