焊接機(jī)器人工作原理

1、實(shí) 習(xí) 報(bào) 告公司簡(jiǎn)介焊接機(jī)器人構(gòu)成焊接機(jī)器人部分主要由機(jī)器人本體和控制柜（硬件和軟件）兩部分組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。焊接機(jī)器人焊接設(shè)備12焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介 焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)

2、機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人工作站1. 示教器2. 機(jī)器人控制柜3. 焊接電源4. 平衡裝置5. 送絲機(jī)6. 機(jī)器人7. 焊絲盤8. 外部急停9. 機(jī)器人底座10.焊槍焊接機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)方案機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制器整體結(jié)構(gòu)圖焊接設(shè)備 電焊機(jī)就是一個(gè)特殊的變壓器。所不同的是變壓器接負(fù)載時(shí)電壓下降小,電焊機(jī)接負(fù)載時(shí)電壓下降大.這主要是通過(guò)調(diào)解磁通和串聯(lián)電感的電感量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)殡娐肥情]合的使得在整個(gè)閉合電路中電流處處相等；但各處的電阻是不一樣的，特別是在不固定接觸處的電阻最大，根據(jù)電流的熱效應(yīng)定律可知，電流相等，則電阻越大的部位發(fā)熱越高

3、，電焊在焊接時(shí)焊條的觸頭與被接的金屬體的接觸處的接觸電阻最大，則在這個(gè)部位產(chǎn)生的電熱自然也就最多，焊條又是熔點(diǎn)較低的合金，自然的容易熔化了，熔化后的合金焊條芯沾合在被焊物體上后經(jīng)過(guò)冷卻，就把焊接對(duì)象粘合在一塊了。 焊接系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 逆變焊機(jī)系統(tǒng)分為主電路系統(tǒng)和控制電路系統(tǒng)兩部分。 主電路系統(tǒng)是由電網(wǎng)三相交流輸入經(jīng)過(guò)整流濾波后再經(jīng)過(guò)全橋式逆變電路，最后到整流輸出的過(guò)程為本系統(tǒng)的主電路部分， 其余部分為控制電路部分（虛線框內(nèi)）。焊接系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu) 第一部分為輸入整流濾波電路。該電路中，由 D1D6 六個(gè)二極管組成整流電路；電解電容 C1 為高頻濾波電容，它的功能是為了隔離逆變電路與輸入電網(wǎng)之間的諧波干擾；電阻 R1 和 C2 并聯(lián)、電阻 R2 和電容 C3 并聯(lián)，最后串聯(lián)，共同組成濾波電路。 第二部分為逆變器。它是由功率開關(guān)管 IGBT（ VT1VT4）和中頻變壓器T1 共同構(gòu)成。 第三部分為輸出整流濾波電路。由快速恢復(fù)整流二極管 D9 與 D10 和平波電抗器 L1 一起