低空無人機(jī)航測(cè)管理及作業(yè)流程

1、 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期2021年xx月xx日第1頁共12頁 編制人 更改記錄 修訂版 處數(shù) 更改依據(jù) 更改人 更改日期 確認(rèn)人 批準(zhǔn)人 1目的 本流程旨在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)研究院航測(cè)工作的治理,以提升部門間的協(xié)同效率,增強(qiáng)航測(cè)工作實(shí)效,同時(shí)對(duì)航測(cè)設(shè)備、工期方案、測(cè)繪質(zhì)量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、流程化和標(biāo)準(zhǔn)化治理,以保證測(cè)繪成果滿足工程設(shè)計(jì)要求,為工程落地實(shí)施提供根底支撐. 2適用范圍 適用于納入集團(tuán)工程治理流程體系,已簽訂合作框架協(xié)議、規(guī)劃調(diào)整報(bào)批完成通過集團(tuán)立項(xiàng)評(píng)審 后需測(cè)繪的工程,以及集團(tuán)確定需要提前測(cè)繪的工程.需外委包含外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理測(cè)繪的 工程參照?qǐng)?zhí)行. 3定義

2、 3.1 申請(qǐng)測(cè)繪工程名稱和方案測(cè)繪區(qū)域簡(jiǎn)要說明書：指待測(cè)工程作業(yè)區(qū)域的地貌平原、丘陵、山地、高山地、水系、交通、電站、強(qiáng)磁干擾源、管制區(qū)域等簡(jiǎn)要說明,用以判斷是否符合航測(cè)飛行條件. 3.2 工程總體規(guī)劃平面草圖：指規(guī)劃了待測(cè)工程總圖要素涵蓋的范圍及內(nèi)容的草圖,涉及工程建設(shè)的生 產(chǎn)區(qū)、加工區(qū)、廊道區(qū)、發(fā)運(yùn)區(qū)、遠(yuǎn)景拓展范圍及可能的預(yù)選方案范圍等. 3.3 坐標(biāo)系統(tǒng)：指坐標(biāo)所采用的起算基準(zhǔn)、尺度標(biāo)準(zhǔn)及參考模型.常見的有參心坐標(biāo)系統(tǒng)、地心坐標(biāo)系 統(tǒng)和地方獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng).我國目前常用的是西安80坐標(biāo)系,正在推行的是CGCS200比標(biāo)系,以及目前 GPSKil量最常涉及的WGS8非標(biāo)系. 3.4 高程系統(tǒng)

3、：指高程所采用的起算基準(zhǔn)和參考面.如大地水準(zhǔn)面、參考橢球面、似大地水準(zhǔn)面和相對(duì) 應(yīng)的正高、大地高、正常高；我國統(tǒng)一采用似大地水準(zhǔn)面的正常高,起算數(shù)據(jù)為1985高程基準(zhǔn). 3.5 限制測(cè)量：該項(xiàng)內(nèi)容需自然資源部門或有相關(guān)資質(zhì)的測(cè)繪單位完成.指在測(cè)區(qū)內(nèi),測(cè)定一系列限制 點(diǎn)的平面和高程數(shù)據(jù),經(jīng)過平差計(jì)算后,使其限制范圍內(nèi)的精度滿足地形測(cè)量及工程測(cè)量的需求. 3.6 限制網(wǎng)： 限制網(wǎng)具有限制全局,限制測(cè)量誤差累積的作用.對(duì)于地形測(cè)圖,等級(jí)限制是擴(kuò)展圖根控制的根底,以保證所測(cè)地形圖能互相拼接成為一個(gè)整體. 3.7 限制點(diǎn)： 是限制網(wǎng)的根本構(gòu)成和表現(xiàn)形式.測(cè)量作業(yè)之前,在待測(cè)區(qū)域范圍內(nèi),同一坐標(biāo)系統(tǒng)下布設(shè)

