雷達(dá)一些基本原理分解培訓(xùn)講學(xué)

1、雷達(dá)一些基本原理分解電磁波的速度（電磁波的速度（v）=光速（光速（c）.目標(biāo)物的位置：方位角、水平距離、高度目標(biāo)物的位置：方位角、水平距離、高度電磁波在傳播過程中遇到目標(biāo)產(chǎn)生二次散射，是雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)電磁波在傳播過程中遇到目標(biāo)產(chǎn)生二次散射，是雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的物理基礎(chǔ)。的物理基礎(chǔ)。電磁波在均勻介質(zhì)中的勻速直線傳播，是雷達(dá)測定目標(biāo)距離的電磁波在均勻介質(zhì)中的勻速直線傳播，是雷達(dá)測定目標(biāo)距離的物理基礎(chǔ)。物理基礎(chǔ)。雷達(dá)定向發(fā)射和接收電磁波，是雷達(dá)測定目標(biāo)角位置的物理雷達(dá)定向發(fā)射和接收電磁波，是雷達(dá)測定目標(biāo)角位置的物理基礎(chǔ)?；A(chǔ)。目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)，是雷達(dá)測定目標(biāo)速度的物理基礎(chǔ)。目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)，是雷達(dá)

2、測定目標(biāo)速度的物理基礎(chǔ)。測距物理基礎(chǔ)：目標(biāo)反射測距物理基礎(chǔ)：目標(biāo)反射; 等速直線傳播等速直線傳播.用脈沖測距法：測的是水平距離用脈沖測距法：測的是水平距離R.2R = C tt電波在電波在RD與目標(biāo)間往返傳播時(shí)間與目標(biāo)間往返傳播時(shí)間; C=3108 m/s .式中:R=C/2 tR 雷達(dá)天線目標(biāo)距離的單位：距離的單位：國內(nèi)常用國內(nèi)常用:“Km:“Km（千米）或（千米）或“m”m”國外常采用國外常采用: :“mile“mile（英里）（英里）” “” “ft ft英尺英尺”、 “ “ nmilenmile（海里）（海里）” 或或“yd”yd”（碼）（碼）換算關(guān)系：換算關(guān)系：1000yd=3000

3、ft=0.914km0.568mile 1000yd=3000ft=0.914km0.568mile 1nmile=1.853km1nmile=1.853km目標(biāo)方位角：目標(biāo)方位角： 指指真北真北與雷達(dá)和目標(biāo)聯(lián)與雷達(dá)和目標(biāo)聯(lián)線在水平面上投影的夾角。線在水平面上投影的夾角。即斜距即斜距R在水平面上的投影在水平面上的投影OB與正北（真北）之間的與正北（真北）之間的夾角。夾角。RD測方位物理基礎(chǔ)測方位物理基礎(chǔ)直線傳播（微波）直線傳播（微波）天線定向收、發(fā)天線定向收、發(fā)RDRD天線是一種定向天線。所以天線的方向始終要對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)天線是一種定向天線。所以天線的方向始終要對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物。物。 這就需要顯示器上的掃

4、描線必須與天線旋轉(zhuǎn)同步，即這就需要顯示器上的掃描線必須與天線旋轉(zhuǎn)同步，即掃描線方向掃描線方向= =天線方向天線方向 、掃描線方位掃描線方位= =回波方位回波方位 。要實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)這個(gè)目標(biāo)雷達(dá)的標(biāo)定雷達(dá)的標(biāo)定找到二者的起始位置的參考找到二者的起始位置的參考點(diǎn)點(diǎn)真北方向。真北方向。角度采用角度采用度度或或密位密位表示表示, 其關(guān)系為其關(guān)系為：360度度=6000密位密位 1度度=16.7密位密位國外常用角度單位為弧度，度及毫弧度關(guān)系為：國外常用角度單位為弧度，度及毫弧度關(guān)系為： 1弧度弧度=57度度= 1000毫弧度毫弧度 1毫弧度毫弧度=0.057度度12+A 三種方位角之間的關(guān)系三種方

5、位角之間的關(guān)系12+A 三種方位角之間的關(guān)系三種方位角之間的關(guān)系當(dāng)目標(biāo)相對(duì)于當(dāng)目標(biāo)相對(duì)于RD運(yùn)動(dòng)后，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)后，出現(xiàn)fD(回回波相對(duì)于發(fā)射波相對(duì)于發(fā)射ft 的頻率偏移的頻率偏移)，此時(shí)，目，此時(shí)，目標(biāo)相對(duì)于標(biāo)相對(duì)于RD的徑向速度為：的徑向速度為：式中式中 VR目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)（徑向）速度目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)（徑向）速度 （m/s） RD工作波長（工作波長（m）fd 雙程多普勒頻率（雙程多普勒頻率（Hz）在海上在海上, 速度單位俗稱為速度單位俗稱為“節(jié)節(jié) ”（1Kn）, 即即1 n mile / hv地平線地平線D0 兩個(gè)概念：多普勒頻移與徑向速度NzRH地平線地平線h修正修正D 彎曲的地平線彎曲的

6、地平線0P 例：飛機(jī)著陸例：飛機(jī)著陸Nz正北正北P目標(biāo)目標(biāo)R斜距斜距D水平距水平距H高度高度 方位角方位角仰角仰角測測R、 、 可定目標(biāo)空間位置可定目標(biāo)空間位置考慮到地平線上彎曲的，考慮到地平線上彎曲的，H 應(yīng)予修正。應(yīng)予修正。hA-天線高度；天線高度； 地球曲率半徑；地球曲率半徑；R2/(2 )h修正修正= R2/17000 H= hA + Rsin + R2/17000 米米地球曲率補(bǔ)償高地球曲率補(bǔ)償高度度:地曲補(bǔ)償?shù)厍a(bǔ)償收發(fā)開關(guān)天線功率放大器低噪聲放大器本振混頻器中頻 匹配 放大器 濾波器第二檢波器視頻放大器顯示器一一. 框圖如下圖：框圖如下圖： 天線伺服系統(tǒng)定時(shí)器調(diào)制器。發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī)

7、產(chǎn)生的雷達(dá)信號(hào)(通常是重復(fù)的窄脈沖串)天線天線輻射輻射 到空間到空間。收發(fā)開關(guān)收發(fā)開關(guān)雷達(dá)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)收發(fā)共用一個(gè)天線目標(biāo)截獲并反射目標(biāo)截獲并反射一部分雷達(dá)信號(hào)雷達(dá)天線收集回波信號(hào)雷達(dá)天線收集回波信號(hào)接接 收機(jī)加以放大收機(jī)加以放大。如果接收機(jī)輸出的信號(hào)幅度足夠大，就說明目 標(biāo)已被檢測。雷達(dá)通常測定目標(biāo)的方位和距離，但回波信號(hào)也包含目標(biāo)特性 信息。顯示器顯示器顯示接收機(jī)的輸出，操縱員根據(jù)顯示器的顯示判斷目標(biāo) 存在與否，或者采用電子設(shè)備處理接收機(jī)的輸出，以便自動(dòng)判 斷目標(biāo)的存在與否，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后的一段時(shí)間內(nèi)的檢測建 立目標(biāo)的航跡。使用自動(dòng)檢測和跟蹤(ADT)設(shè)備時(shí)，通常向操 縱員提供處理后的目標(biāo)航跡，而不是原始雷達(dá)檢測信號(hào)。在某 些應(yīng)用中，處