氣動(dòng)門(mén)電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖

1、1學(xué)習(xí)情境: :工業(yè)傳送帶 傳送帶不間斷地傳送工件 啟動(dòng)位置開(kāi)關(guān)，氣缸的推進(jìn)活塞沿順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)驅(qū)動(dòng)輪。再一次啟動(dòng)位置開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)活塞復(fù)位。推動(dòng)傳送帶向前運(yùn)動(dòng)。2分析分析: :當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S1，繼電器K1中電路閉合，觸點(diǎn)K1接通。此時(shí)線圈b中電路閉合使二位五通電磁閥導(dǎo)通，雙行程氣缸活塞被排出至氣缸前端，此時(shí)啟動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1S2。當(dāng)活塞離開(kāi)氣缸末端時(shí)，行程開(kāi)關(guān)1S1使觸點(diǎn)K1復(fù)位，繼電器K1中電路斷開(kāi)。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)1S2啟動(dòng)， 觸點(diǎn)K2接通時(shí)，繼電器K2中電路閉合。此時(shí)線圈a中電路閉合使二位五通電磁閥復(fù)位到初始位置。雙行程氣缸活塞向后復(fù)位至氣缸末端，并啟動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1S1；當(dāng)活塞離開(kāi)氣缸前端，繼電器K2中

2、電路斷開(kāi)，觸點(diǎn)K2復(fù)位。線圈a中電路斷開(kāi)。行程開(kāi)關(guān)1S2復(fù)位并使線圈a中電路斷開(kāi)。此時(shí)位置開(kāi)關(guān)S1和觸點(diǎn)K1仍處于接通狀態(tài)，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)1S1被啟動(dòng)時(shí)，繼電器K1種電路閉合，線圈b中電路接通使二位五通電磁閥導(dǎo)通，雙行程氣缸活塞再一次被排出至氣缸前端。21c21a3知識(shí)點(diǎn):電氣-氣動(dòng)控制回路 電氣-氣動(dòng)控制回路圖包括氣動(dòng)回路和電氣回路兩部分。氣動(dòng)回路一般指動(dòng)力部分，電氣回路則為控制部分。 電氣-氣動(dòng)控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的換向，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確，在氣動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛。 電氣控制回路主要由按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。通過(guò)按鈕或行程開(kāi)關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制

3、觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。4接觸元件常開(kāi)開(kāi)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)對(duì)于常開(kāi)開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，當(dāng)按鈕處于靜止位置時(shí)電路處于待接通狀態(tài)。也就是說(shuō)，當(dāng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)靜止時(shí)電路是斷開(kāi)的。通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕電路接通，電流流向用電器。松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)在彈簧彈力作用下復(fù)位，電路斷開(kāi)。操作模式（按鈕)控制元件接點(diǎn)11c11a5常閉開(kāi)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)對(duì)于常閉開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，當(dāng)按鈕處于靜止位置時(shí)電路處于接通狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電路斷開(kāi)。操作模式（按鈕）接點(diǎn)控制元件11c11b6轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)兼有常閉開(kāi)關(guān)功能和常開(kāi)開(kāi)關(guān)功能。它用于在一次操作中閉合一個(gè)電路并斷開(kāi)另一個(gè)電路。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，兩

4、個(gè)電路的開(kāi)啟和閉合狀態(tài)會(huì)在瞬時(shí)發(fā)生改變。操作模式(按鈕)控制元件接點(diǎn)(常閉開(kāi)關(guān))接點(diǎn)(常開(kāi)開(kāi)關(guān))11a11c11b7繼電器繼電器在電氣動(dòng)控制系統(tǒng)中繼電器作用如下：復(fù)制電信號(hào)延遲或轉(zhuǎn)換電信號(hào)連接信息切斷控制和切斷主體電路11a11c11b12a12c12b11a11c11b8電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動(dòng)閥芯。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類 直動(dòng)式電磁換向閥直動(dòng)式電磁換向閥換向閥又分為單電控和雙電控兩種.9常用的電磁換向閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直動(dòng)式單電控電磁閥的工作原理圖 a)斷電時(shí)狀態(tài)； b)通電時(shí)狀態(tài) 1-電磁鐵；2-閥芯10 激勵(lì)線圈不通電時(shí)，閥在復(fù)位彈簧的作用下處于上端位置。為A與T相