4、一系列的標(biāo)志點(diǎn),其相對(duì)精度滿足區(qū)域測(cè)量的精度要求,后期的測(cè)繪工作皆以這些點(diǎn)為基準(zhǔn)展開. 3.8 像控點(diǎn)：攝影測(cè)量限制加密和測(cè)圖的根底,是銜接限制點(diǎn)和航測(cè)影像的節(jié)點(diǎn),其點(diǎn)位精度和圖像清二| 晰度直接決定航測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性. 3.9 檢核點(diǎn)：用于檢查驗(yàn)證成果質(zhì)量的標(biāo)識(shí)點(diǎn),不參與過程運(yùn)算,但通過其原始數(shù)據(jù)與成果數(shù)據(jù)比照,可判斷成果的精度和可靠性. 4責(zé)任 4.1 工程公司：根據(jù)工程進(jìn)度提出測(cè)繪需求,負(fù)責(zé)航測(cè)工程空域情況調(diào)查,須查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑20Km 緩沖區(qū)范圍內(nèi)有無機(jī)場(chǎng)、航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制區(qū)等禁飛區(qū)域,并承當(dāng)因此帶來的責(zé)任與風(fēng)險(xiǎn). 聯(lián)系當(dāng)?shù)刈匀毁Y源治理部門或測(cè)繪單位完成、配合完成限制測(cè)

5、量,協(xié)調(diào)落實(shí)工程所在地自然資源治理部門或縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府工作人員陪同、處置外界干擾等事項(xiàng),為測(cè)繪組實(shí)施航測(cè)提供必要的保證.堅(jiān)持平安第一,條件不具備時(shí)不得起飛作業(yè). 工程建設(shè)部門 申請(qǐng)需求V規(guī)劃設(shè)計(jì) 批準(zhǔn)執(zhí)行 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第2頁共12頁 4.2 工程測(cè)繪組：負(fù)責(zé)航測(cè)設(shè)計(jì),包括航線、架次、限制網(wǎng),現(xiàn)場(chǎng)像控點(diǎn)布設(shè),航測(cè)設(shè)備領(lǐng)用及治理,無人機(jī)飛行,航測(cè)數(shù)據(jù)提取、保管、解算、質(zhì)量檢核,結(jié)果成圖等,以及此過程中與工程公司、工程設(shè)計(jì)部門、工程設(shè)總、工程建設(shè)部等進(jìn)行協(xié)同溝通. 4.3 工程設(shè)計(jì)部門/工程建設(shè)部： 根據(jù)工程實(shí)施進(jìn)度確定測(cè)繪范圍和測(cè)繪完成時(shí)限,提出航測(cè)成

6、果需求,并知會(huì)該工程設(shè)計(jì)部門的各相關(guān)專業(yè)人員復(fù)核航測(cè)的設(shè)計(jì)范圍. 4.4 工程測(cè)繪組：根據(jù)已提出測(cè)繪申請(qǐng)的工程和設(shè)總要求的完成周期,結(jié)合各工程實(shí)際進(jìn)展情況,綜合優(yōu)化航測(cè)工作方案,并審核各工程航測(cè)作業(yè)方案. 4.5 設(shè)計(jì)研究院：對(duì)航測(cè)方案最終審批執(zhí)行、暫緩執(zhí)行或否決. 5流程圖 工程設(shè)計(jì)部工程設(shè)計(jì)部門/I總工辦,設(shè)計(jì)研究院 工程公司 否 作業(yè)方案 測(cè)繪范圍規(guī)劃 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第3頁共12頁 6流程說明 步驟 工作事項(xiàng) 責(zé)任崗位 事項(xiàng)說明 輸出材料 1 測(cè)繪制 工程公司 1.需測(cè)繪工程已簽訂?合作框架協(xié)議?,完成 規(guī)劃調(diào)整報(bào)批,在集團(tuán)內(nèi)完成立項(xiàng)評(píng)審.

7、2 .查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑20Kmi沖區(qū)范圍內(nèi)有無機(jī)場(chǎng)、航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制區(qū)等禁H區(qū)域. 申請(qǐng)測(cè)繪工程名稱和方案測(cè)繪區(qū)域簡(jiǎn)要說明書 2 測(cè)繪范圍規(guī)劃 工程設(shè)計(jì)部/工程建設(shè)部 1 .根據(jù)工程整體工作進(jìn)展程度和設(shè)計(jì)需求確定工程的測(cè)繪范圍與完成的時(shí)限. 2 .向測(cè)繪組提供經(jīng)評(píng)審?fù)ㄟ^的工程總體規(guī)劃平囿草圖. 1.工程總體規(guī)劃平向草圖kml格式2.測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表 3 航測(cè)設(shè)計(jì) 工程設(shè)計(jì)部測(cè)繪組 1 .根據(jù)“工程總體規(guī)劃平面草圖,設(shè)計(jì)航飛架次、飛行線路、有效測(cè)量范圍. 2 .根據(jù)航測(cè)范圍及精度要求設(shè)計(jì)區(qū)域限制 網(wǎng),預(yù)設(shè)限制點(diǎn)、像控點(diǎn)及檢核點(diǎn). 3 .此過程應(yīng)增強(qiáng)與工程公司、設(shè)總之間的溝通,力

