PLC控制全自動洗衣機方案設計書

1、封面作者： PanHongliang僅供個人學習杭州職業(yè)技術學院課程設計說明書題 目 機電一體化課程設計PLC 控制全自動洗衣機設計系別機電工程系專業(yè)機電一體化班級機電 05110511姓名官智俊指導教師吳曉蘇二OOA年一月十日課程設計任務書一、設計任務：PLCPLC 控制全自動洗衣機設計二、 設計要求：1 .水位控制：高水位2 5S中水位進水 15S低水位進水10S2 .程序選擇：全程序簡易程序（1）全程序過程：（循環(huán) 3次）進水洗滌（正轉 3S,反轉 2S,停 1S,2 0 0次）排水（2 0S）脫水（1 0S）停止（2）簡易程序：（循環(huán) 2次）進水洗滌（正轉 3S,反轉 2S,停 1S,

2、20 0次）排水（2 0S）脫水（1 0S）停止三、 設計期限20082008 年 1 1 月 6 6 日至 20082008 年 1 1 月 2020 日目錄-.P LC 控 制 全 自 動 洗 衣 機 的 研 究 意義. 4二PLC機型. .4三程序設計要求. .5四設計流程圖. 6五課程設計小結. .18 .PLC 控制全自動洗衣機的研究意義PLC 控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術語依 然是繼電器一類術語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應，使電控人員一目了然.P LC 控制使用簡單，他的 I/O已經(jīng)做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出 口具有一

3、定驅動能力，其輸出觸頭容易達220V.2A.PLC 是專門應用手工業(yè)現(xiàn)場 自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施.當工作程序需要改變時，只需改變 PLC 的內部，驚醒重新編程而無需對外圍進行重新改動.從這些方面突出了使用 PLC控制 全自動洗衣機的優(yōu)越性.二.PLC機型日本三凌公司的 F系列 PLC三.程序設計要求 1.水位控制：高水位2 5S中水位進水15S低水位進水10S2 程序選擇：全程序簡易程序（1）全程序過程：（循環(huán) 3次）進水洗滌（正轉 3S,反轉 2S,停 1S,2 0 0 次）排水（2 0S）脫水（1 0S）停止（2）簡易程序：（循環(huán) 2 次）進水洗滌（正轉3S，反轉 2S

4、，停 1S，2 0 0次）排水（20S）脫水（1 0S）停止注Y0意：要求畫出控制流程圖四.I/O分配圖啟動X0進水水位（高）X 1Y1排水水位（中） X 2Y2電機正轉水位（低）X3Y3電機反轉全程序X4Y4脫水簡易程序X5COMCOM 五.軟硬件系統(tǒng)設計1 .硬件組織2 .元件組成(1) 梯形圖及其分析（2）狀態(tài)轉移圖及其分析（3）指令表設計要求：1 、按下啟動按扭及水位選擇開關2、 開始進水直到高（中、低）水位，關水3、 2 秒后開始洗滌4、 洗滌時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒5、 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水，排空后脫水30 秒6、 開始

5、清洗，重復（2 ）（5 ），清洗兩遍7、 清洗完成，報警 3 秒并自動停機8、 若按下停車按扭，可手動排水和手動脫水輸入點：輸出點： 啟動 10001 啟動洗衣機 00001停止 10002進水閥 00002高水位 10003正轉 00003中水位 10004反轉 00004低水位 10005排水 00005排空檢測 10006脫水 00006高水位檢測 10007中水位檢測 10008報警 00007低水位檢測 10009手動排水 10010手動脫水 10011全自動洗衣機的 I/O 分配并設計 PLC 外圍硬件線路：設計流程圖：全自動洗衣機的梯形圖 ：（由于版面限制，我只能把這個梯形圖分解

6、成幾塊，標志圖X）我這是使用步進梯形指令（I0.0 啟動信號圖（ 1）圖（ 2 ）圖（ 3）圖（4）圖（ 5）圖（ 6）STL ）編程方式，當然也可以使用起保停電路編程方式。I0.1 停止信號啟動 10001啟動洗衣機 00001停止 10002進水閥 00002高水位 10003正轉 00003中水位 10004反轉 00004低水位 10005排水 00005排空檢測 10006高水位檢測 10007 報警 00007中水位檢測 10008低水位檢測 10009手動排水 10010手動脫水 10011I0.2高水I0.3中水I0.4低水I0.5排空檢I0.6高水位檢I0.7中水位檢I1.0

