工業(yè)機器人模擬試題3

1、工業(yè)機器人模擬試題31.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的（）現(xiàn)象,稱核裂變反應。 單選題 *A、質(zhì)子B、輕子C、中子(正確答案)D、原子2. 下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知 ,則電流 等于（）.單選題 *A、B、C、(正確答案)D、3.諾頓定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻（）。 單選題 *A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)(正確答案)D、開路電壓并聯(lián)4.應用疊加定理求某支路電壓或電流時,當某獨立電源作用時,其他電流源應（）。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)C、保留D、以上都可以5. 下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于（）.單選題 *A、4VB

2、、16V(正確答案)C、-10VD、-16V6.兩個電容C1=3F,C2=6F串聯(lián)時,其等效電容值為（）F。 單選題 *A、9B、3C、6D、2(正確答案)7.對已判斷為損壞的元器件,可先行將引線（）,再行拆除.這樣可減少其他損傷的可能性,保護印刷電路板上的焊盤。 單選題 *A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷(正確答案)8.左視圖是（）所得的視圖。 單選題 *A、由左向右投影(正確答案)B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影9.平面體的截交線為封閉的（）,其形狀取決于截平面所截到的棱邊個數(shù)和交到平面的情況。 單選題 *A、立體圖形B、直線C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形(正確答案)10.下列

3、用于軸向定位的是（）。 單選題 *A、套筒B、花鍵C、銷(正確答案)D、過盈配合11.下列牙型螺紋中效率最高的是（）。 單選題 *A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋(正確答案)12.氣動儀表中,（）將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標準氣信號。 單選題 *A、變送器(正確答案)B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器13.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。 單選題 *A、絕對濕度B、相對濕度C、含濕量(正確答案)D、析水量14.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力（）。 單選題 *A、增加B、減小(正確答案)C、不變D、不15.在調(diào)速

4、閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中,調(diào)速閥的節(jié)流開口一定,當負載從F1降到F2時,若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v（）。 單選題 *A、增加(正確答案)B、減少C、不變D、無法判斷16.在實驗中或工業(yè)生產(chǎn)中,有些液壓泵在工作時,每一瞬間的流量各不相同,但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復變化,這就是泵的流量脈動.瞬時流量一般指的是瞬時（）。 單選題 *A、實際流量B、理論流量(正確答案)C、額定流量D、超限電流17.液壓缸的種類繁多,（）不可作雙作用液壓缸。 單選題 *A、柱塞缸(正確答案)B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部18.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,（）的速度剛性最差,

5、而回路效率最高。 單選題 *A、進油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路(正確答案)D、以上都對19.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作,多路換向閥的連接方式為（）。 單選題 *A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路(正確答案)D、其他20.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在變重力負載情況下,采用（）順序閥作限速鎖。 單選題 *A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式(正確答案)21.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負載情況下,采用（）順序閥作平衡閥。 單選題 *A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式(正確答案)C、外控內(nèi)泄

6、式D、外控外泄式22.TP示教盒的作用不包括（）。 單選題 *A、點動機器人B、離線編程(正確答案)C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)23.機器人動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。 單選題 *A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)C、手部級編程D、本體級編程24.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。 單選題 *A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)(正確答案)25.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。 單選題 *A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度(正確答案)D、最小運動速度26.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則（）。 單選題 *A、當量摩擦系數(shù)越小,自

7、鎖性能越好B、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差(正確答案)D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好27.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選（）。 單選題 *A、380VB、220VC、110VD、36V以下(正確答案)28.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（） 單選題 *A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)(正確答案)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)29.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是（）。 單選題 *A、Shakey(正確答案)B、DanteC、ToppingD、Handy30.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學科、檢測與控制學科,而電子電路、信息處理、計

8、算機編程是屬于（）學科。 單選題 *A、機械原理B、傳感器C、電子信息(正確答案)D、軟件工程31.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器(正確答案)C、指力傳感器D、臂力傳感器32.（）光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。 單選題 *A、射束中斷型B、回射型C、擴展型(正確答案)D、集中型33.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。 單選題 *A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器(正確答案)C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器34.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。 單選題 *A、光纖式傳感器(正確答案)