8、求設(shè)計(jì)方案經(jīng)濟(jì)、平安、高效. 1 .航測(cè)設(shè)計(jì)圖kml格式 2 .測(cè)區(qū)限制點(diǎn)、像控點(diǎn)、檢核點(diǎn)預(yù)設(shè)圖 kml格式 4 范圍審定 工程設(shè)計(jì)部/工程建設(shè)部 工程設(shè)總及工程組碼頭、工藝、礦山、總圖等相關(guān)專業(yè)復(fù)核審定測(cè)繪范圍 測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表 5 作業(yè)方案 工程設(shè)計(jì)部測(cè)繪組 根據(jù)測(cè)繪完成周期和測(cè)繪范圍,填寫無人機(jī)作業(yè)方案表 無人機(jī)作業(yè)方案表及審批簽字 6 審核 工程設(shè)計(jì)部 審核航測(cè)作業(yè)方案的合理性和人員安排 7 審批 設(shè)計(jì)研究院 根據(jù)設(shè)計(jì)院整體工作進(jìn)度,從全局考慮該項(xiàng)目的輕重緩急現(xiàn)狀,批準(zhǔn)、否決或暫緩執(zhí)行 8 執(zhí)行航測(cè) 工程設(shè)計(jì)部測(cè)繪組工程公司 1.工程公司根據(jù)航測(cè)設(shè)計(jì)中預(yù)設(shè)限制點(diǎn),按 照“限制測(cè)量技術(shù)

9、要求,請(qǐng)工程所在地自然資源部門或測(cè)繪公司在航測(cè)前1-2日完成控制測(cè)量. 2 .工程公司根據(jù)相控點(diǎn)制作所需材料清單做航測(cè)前準(zhǔn)備 3 .測(cè)繪組領(lǐng)用航測(cè)設(shè)備 4 .根據(jù)環(huán)境及天氣狀況根據(jù)航測(cè)方案進(jìn)行控 制點(diǎn)檢核、像控點(diǎn)、檢核點(diǎn)布設(shè)、航飛 5 .航測(cè)當(dāng)日,工程公司落實(shí)工程所在地自然資源資源局或鎮(zhèn)政府工作人員,協(xié)調(diào)和緊急處理外界干擾等事項(xiàng),并提供交通、人員協(xié)助. 1.限制測(cè)量成果表 2.航飛器材領(lǐng)用單 3.基站數(shù)據(jù) 4.飛行數(shù)據(jù) 5.航拍圖像數(shù)據(jù) 6 .限制點(diǎn)、像控點(diǎn)、檢核點(diǎn)數(shù)據(jù)及實(shí)景照片 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第4頁共12頁 9 內(nèi)業(yè)處理 工程設(shè)計(jì)部 測(cè)繪組 對(duì)航

10、測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理,包括數(shù)據(jù)解算、DLGa化快速處理、編繪成圖、成果提交及資料歸檔. 地形圖及相關(guān)資料 10 成果交付及存檔 工程設(shè)計(jì)部 測(cè)繪組 1 .根據(jù)研究院成果資料使用方法交付工程設(shè)計(jì)部門、工程建設(shè)部、工程設(shè)計(jì)部、工程公司等部門,并告知涉密事項(xiàng). 2 .成果資料及原始數(shù)據(jù)依照成果資料涉密及保管治理規(guī)定交設(shè)計(jì)研究院檔案治理室 成果資料交付清單接收部門或接收人簽字確認(rèn) 7附件 附件1:測(cè)繪工程申請(qǐng)表 附件2:測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表 附件3:無人機(jī)作業(yè)方案表 附件4:航飛器材領(lǐng)用單 附件5:限制測(cè)量技術(shù)要求 附件6:像控點(diǎn)制作材料清單 附件7:靜態(tài)GP就制點(diǎn)成果點(diǎn)之記 附件8:多基立網(wǎng)絡(luò)RTKCO

