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1、水溫控制系統(tǒng) 竄天組竄天組 周周新新艷、時夕御艷、時夕御 元元計計鵬、朱智男鵬、朱智男一一,設(shè)計方案設(shè)計方案溫度溫度控制控制 是是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制,有些工藝過程對其工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量,因而設(shè)計一種較為理想的溫度溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量,因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的控制系統(tǒng)是非常有價值的。本題目本題目 要求實現(xiàn)浴池的水溫自動控制和用水量自動檢測,要求水溫的要求實現(xiàn)浴池的水溫自動控制和用水量自動檢測,要求水溫的給定溫度可以由操作面板上的鍵盤輸入,也可以由遠程計算機串行傳送給定溫度可以由操
2、作面板上的鍵盤輸入,也可以由遠程計算機串行傳送輸入。輸入。 實現(xiàn)水溫和用水量的實現(xiàn)水溫和用水量的自動控制自動控制 水溫設(shè)定溫度通過鍵盤輸入或遠程串行通訊水溫設(shè)定溫度通過鍵盤輸入或遠程串行通訊輸入輸入 顯示溫度到小數(shù)點后顯示溫度到小數(shù)點后1位;用水量到小數(shù)點后位;用水量到小數(shù)點后2位位 水溫控制精度為水溫控制精度為0.5二,設(shè)計原理二,設(shè)計原理浴池水溫浴池水溫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 的的軟件程序軟件程序用用 匯編語言匯編語言編寫,編寫,匯編語言匯編語言 主要用來主要用來對傳感器對傳感器 采采集集到的到的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 送入送入單片機中的特單片機中的特定定單元單元;一部分一部分送去進行送去進行LED顯顯示示,
3、另,另一部分與設(shè)定值進行一部分與設(shè)定值進行比比較較, 通過通過PID算法算法得到控制量并得到控制量并經(jīng)由單片機輸出去控制電動調(diào)節(jié)經(jīng)由單片機輸出去控制電動調(diào)節(jié)閥進行水溫調(diào)節(jié)。閥進行水溫調(diào)節(jié)。單單片片機機傳感器傳感器鍵盤鍵盤看門狗看門狗電路電路LED顯示器顯示器電動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 顯然,由式顯然,由式(3)可知可知,在在T熱熱、T冷冷一定的情況下,一定的情況下,T混混是的遞增函數(shù)。是的遞增函數(shù)。這樣,當(dāng)實測溫度這樣,當(dāng)實測溫度T測小于設(shè)定溫度測小于設(shè)定溫度T設(shè)設(shè)時,可時,可通過控制兩個電動調(diào)節(jié)閥的流量使得增大,就通過控制兩個電動調(diào)節(jié)閥的流量使得增大,就可以使可以使T測測逐漸逼近逐漸
4、逼近T設(shè)設(shè),最后達到溫度的調(diào)節(jié)。,最后達到溫度的調(diào)節(jié)。反之,反之,T測測大于大于T設(shè)設(shè)時,通過控制兩個電動調(diào)節(jié)時,通過控制兩個電動調(diào)節(jié)閥,使減小,達到調(diào)節(jié)溫度的目的閥,使減小,達到調(diào)節(jié)溫度的目的。開始出錯返回嗎? 系統(tǒng)初始化嗎有鍵按下嗎?采樣時間到? 進行一輪采樣數(shù)據(jù)備份數(shù)字濾波測量溫度與設(shè)定值比較顯示所測溫度和流量備份數(shù)據(jù)恢復(fù)鍵值處理數(shù)據(jù)備份溫度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)溫度YYT測=T設(shè)T測=T設(shè)初始化初始化啟動熱水閥啟動熱水閥返回返回T測測=T設(shè)設(shè)?T測測設(shè)設(shè)?T測測T設(shè)設(shè)啟動冷水閥啟動冷水閥YYYNNN 當(dāng)單片機檢測到當(dāng)單片機檢測到的的T測測 T設(shè)設(shè)時,需要調(diào)時,需要調(diào)節(jié)兩個電動調(diào)節(jié)閥,節(jié)兩個電動調(diào)節(jié)閥,使增大,這只需使控使增大,這只需使控制熱水電動調(diào)節(jié)閥的制熱水電動調(diào)節(jié)閥的輸出增大,控制冷水輸出增大,控制冷水電動調(diào)節(jié)閥的輸出不電動調(diào)節(jié)閥的輸出不變或減小,就能實現(xiàn)變或減小,就能實現(xiàn)T測測的增大,達到調(diào)的增大,達到調(diào)節(jié)水溫的目的。節(jié)水溫的目的。三三,設(shè)計總結(jié)設(shè)計總結(jié) 本設(shè)計針對水溫控制系統(tǒng)模型,提出了一種基于本設(shè)計針對水溫控制系統(tǒng)模型,提出了一種基于51單片機的設(shè)計方案。理論上分析,本設(shè)計的控單片機的設(shè)計方案。理論上分析,本設(shè)計的控制器應(yīng)該具有工作穩(wěn)定,控制精度高的特性,改制器應(yīng)該具有工作穩(wěn)定,控制精度高的特性,改進的進的PID算法超調(diào)量
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