9、B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器35.（）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測量機器人本身以外傳感器。 單選題 *A、內(nèi)部B、外部(正確答案)C、電子D、電磁36.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。 單選題 *A、發(fā)出平行光(正確答案)B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光37.機器人（）傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。 單選題 *A、內(nèi)部(正確答案)B、外部C、電子D、電磁38.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個部分。 單選題 *A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)

10、化電路(正確答案)39.電動機通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。 單選題 *A、曲柄輪B、中心輪(正確答案)C、擺線輪D、輸出盤40.諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為（）。 單選題 *A、2050B、50100C、75500(正確答案)D、200100041.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪（）。 單選題 *A、多一齒B、少一齒C、多二齒(正確答案)D、少二齒42.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i>1,其傳動是（）。 單選題 *A、加速B、減速(正確答案)C、增速D、等速43.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等

11、于（）。 單選題 *A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速(正確答案)B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速44.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。 單選題 *A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸(正確答案)45.工業(yè)機器人的手部也稱（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。 單選題 *A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器(正確答案)46.（）指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。 單選題 *A、末端執(zhí)

12、行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位(正確答案)47.（）是機器人其他坐標系的參照基礎(chǔ),是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標之一。 單選題 *A、基坐標系(正確答案)B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系48.在機器人坐標系的判定中,我們用中指指向（）。 單選題 *A、X軸B、Y軸(正確答案)C、Z軸D、A軸49.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、3D、450.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害.（）結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。 單選題 *A、

13、噴涂機器人(正確答案)B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人51.（）機器人能完成高速運動,具有傳動機構(gòu)少,成本低等優(yōu)點。 單選題 *A、液體B、電動(正確答案)C、氣體D、以上都有52.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為"尤尼梅物",意思是"萬能自動",（）因此被稱為"工業(yè)機器人之父"。 單選題 *A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格(正確答案)D、英格伯格、德沃爾53.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般（）。 單選題 *A、小于2個B、小于3個C、小于6個(正確答案)D、大于6個54.ABB機器人屬于（

14、）。 單選題 *A、美國B、中國C、瑞典(正確答案)D、日本55.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。 單選題 *A、承載能力B、運動范圍C、到達距離(正確答案)D、重復定位精度56.對于長期沒有使用的機器人,使用時正確的操作是（）。 單選題 *A、直接編程調(diào)試B、直接自動運行以前的程序C、最好先進行機械原點的校準(正確答案)D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸57.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。 單選題 *A、相對精度(正確答案)B、工作精度C、重復精度D、分辨率58.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為（）色為主。 單選題 *A、白B、橙C、藍D、黃(正確答案)59.六軸機器人的工作速度指的是機器

15、人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指（）。 單選題 *A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置(正確答案)C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止60.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應使用的啟動方法是（）。 單選題 *A、重啟(正確答案)B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)61.安全標識牌"當心觸電"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌(正確答案)C、指

16、令類標識牌D、提示類標識牌62.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌(正確答案)D、提示類標識牌63.（）是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。 單選題 *A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度(正確答案)64.機器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、.退步按鍵B、啟動按鍵(正確答案)C、步進按鍵D、停止按鍵65.常用計算機語言分為（）。 單選題 *A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是(正確答案)66.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是（）。 單選題 *A、光敏

17、陣列、CCD(正確答案)B、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器67.輪式移動機構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動。 單選題 *A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面(正確答案)68.測量角速度的傳感器有（）。 單選題 *A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器(正確答案)69.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。 單選題 *A、坐標B、方位C、角度D、矩陣(正確答案)70.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個自由度的是（）。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR71.平移型傳動機構(gòu)主要用于加持（）工件。 單選題 *A、圓柱形B、球形C、平面形(正確答

18、案)D、不規(guī)則形狀72.世界上第一個機器人公司成立于（）。 單選題 *A、英國B、美國(正確答案)C、法國D、日本73.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。 單選題 *A、正弦交流電(正確答案)B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電74.三相異步電動機溫升過高或冒煙,造成故障的可能原因是（）。 單選題 *A、三相異步電動機斷相運行(正確答案)B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮75.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針,則小磁針的N極偏向（）。 單選題 *A、西方(正確答案)B、東方C、南方D、北方76.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）