11、R$限制測(cè)量成果表 附件9:成果資料交付清單 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第5頁共12頁 附件1:測(cè)繪工程申請(qǐng)表 測(cè)繪工程申請(qǐng)表 工程名稱 工程立項(xiàng)評(píng)審否通過審核 口是口否 地貌類型 高山口山地口丘陵口平原 機(jī)場(chǎng)半徑40km 后無 大致方位和距離 車事設(shè)施 后無 軍事管制區(qū) 后無 大致方位和距離 航空雷達(dá) 后無 大致方位和距離 大型電站或電力樞紐 后無 大致方位和距離 主要水系 1. 2. 3. 已后可用測(cè)繪標(biāo)志 后無 1. 2. 3. 4. 其他說明： 1、工程負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊(duì)已排查清待測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)及飛行涉及區(qū)域附近的電站、電力樞紐、民用機(jī)場(chǎng)、航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、

12、軍事管制區(qū)等重要信息,評(píng)估自行測(cè)繪帶來的風(fēng)險(xiǎn). 2、因不具備相關(guān)資質(zhì)和空域申請(qǐng)條件,航測(cè)過程中意外墜機(jī)、軍事管制等政策風(fēng)險(xiǎn),由工程負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé). 工程負(fù)責(zé)人： 聯(lián)系人： 聯(lián)系方式： 申請(qǐng)時(shí)間： XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第6頁共12頁 附件2:測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表 測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表 工程名稱 設(shè)總簽字 測(cè)繪時(shí)限 測(cè)繪范圍 Google文件Kml格式 測(cè)繪范圍拐點(diǎn)坐標(biāo) WGS8經(jīng)緯度 1.B:L:H: 2.B:L:H: 3.B:L:H: 4.B:L:H: 5.B:L:H: 6.B:L:H: 7.B:L:H: 8.B:L:H: 9.B:L:H: 備注： 年月日

13、 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第7頁共12頁 附件3:無人機(jī)作業(yè)方案表 無人機(jī)航測(cè)作業(yè)方案表 測(cè)繪工程名稱 工程作業(yè)地點(diǎn) 方案外業(yè)作業(yè)周期 月日一月日 人員方案 飛控師 測(cè)控師 空域觀測(cè)員 協(xié)調(diào)員 工程公司聯(lián)系人 設(shè)計(jì)航測(cè)范圍 拐點(diǎn)坐標(biāo) 設(shè)計(jì)航測(cè)面積 2 Km 設(shè)計(jì)編繪面積 2 Km 飛行架次 單架次最大飛行距離 Km 工程累計(jì)飛行距離 Km 設(shè)計(jì)限制點(diǎn)數(shù)量 個(gè) 設(shè)計(jì)像控點(diǎn)數(shù)量 個(gè) 設(shè)計(jì)檢核點(diǎn)數(shù)量 個(gè) 天氣狀況 設(shè)備現(xiàn)狀 工程設(shè)計(jì)部 簽名： 年月日 設(shè)計(jì)研究院 簽名： 年月日 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第8頁共12頁 附件4:航

14、飛器材領(lǐng)用單 航飛器材領(lǐng)用單 工程名稱 測(cè)區(qū)范圍是否通過審核 口是口否 設(shè)備方案 單位 庫存數(shù)量 領(lǐng)用數(shù)量 狀態(tài)是否完好 無人機(jī) 臺(tái) 1 口是口否 無人機(jī)基站RTK 臺(tái) 1 口是口否 無人機(jī)電池 塊 3 口是口否 無人機(jī)充電器 臺(tái) 1 口是口否 無人機(jī)運(yùn)輸箱 個(gè) 1 口是口否 無人機(jī)背包 個(gè) 1 口是口否 飛控電腦DEL 臺(tái) 1 口是口否 飛控IPAD-apple 臺(tái) 1 口是口否 照相機(jī)a7-II35 臺(tái) 1 口是口否 相機(jī)電池 塊 2 口是口否 相機(jī)充電器 套 1 口是口否 高速讀寫卡 張 1 口是口否 測(cè)繪RTK 套 1 口是口否 RTK電池 塊 4 口是口否 RTK電池充電器 套 2

