第一章可編程序控制器及其工作原理

1、第一章可編程序控制器及其工作原理2022-3-29第一節(jié)第一節(jié) 可編程序控制器概述可編程序控制器概述一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展（一）可編程序控制器的產(chǎn)生（一）可編程序控制器的產(chǎn)生（二）可編程序控制器的發(fā)展（二）可編程序控制器的發(fā)展2022-3-29二、可編程序控制器的用途與特點(diǎn)二、可編程序控制器的用途與特點(diǎn)（一）可編程序控制器的用途（一）可編程序控制器的用途PLC的應(yīng)用通常可分為五種類型：的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型： 順序控制順序控制 運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制 閉環(huán)過程控制閉環(huán)過程控制 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 通信和聯(lián)網(wǎng)通信和聯(lián)網(wǎng) 2022-3-29（二）可編程序控制器的特點(diǎn)

2、（二）可編程序控制器的特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活編程方便，易于使用編程方便，易于使用 功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小維修方便，維修工作量小 PLC具有完善的自診具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能。斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能。體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 。2022-3-29三、可編程序控制器的分類三、可編程序控制器的分類（一）按（一）按IO點(diǎn)數(shù)容量分類點(diǎn)數(shù)容量分

3、類1小型機(jī)小型機(jī) 2中型機(jī)中型機(jī) 3大型機(jī)大型機(jī) （二）按結(jié)構(gòu)形式分（二）按結(jié)構(gòu)形式分1整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 2組合式結(jié)構(gòu)組合式結(jié)構(gòu) 2022-3-291整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 整體式整體式PLC組成示意圖組成示意圖2022-3-292組合式結(jié)構(gòu)組合式結(jié)構(gòu) 組合式組合式PLC組成示意圖組成示意圖2022-3-29第二節(jié)第二節(jié) PLCPLC控制與繼電器控制的比較控制與繼電器控制的比較一、系統(tǒng)框圖的比較一、系統(tǒng)框圖的比較 繼電器控制系統(tǒng)框圖繼電器控制系統(tǒng)框圖 PLC控制系統(tǒng)框圖控制系統(tǒng)框圖2022-3-29二、二、PLC的等效電路圖的等效電路圖接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制電路接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)

4、控制電路PLC控制系統(tǒng)等效電路圖控制系統(tǒng)等效電路圖2022-3-29第三節(jié)第三節(jié) 可編程序控制器的硬件組成可編程序控制器的硬件組成一、中央處理器（一、中央處理器（CPU）二、存儲(chǔ)器二、存儲(chǔ)器三、輸入、輸出接口三、輸入、輸出接口2022-3-29（一）開關(guān)量輸入接口電路（一）開關(guān)量輸入接口電路1直流輸入接口電路直流輸入接口電路 直流輸入接口電路直流輸入接口電路2022-3-292交流輸入接口電路交流輸入接口電路交流輸入接口電路交流輸入接口電路 2022-3-293、交、直流輸入接口電路、交、直流輸入接口電路 交、直流輸入接口電路交、直流輸入接口電路2022-3-29（二）開關(guān)量輸出接口電路（二）

5、開關(guān)量輸出接口電路1晶體管輸出接口電路晶體管輸出接口電路晶體管輸出接口電路晶體管輸出接口電路2022-3-292晶閘管輸出接口電路晶閘管輸出接口電路晶閘管輸出接口電路晶閘管輸出接口電路2022-3-293繼電器輸出接口電路繼電器輸出接口電路 繼電器輸出接口電路繼電器輸出接口電路2022-3-29四、電源四、電源五、擴(kuò)展接口五、擴(kuò)展接口六、通信接口六、通信接口七、智能七、智能IO接口接口八、編程工具八、編程工具九、智能單元九、智能單元十、其他部件十、其他部件2022-3-29第四節(jié)第四節(jié) 可編程序控制器的軟件組成可編程序控制器的軟件組成（三）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用程序（三）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用

6、程序一、系統(tǒng)程序一、系統(tǒng)程序（一）系統(tǒng)管理程序（一）系統(tǒng)管理程序（二）用戶指令解釋程序（二）用戶指令解釋程序2022-3-29二、用戶程序二、用戶程序（一）梯形圖（一）梯形圖（LAD）編程）編程符號(hào)對(duì)照符號(hào)對(duì)照2022-3-29 典型梯形圖示意典型梯形圖示意 典型的梯形圖示意圖典型的梯形圖示意圖 2022-3-29（二）指令表（二）指令表（STL）編程）編程指令表編程舉例指令表編程舉例 a）梯形圖）梯形圖 b）指令表）指令表2022-3-29（三）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程（三）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程 鉆孔順序的狀態(tài)流程圖鉆孔順序的狀態(tài)流程圖2022-3-29三、可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)三、可

7、編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)（一）用戶程序（一）用戶程序（二）數(shù)據(jù)塊（二）數(shù)據(jù)塊（三）參數(shù)塊（三）參數(shù)塊2022-3-29第五節(jié)第五節(jié) 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理一、可編程一、可編程序控制器的序控制器的工作方式與工作方式與運(yùn)行框圖運(yùn)行框圖圖圖5-17 繼電接觸器控制與繼電接觸器控制與PLC控制方式比較控制方式比較a）繼電接觸器控制系統(tǒng)控制）繼電接觸器控制系統(tǒng)控制 b）PLC控制梯形圖控制梯形圖 2022-3-29圖圖5-18 PLC工作過程工作過程 2022-3-29二、可編程序控制器的工作過程二、可編程序控制器的工作過程2022-3-29三、可編程序控制器對(duì)輸入三、可編程序控制器對(duì)輸入/輸出輸出的處理原則的處理原則 2022-3-29二、二、PLC的主要性能指標(biāo)的主要性能指標(biāo) （六