19、作為第一用戶編程語言。 單選題 *A、梯形圖(正確答案)B、指令表C、邏輯功能圖D、C.語言77.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。 單選題 *A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征(正確答案)78.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M行的測量方式。 單選題 *A、電壓(正確答案)B、電流C、功率D、溫度79.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是（）。 單選題 *A、保證起動后持續(xù)運行B、防止主電路短路(正確答案)C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機啟動后自動停止80.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。 單選題 *A、依靠偏差的

20、積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累(正確答案)D、用偏差進行調(diào)節(jié)81.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。 單選題 *A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路(正確答案)D、各種繼電器觸頭82.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是（）。 單選題 *A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘?正確答案)C、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時作用83.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器,表示有（）個地址。 單選題 *A、4B、8C、1024(正確答案)D、409684.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。 單選題 *A、互鎖B、自鎖(正確答案)C、

21、聯(lián)鎖D、延時85.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機,采用單三拍供電時電動機的步矩角為（）。 單選題 *A、3°(正確答案)B、6°C、9°D、12°86.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與（）。 單選題 *A、電壓成正比B、電壓平方成正比(正確答案)C、電壓成反比D、電壓平方成反比87.按工作原理,感應式接近開關(guān)應屬于（）式傳感器。 單選題 *A、電流B、電壓C、電感(正確答案)D、光柵88.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。 單選題 *A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖(正確答案)89.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括（

22、）。 單選題 *A、齒輪傳動機構(gòu)B、絲杠螺母機構(gòu)(正確答案)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)90.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運動學中的（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)角(正確答案)B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角91.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題 *A、無效(正確答案)B、有效C、延時后有效D、不確定92.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。 單選題 *A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、任意93.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。 單選題 *

23、A、操作模式B、編輯模式C、管理模式(正確答案)D、學習模式94.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。 單選題 *A、相同(正確答案)B、不同C、無所謂D、分離越大越好95.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。 單選題 *A、更換新的電極頭(正確答案)B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對96.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度97.諧波傳動的缺點是（）。 單選題 *A、扭轉(zhuǎn)剛度低(正確答案)B、傳動

24、側(cè)隙小C、慣量低D、精度高98.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度,才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標及姿態(tài)。 單選題 *A、3B、5C、6(正確答案)D、899.機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。 單選題 *A、機械手B、手臂末端(正確答案)C、手臂D、行走部分100.低壓熔斷器,廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于（）保護。 單選題 *A、短路(正確答案)B、速斷C、過流D、過壓101.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓,啟動運轉(zhuǎn)后,再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。 單選題 *A、轉(zhuǎn)子B、定子(正確答案)C、定子及轉(zhuǎn)子D、

25、以上都不對102.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。 單選題 *A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)(正確答案)C、維持電流D、增加無功功率103.熔斷器的保護特性又稱為（）。 單選題 *A、安秒特性(正確答案)B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性104.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。 單選題 *A、經(jīng)濟(正確答案)B、品牌C、美觀D、效率105.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。 單選題 *A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊(正確答案)D、并聯(lián)電路塊106.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負載。 單選題 *A、繼電器B、雙向晶

26、閘管C、晶體管(正確答案)D、二極管107.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及（）等。 單選題 *A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制(正確答案)108.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中,采用（）方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。 單選題 *A、程序流程圖設(shè)計(正確答案)B、繼電控制原理圖設(shè)計C、簡化梯形圖設(shè)計D、普通的梯形圖設(shè)計109.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現(xiàn)。 單選題 *A、降低電壓B、重復計數(shù)C、整形電路(正確答案)D、高速計數(shù)110.變頻器輸出側(cè)不允許接（）,也不允許接電容式電動機。 單選題 *A、電容器(正確答案)B、電阻

27、C、電抗器D、三相異步電動機111.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達式為（）V。 單選題 *A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50t+30°)C、u=200sin(100t+30°)D、u=141.4sin(100t+30°)(正確答案)112.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為（）A. 單選題 *A、2sin314tB、2sin(314t+30°)(正確答案)C、2si