15、口是口否 基站簡(jiǎn)易三腳架 套 1 口是口否 測(cè)控三腳架 套 1 口是口否 RTK&裝箱 個(gè) 2 口是口否 其他 領(lǐng)用人 治理人 領(lǐng)用時(shí)間 歸還時(shí)間 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第9頁共12頁 附件5:限制測(cè)量技術(shù)要求 限制測(cè)量技術(shù)要求 1. 根據(jù)預(yù)設(shè)限制點(diǎn)位置,請(qǐng)工程所在地自然資源部門或測(cè)繪公司完成限制測(cè)量. 2. 聯(lián)測(cè)國家網(wǎng),與當(dāng)?shù)刈匀毁Y源部門限制系統(tǒng)一致,不得使用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng). 3. 當(dāng)?shù)販y(cè)繪部門或測(cè)繪單位使用COR舔統(tǒng)時(shí),優(yōu)先采用COR源統(tǒng). 4. 選點(diǎn)200米范圍內(nèi)不得有高壓線、雷達(dá)站、導(dǎo)航站等強(qiáng)電磁干擾源,盡量遠(yuǎn)離大面積水域和高大金屬構(gòu)筑物.

16、5. 限制測(cè)量前應(yīng)查看星歷,選擇適宜時(shí)間段.衛(wèi)星數(shù)量不得小于6顆,衛(wèi)星高度截止角大于15. PDO曲小于4. 6. 限制點(diǎn)間距大于500米,測(cè)回?cái)?shù)不小于4,測(cè)段不小于2,點(diǎn)位中誤差小于3cm,邊長相對(duì)中 誤差小于1/40000. 7. 限制點(diǎn)標(biāo)識(shí)根據(jù)條件選擇埋石、鋼釘或十字鋼標(biāo),固定后不松動(dòng),不易遭到破壞,現(xiàn)場(chǎng)拍照, 易于以后查找. 8. 成果提交包含： 1坐標(biāo)系統(tǒng)2度帶3中央子午線4高程系統(tǒng) 5限制點(diǎn)WGS8隹標(biāo)系經(jīng)緯度B、L、H和西安80坐標(biāo)系 或當(dāng)?shù)刈匀毁Y源部門采用的坐標(biāo)系統(tǒng) 下N、E、H6如果無CORS統(tǒng)時(shí),請(qǐng)參照靜態(tài)GPSe制測(cè)量E級(jí)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 附件6:像控點(diǎn)制作材料清單 像控點(diǎn)制作

17、材料清單 工程測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)需基地公司提前準(zhǔn)備的材料有： 1. 膩?zhàn)臃刍虬谆?袋子20kg. 2. 白色油漆1L、紅色油漆1L、稀料1瓶、刷子2支 3. 撒灰用橡膠手套1雙 4. 紙箱子2只 5. 塑料袋10只 6. 美工刀1把 7. 塑料布1塊,規(guī)格不小于3mx3s 8. 如測(cè)繪前限制點(diǎn)尚未布設(shè),還需準(zhǔn)備2口寸測(cè)釘或鋼釘010-20支和錘子一把. XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 無人機(jī)航測(cè)治理流程 版本 實(shí)施日期 第10頁共12頁 附件7:靜態(tài)GP就制點(diǎn)成果點(diǎn)之記 靜態(tài)GPS$制點(diǎn)成果點(diǎn)之記日期：xxxx年xx月xx日 點(diǎn)名及種類 點(diǎn)名： 點(diǎn)號(hào): GP110 E級(jí) 擬合 平囿等級(jí)： 阿亞等我 * 相鄰點(diǎn)通視情況 Google截圖 標(biāo)識(shí)圖片 數(shù)碼像片易于現(xiàn)場(chǎng)查找 所在地 XX市XX縣XX鄉(xiāng)XX村XX方位 土質(zhì) 交通路線 坐標(biāo)系統(tǒng) XX 中央子午線 XX 參考點(diǎn)等級(jí) X) 高程系統(tǒng) XX -限制點(diǎn)坐標(biāo) N: XX E: XXH: X X 所在圖幅 B: L H: 略圖及說明 /I 一1刃1 1 1 1 1 該點(diǎn)位于XXX,標(biāo)識(shí)結(jié)構(gòu)為XXX,XX方位XX米夕標(biāo)志性XXXM標(biāo),易于發(fā)現(xiàn). 勺施測(cè)單位 XXXX 接收單位 選口、者 記錄者 校對(duì)者 *表中XX為必填內(nèi)容 XXXX設(shè)計(jì)院 測(cè)繪院 ZrL 無人機(jī)航測(cè)治理流程 其 4 版本 實(shí)施日期 第11頁共12頁 附件8:多基站網(wǎng)絡(luò) RT 成果