5、通，A口排氣。當(dāng)通電時(shí)，電磁鐵1推動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，P與A相通，A口進(jìn)氣。11 圖為直動(dòng)式雙電控電磁閥的工作原理圖。它有兩個(gè)電磁鐵，若電磁線圈斷電，氣流通路仍保持原狀態(tài)。直動(dòng)式雙電控電磁閥的工作原理圖1、2-電磁鐵；3-閥芯12 直動(dòng)式電磁閥是由電磁鐵直接推動(dòng)閥芯移動(dòng)的，當(dāng)閥通徑較大時(shí)，用直動(dòng)式結(jié)構(gòu)所需的電磁鐵體積和電力消耗都必然加大，為克服此弱點(diǎn)可采用先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)。 先導(dǎo)式電磁閥是由電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)先導(dǎo)式電磁閥是由電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，在由先導(dǎo)壓力推動(dòng)主閥閥芯，使其換向。壓力，在由先導(dǎo)壓力推動(dòng)主閥閥芯，使其換向。13 當(dāng)電磁先導(dǎo)閥1的線圈通電，主閥3的K1腔進(jìn)氣，K2腔排

6、氣，使主閥閥芯向右移動(dòng)。此時(shí)P與A、B與O2相通。圖11.32 先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥的工作原理圖14 當(dāng)電磁先導(dǎo)閥2通電，主閥的K2腔進(jìn)氣，K1腔排氣，使主閥閥芯向左移動(dòng)。此時(shí)P與B、A與O1相通。先導(dǎo)式雙電控電磁閥具有記憶功能，即通電換向，斷電保持原狀態(tài)。圖11.32 先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥的工作原理圖15行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 當(dāng)機(jī)器的某一部分或一個(gè)工件到達(dá)一特定位置時(shí)行程開(kāi)關(guān)被啟動(dòng)，通常行程開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)是由開(kāi)關(guān)上的凸輪完成的。多數(shù)情況下，行程開(kāi)關(guān)被設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。根據(jù)具體要求，它可能作為常開(kāi)或常閉或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)被連接到電路中。COM 1NC 2NO 316分析分析: :當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S1，繼電器K1中電路閉合

7、，觸點(diǎn)K1接通。此時(shí)線圈b中電路閉合使二位五通電磁閥導(dǎo)通，雙行程氣缸活塞被排出至氣缸前端，此時(shí)啟動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1S2。當(dāng)活塞離開(kāi)氣缸末端時(shí)，行程開(kāi)關(guān)1S1使觸點(diǎn)K1復(fù)位，繼電器K1中電路斷開(kāi)。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)1S2啟動(dòng)， 觸點(diǎn)K2接通時(shí)，繼電器K2中電路閉合。此時(shí)線圈a中電路閉合使二位五通電磁閥復(fù)位到初始位置。雙行程氣缸活塞向后復(fù)位至氣缸末端，并啟動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1S1；當(dāng)活塞離開(kāi)氣缸前端，繼電器K2中電路斷開(kāi)，觸點(diǎn)K2復(fù)位。線圈a中電路斷開(kāi)。行程開(kāi)關(guān)1S2復(fù)位并使線圈a中電路斷開(kāi)。此時(shí)位置開(kāi)關(guān)S1和觸點(diǎn)K1仍處于接通狀態(tài)，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)1S1被啟動(dòng)時(shí)，繼電器K1種電路閉合，線圈b中電路接通使二位五通電磁閥導(dǎo)通，雙行程氣缸活塞再一次被排出至氣缸前端。21c21a17接觸元件常開(kāi)開(kāi)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)對(duì)于常開(kāi)開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，當(dāng)按鈕處于靜止位置時(shí)電路處于待接通狀態(tài)。也就是說(shuō)，當(dāng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)靜止時(shí)電路是斷開(kāi)的。通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕電路接通，電流流向用電器。松