PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)方案設(shè)計(jì)書(shū)

1、封面作者： PanHongliang僅供個(gè)人學(xué)習(xí)杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)系別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電 05110511姓名官智俊指導(dǎo)教師吳曉蘇二OOA年一月十日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)任務(wù)：PLCPLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)二、 設(shè)計(jì)要求：1 .水位控制：高水位2 5S中水位進(jìn)水 15S低水位進(jìn)水10S2 .程序選擇：全程序簡(jiǎn)易程序（1）全程序過(guò)程：（循環(huán) 3次）進(jìn)水洗滌（正轉(zhuǎn) 3S,反轉(zhuǎn) 2S,停 1S,2 0 0次）排水（2 0S）脫水（1 0S）停止（2）簡(jiǎn)易程序：（循環(huán) 2次）進(jìn)水洗滌（正轉(zhuǎn) 3S,反轉(zhuǎn) 2S,停 1S,

2、20 0次）排水（2 0S）脫水（1 0S）停止三、 設(shè)計(jì)期限20082008 年 1 1 月 6 6 日至 20082008 年 1 1 月 2020 日目錄-.P LC 控 制 全 自 動(dòng) 洗 衣 機(jī) 的 研 究 意義. 4二PLC機(jī)型. .4三程序設(shè)計(jì)要求. .5四設(shè)計(jì)流程圖. 6五課程設(shè)計(jì)小結(jié). .18 .PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語(yǔ)言，使用術(shù)語(yǔ)依 然是繼電器一類術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然.P LC 控制使用簡(jiǎn)單，他的 I/O已經(jīng)做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出 口具有一

3、定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭容易達(dá)220V.2A.PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施.當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變 PLC 的內(nèi)部，驚醒重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng).從這些方面突出了使用 PLC控制 全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性.二.PLC機(jī)型日本三凌公司的 F系列 PLC三.程序設(shè)計(jì)要求 1.水位控制：高水位2 5S中水位進(jìn)水15S低水位進(jìn)水10S2 程序選擇：全程序簡(jiǎn)易程序（1）全程序過(guò)程：（循環(huán) 3次）進(jìn)水洗滌（正轉(zhuǎn) 3S,反轉(zhuǎn) 2S,停 1S,2 0 0 次）排水（2 0S）脫水（1 0S）停止（2）簡(jiǎn)易程序：（循環(huán) 2 次）進(jìn)水洗滌（正轉(zhuǎn)3S，反轉(zhuǎn) 2S

4、，停 1S，2 0 0次）排水（20S）脫水（1 0S）停止注Y0意：要求畫(huà)出控制流程圖四.I/O分配圖啟動(dòng)X0進(jìn)水水位（高）X 1Y1排水水位（中） X 2Y2電機(jī)正轉(zhuǎn)水位（低）X3Y3電機(jī)反轉(zhuǎn)全程序X4Y4脫水簡(jiǎn)易程序X5COMCOM 五.軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 .硬件組織2 .元件組成(1) 梯形圖及其分析（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其分析（3）指令表設(shè)計(jì)要求：1 、按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)2、 開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水3、 2 秒后開(kāi)始洗滌4、 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒5、 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30 秒6、 開(kāi)始

5、清洗，重復(fù)（2 ）（5 ），清洗兩遍7、 清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)8、 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)： 啟動(dòng) 10001 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001停止 10002進(jìn)水閥 00002高水位 10003正轉(zhuǎn) 00003中水位 10004反轉(zhuǎn) 00004低水位 10005排水 00005排空檢測(cè) 10006脫水 00006高水位檢測(cè) 10007中水位檢測(cè) 10008報(bào)警 00007低水位檢測(cè) 10009手動(dòng)排水 10010手動(dòng)脫水 10011全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 分配并設(shè)計(jì) PLC 外圍硬件線路：設(shè)計(jì)流程圖：全自動(dòng)洗衣機(jī)的梯形圖 ：（由于版面限制，我只能把這個(gè)梯形圖分解

6、成幾塊，標(biāo)志圖X）我這是使用步進(jìn)梯形指令（I0.0 啟動(dòng)信號(hào)圖（ 1）圖（ 2 ）圖（ 3）圖（4）圖（ 5）圖（ 6）STL ）編程方式，當(dāng)然也可以使用起保停電路編程方式。I0.1 停止信號(hào)啟動(dòng) 10001啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001停止 10002進(jìn)水閥 00002高水位 10003正轉(zhuǎn) 00003中水位 10004反轉(zhuǎn) 00004低水位 10005排水 00005排空檢測(cè) 10006高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007中水位檢測(cè) 10008低水位檢測(cè) 10009手動(dòng)排水 10010手動(dòng)脫水 10011I0.2高水I0.3中水I0.4低水I0.5排空檢I0.6高水位檢I0.7中水位檢I1.0