7、低水位檢I1.1手動排I1.2手動脫Q0.0啟動指令Q0.1進水閥控制Q0.2正轉及脫水Q0.3反轉Q0.4排水Q0.5 報警M0.1開始洗滌轉二、控制要求：（1 ）按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水（ 2） 2 秒后開始洗滌（ 3）洗滌時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒 （ 4）如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水，排空后脫水30 秒（ 5）開始清洗，重復（1 ）（4），清洗兩遍（6 ）清洗完成，報警 3 秒并自動停機（7 ）若按下停車按扭，可 手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）圖片：圖片：圖片：圖片：圖片：NETWORK1

8、/開始洗滌/ 開始洗滌， M0.1 為洗滌狀態(tài)；M0.2 為每次洗滌（共四次）的狀態(tài)；M0.3 為進水閥控制；LDI0.0ANC2ANI0.1M0.1脫水 00006NETWORK3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3=Q0.1NETWORK4LDQ0.1EDTONT37,+20NETWORK5LDT37OM0.2ANC1AM0.1=M0.2NETWORK6/正轉及脫水控制/ 正轉及脫水控制LDM0.2ANT38ANQ0.3NETWORK/LDEULDEUOLDOAN M0.2/進水閥控制水閥控制M0.1I0.5M0.3M0.3M0.1

9、I0.5T40Q0.3M0.1I1.2M0.1Q0.2NETWORK7LDM0.2ANT39TONT38,+300NETWORK8/反轉控制/反轉控制LDT38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3NETWORK9LDQ0.3TONT39,+300NETWORK10LDT39EDLDT40EDCTUC1,+5NETWORK11/ 出水閥控制/出水閥控制LDC1LDI1.1ANM0.1OLDQ0.4NETWORK12/脫水計時A LDANANAOLDLDANOLDNETWORKLDNA= Q0.5 六：課程設計小結課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 力的重要環(huán)節(jié) , 是對學生實際工作能力的具

10、體訓練和考察過程 . 隨著科學技術發(fā)展的日新日異，PLC 已經(jīng)成為當今空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十世紀的大學來說掌握 PLC 的開發(fā)技術是十分重要的?；仡櫰鸫舜?PLC 課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在 整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅 可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次 課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把 所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高 自己的實際動手能

11、力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重 重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己 的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計 之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在吳小蘇老師的辛勤指導下，終于游逆而解。同時，在吳小蘇老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表 示感謝！同時， 對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝！ 參考文獻：電器控制與 PLC指導教師評語：指導教師簽名：成績答辯評定:LDTONNETWORK13/ 洗LD

12、EDLDNCTU滌和NETWORK14/LDTOF報水T40,計時I0.5 +300洗滌和漂洗計數(shù)漂洗計數(shù)M0.2M0.1C2,+3/報警輸出警輸出M0.1T30,+3015M0.1T30, 發(fā)現(xiàn) , 提出 , 分析和解決實際問題 , 鍛煉實踐能/ 脫簽名:年 月曰版權申明本文部分內容，包括文字、圖片、以及設計等在網(wǎng)上搜集整 理。版權為潘宏亮個人所有This article in eludes some parts, in cludi ng text, pictures, and design. Copyright is Pan Hon glia ngs pers onal own ershi

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14、ime, they shallabide by the provisions of copyright law and other releva nt laws, andshall not infringe upon the legitimate rights of this website and its releva ntobligees. In addition, when any content or service of this article is used forother purposes, written permission and remun erati on shall be obta inedfrom the pers on concerned and the releva nt obligee.轉載或引用本文內容必須是以新聞性或資料性公共免費信息為 使用目的的合理、善意引用，不得對本文內容原意進行曲解、修 改，并自負版權等法律責任。Reproducti on or quotatio n of the content of thisarticle must be reas on abl