28、n(314t-30°)D、2sin(314t+60°)113.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注,該電感的值是（）。 單選題 *A、47HB、4.7HC、47uH(正確答案)D、4.7uH114.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應該管的管腳排列依次是（）。 單選題 *A、e,b,cB、b,e,c(正確答案)C、b,c,eD、c,b,e115.電路就是電流通過的路徑,由電源、（）、連接導線和輔助器件所組成。 單選題 *A、電器B、開關(guān)C、元件D、負載(正確答案)116.下列幾種TTL電路中,輸出端可實現(xiàn)"線與"功能的電路是

29、（）。 單選題 *A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門(正確答案)117.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是（）。 單選題 *A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏(正確答案)D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏118.用萬用表檢測某二極管時,發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1K,說明該二極管（）。 單選題 *A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通(正確答案)D、無法判斷119.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振,當頻率增加1倍時,電路呈（）。 單選題 *A、電阻性B、電感性(正確答案)C、電容性D、諧振狀態(tài)120.ISO9000族標準中,（）系列是支

30、持性標準,是保證質(zhì)量要求的實施指南。 單選題 *A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000(正確答案)121.（）是國產(chǎn)品牌機器人。 *A、ABB機器人B、新松機器人(正確答案)C、埃夫特機器人(正確答案)D、發(fā)那科機器人122.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。 *A、調(diào)壓(正確答案)B、變極對數(shù)(正確答案)C、變頻(正確答案)D、變電容123.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。 *A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(正確答案)B、代碼結(jié)構(gòu)(正確答案)C、附屬功能(正確答案)D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)(正確答案)124.機器人機身和臂部常用的配置形式有（） *A、橫梁式(正確答案

31、)B、立柱式(正確答案)C、機座式(正確答案)D、屈伸式(正確答案)125.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。 *A、普通摩擦B、干摩擦(正確答案)C、邊界摩擦(正確答案)D、完全液體摩擦(正確答案)126.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。 *A、機械誤差(正確答案)B、控制算法(正確答案)C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差127.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、（）等。 *A、電子(正確答案)B、運動控制(正確答案)C、傳感檢測(正確答案)D、計算機技術(shù)(正確答案)128.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組

32、成。 *A、齒輪軸(正確答案)B、行星輪(正確答案)C、曲柄軸(正確答案)D、擺線輪(正確答案)129.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。 *A、普通平鍵連接(正確答案)B、導向鍵連接(正確答案)C、滑鍵連接(正確答案)D、雙鍵連接130.（）為儲能電子元件。 *A、電阻B、電感(正確答案)C、三極管D、電容(正確答案)131.柔輪有（）鏈接方式。 *A、頂端連接方式B、底端連接方式(正確答案)C、花鍵連接方式(正確答案)D、銷軸連接方式(正確答案)132.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意（）事項。 *A、必須取下堵塞(正確答案)B、不要在排油口安裝接口及軟管等(正確答案)C、注油時應使用油脂泵(正確答案)D

33、、為了不使減速器內(nèi)進入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂(正確答案)133.機器人逆運動學求解方法包括（）兩大類。 *A、計算法B、封閉解(正確答案)C、切線法D、數(shù)值解(正確答案)134.機器人能力的評價標準包括（）。 *A、智能(正確答案)B、動能C、機能(正確答案)D、物理能(正確答案)135.當代機器人主要源于（）兩個分支。 *A、遙操作機(正確答案)B、計算機C、數(shù)控機床(正確答案)D、人工智能136.工業(yè)機器人的基本特征是（）。 *A、可編程(正確答案)B、擬人化(正確答案)C、通用性(正確答案)D、機電一體化(正確答案)137.工業(yè)3.0、4.0分別是指（）。 *A、機械化B、批

34、量化C、數(shù)字化(正確答案)D、智能化(正確答案)138.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。 *A、吸附式(正確答案)B、夾板式(正確答案)C、抓取式(正確答案)D、組合式(正確答案)139.通常機器人的觸覺可分為（）。 *A、滑覺(正確答案)B、接近覺(正確答案)C、壓覺(正確答案)D、力覺(正確答案)140.工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為（）。 *A、微動(正確答案)B、低速(正確答案)C、中速(正確答案)D、高速(正確答案)141.為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。 判斷題 *對(正確答案)錯142.電橋的靈敏度只取決于所用檢流計的靈敏度,而與其它因素無