7、低水位檢I1.1手動(dòng)排I1.2手動(dòng)脫Q0.0啟動(dòng)指令Q0.1進(jìn)水閥控制Q0.2正轉(zhuǎn)及脫水Q0.3反轉(zhuǎn)Q0.4排水Q0.5 報(bào)警M0.1開(kāi)始洗滌轉(zhuǎn)二、控制要求：（1 ）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水（ 2） 2 秒后開(kāi)始洗滌（ 3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 （ 4）如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30 秒（ 5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1 ）（4），清洗兩遍（6 ）清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)（7 ）若按下停車按扭，可 手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）圖片：圖片：圖片：圖片：圖片：NETWORK1

8、/開(kāi)始洗滌/ 開(kāi)始洗滌， M0.1 為洗滌狀態(tài)；M0.2 為每次洗滌（共四次）的狀態(tài)；M0.3 為進(jìn)水閥控制；LDI0.0ANC2ANI0.1M0.1脫水 00006NETWORK3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3=Q0.1NETWORK4LDQ0.1EDTONT37,+20NETWORK5LDT37OM0.2ANC1AM0.1=M0.2NETWORK6/正轉(zhuǎn)及脫水控制/ 正轉(zhuǎn)及脫水控制LDM0.2ANT38ANQ0.3NETWORK/LDEULDEUOLDOAN M0.2/進(jìn)水閥控制水閥控制M0.1I0.5M0.3M0.3M0.1

9、I0.5T40Q0.3M0.1I1.2M0.1Q0.2NETWORK7LDM0.2ANT39TONT38,+300NETWORK8/反轉(zhuǎn)控制/反轉(zhuǎn)控制LDT38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3NETWORK9LDQ0.3TONT39,+300NETWORK10LDT39EDLDT40EDCTUC1,+5NETWORK11/ 出水閥控制/出水閥控制LDC1LDI1.1ANM0.1OLDQ0.4NETWORK12/脫水計(jì)時(shí)A LDANANAOLDLDANOLDNETWORKLDNA= Q0.5 六：課程設(shè)計(jì)小結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 力的重要環(huán)節(jié) , 是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具

10、體訓(xùn)練和考察過(guò)程 . 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握 PLC 的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡櫰鸫舜?PLC 課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在 整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅 可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次 課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把 所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高 自己的實(shí)際動(dòng)手能

11、力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重 重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己 的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì) 之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在吳小蘇老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在吳小蘇老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表 示感謝！同時(shí)， 對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 參考文獻(xiàn)：電器控制與 PLC指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師簽名：成績(jī)答辯評(píng)定:LDTONNETWORK13/ 洗LD

12、EDLDNCTU滌和NETWORK14/LDTOF報(bào)水T40,計(jì)時(shí)I0.5 +300洗滌和漂洗計(jì)數(shù)漂洗計(jì)數(shù)M0.2M0.1C2,+3/報(bào)警輸出警輸出M0.1T30,+3015M0.1T30, 發(fā)現(xiàn) , 提出 , 分析和解決實(shí)際問(wèn)題 , 鍛煉實(shí)踐能/ 脫簽名:年 月曰版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整 理。版權(quán)為潘宏亮個(gè)人所有This article in eludes some parts, in cludi ng text, pictures, and design. Copyright is Pan Hon glia ngs pers onal own ershi

13、p.用戶可將本文的內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及 其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān) 法律的規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人的合法權(quán)利。除此以 外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán) 利人的書(shū)面許可，并支付報(bào)酬。Users may use the contents or services of thisarticle for pers onal study, research or appreciati on, and othernon-commercial or non-profit purposes, but at the same t

14、ime, they shallabide by the provisions of copyright law and other releva nt laws, andshall not infringe upon the legitimate rights of this website and its releva ntobligees. In addition, when any content or service of this article is used forother purposes, written permission and remun erati on shall be obta inedfrom the pers on concerned and the releva nt obligee.轉(zhuǎn)載或引用本文內(nèi)容必須是以新聞性或資料性公共免費(fèi)信息為 使用目的的合理、善意引用，不得對(duì)本文內(nèi)容原意進(jìn)行曲解、修 改，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。Reproducti on or quotatio n of the content of thisarticle must be reas on abl