剛體簡單運(yùn)動(dòng)練習(xí)

1、第八章第八章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)剛體的基本運(yùn)動(dòng)一、是非題一、是非題 1、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的任一直線、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的任一直線上的各點(diǎn)加速度的大小相等，而且方向也相同。上的各點(diǎn)加速度的大小相等，而且方向也相同。 2、剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，、剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線?？梢允瞧矫媲€，也可以是空間曲線。 3、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一直線上的各點(diǎn)，不但速度的方向相同而且其加速度直線上的各點(diǎn)，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。的方向也相同。 4、兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的

2、剛體，若其角加速度始、兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。 5、剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，、剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。二、選擇題二、選擇題 1、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿 ，桿，桿 ，且且 cm， cm, CM=MD=30cm, 若桿以角若桿以角速度速度 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則D點(diǎn)的速度的大小為點(diǎn)的速度的大小為cm/s，M點(diǎn)的加速度的大小為點(diǎn)的加速度的大小為cm/s2。BOAO21/DOCO32/201AO402CO 60 ； 120 ； 150 ； 360

3、 ；srad /3 2 2、圓輪繞固定軸、圓輪繞固定軸O O轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)的速度的速度v和加速度和加速度a如圖所示，試問哪些情況是不如圖所示，試問哪些情況是不可能的？可能的？ (a (a）、）、(b)(b)的運(yùn)動(dòng)是不可能的；的運(yùn)動(dòng)是不可能的； (a) (a)、(c)(c)的運(yùn)動(dòng)是不可能的；的運(yùn)動(dòng)是不可能的； (b) (b)、(c)(c)的運(yùn)動(dòng)是不可能的；的運(yùn)動(dòng)是不可能的； 均不可能。均不可能。 3 3、復(fù)擺由長為、復(fù)擺由長為L L的細(xì)桿的細(xì)桿OAOA和半徑為和半徑為r r 的圓盤固連而的圓盤固連而成，動(dòng)點(diǎn)成，動(dòng)點(diǎn)M M 沿盤的邊緣以勻速率沿盤的邊緣以勻速率u u

4、相對(duì)于盤作勻速相對(duì)于盤作勻速圓周運(yùn)動(dòng)。在圖示位置，擺的角速度為圓周運(yùn)動(dòng)。在圖示位置，擺的角速度為 ，則該，則該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)M M 的絕對(duì)速度的大小等于。的絕對(duì)速度的大小等于。 ； uL ； urL)( ； urL)2( 。 urL)2(4 4、圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上一點(diǎn)、圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上一點(diǎn)M M 的加速度的加速度 a 分分別有圖示三種情況。則在該三種情況下，圓盤的角別有圖示三種情況。則在該三種情況下，圓盤的角速度速度 、角加速度、角加速度 哪個(gè)等于零，哪個(gè)不等于零？哪個(gè)等于零，哪個(gè)不等于零？ 圖圖(a) , ;圖圖(b) , ;圖圖(c)(c) , , 。 等于零；等于零； 不等于

5、零。不等于零。 (a)(b)(c)(c)5 5、已知正方形板、已知正方形板ABCDABCD作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直于板面，作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直于板面，A A點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度 ，加速度，加速度 ，方，方向如圖。則正方形板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小為。向如圖。則正方形板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小為。 scmvA/102/210scmaAsrad /1 ;srad /2 ；無法確定。無法確定。三、填空題三、填空題 1 1、圖中輪、圖中輪的角速度是的角速度是 ，則輪，則輪的角速的角速度度 3 3 = = ；轉(zhuǎn)向?yàn)椤?；轉(zhuǎn)向?yàn)椤?3113/RR 反時(shí)針方向 2 2、在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上，、在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上，哪些點(diǎn)的速度大哪些

6、點(diǎn)的速度大小相等？；小相等？；哪些點(diǎn)的加速哪些點(diǎn)的加速度大小相等？；度大小相等？；哪些點(diǎn)的加速度的方向相哪些點(diǎn)的加速度的方向相同？。同？。 到轉(zhuǎn)軸距離相等的點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸距離相等的點(diǎn) 同上同上 過轉(zhuǎn)軸的半截面上的點(diǎn)過轉(zhuǎn)軸的半截面上的點(diǎn) 3、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB/O1O2 ，且且AB/O1O2 = L ,AO1 = BO2 = r ,ABCD 是矩形板，是矩形板，AD=BC=b， AO1 桿以勻角速度桿以勻角速度 繞軸繞軸O1 轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心矩形板重心C1點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為v =，a=， 應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的方向。方向。 r 2ar4 4、已知正方形板、已知正方形板ABCDABCD作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直于作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直