35、關(guān)。 判斷題 *對錯(正確答案)143.選用光柵尺時,其測量長度要略低于工作臺最大行程。 判斷題 *對錯(正確答案)144.標準直線感應同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。 判斷題 *對錯(正確答案)145.伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機、機械傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)等,其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行機構(gòu)的運動。 判斷題 *對(正確答案)錯146.輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動的,其觸點用于直接驅(qū)動外部負載。 判斷題 *對錯(正確答案)147.PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩大類,前者一般采用RAM芯片,后者采用ROM芯

36、片。 判斷題 *對錯(正確答案)148.可編程控制器(PLC)是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。 判斷題 *對(正確答案)錯149.電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性優(yōu)于同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系。 判斷題 *對錯(正確答案)150.調(diào)速系統(tǒng)中,電流截止負反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流情況下起負反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié),用來限制主電路過電流,因此它屬于保護環(huán)節(jié)。 判斷題 *對(正確答案)錯151.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是由電樞回路電阻壓降引起的,轉(zhuǎn)速負反饋之所以能提高系統(tǒng)硬度特性,是因為它減少了電樞回路電阻引起的轉(zhuǎn)速降。 判斷題 *對錯(正確答案)152.當負載變化時,直流電動機將力求使其轉(zhuǎn)矩適應負

37、載的變化,以達到新的平衡狀態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯153.自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機械特性兩個概念沒有區(qū)別,都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降和理想空載轉(zhuǎn)速的比值來定義的。 判斷題 *對錯(正確答案)154.調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器,兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性的要求,解決了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的矛盾。 判斷題 *對(正確答案)錯155.采用比例調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng),工作時必定存在靜差。 判斷題 *對(正確答案)錯156.變壓器的銅耗是通過空載測得的,而變壓器的鐵耗是通過短路試驗測得的。 判斷題 *對錯(正確答案)157.與液晶數(shù)碼顯示器相比,LED數(shù)碼顯示器具有亮度高且耗電量低的優(yōu)點。 判斷題 *對錯(

38、正確答案)158.異步計數(shù)器的工作速度一般高于同步計數(shù)器。 判斷題 *對(正確答案)錯159.基本積分運算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反饋電容組成。 判斷題 *對(正確答案)錯160.任何一個功率放大電路,當其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。 判斷題 *對錯(正確答案)161.集成運放器工作時,其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。 判斷題 *對錯(正確答案)162.放大電路中的負反饋,對于在反饋環(huán)中產(chǎn)生的干擾、噪聲、失真有抑制作用,但對輸入信號中含有的干擾信號沒有抑制能力。 判斷題 *對(正確答案)錯163.在硅穩(wěn)壓管的簡單并聯(lián)型穩(wěn)壓電路中穩(wěn)壓管應工作在反向

39、擊穿狀態(tài),并且應與負載電阻串聯(lián)。 判斷題 *對錯(正確答案)164.在RLC串聯(lián)電路中,總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。 判斷題 *對錯(正確答案)165.機器人的臂部又分為大臂和小臂。 判斷題 *對(正確答案)錯166.機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。 判斷題 *對(正確答案)錯167.加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為仿人機器人之父。 判斷題 *對(正確答案)錯168.智能機器人是以人工智能決定其行動的機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯169.機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算機的電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)

40、上無運動,所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。 判斷題 *對錯(正確答案)170.機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。 判斷題 *對(正確答案)錯171.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。 判斷題 *對錯(正確答案)172.除調(diào)試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。 判斷題 *對錯(正確答案)173.操作機器人時,必須兩人一組進行作業(yè),其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢。 判斷題 *對(正確答案)錯174.防護等級多以IP后跟隨兩個數(shù)字來表述,數(shù)字用來明確防護的等級。 判斷題 *對(正確答案)錯175.工作精度是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。 判斷題 *對錯(正確答案)1