YKA3606MA(B)細分驅動器說明書

1、YKA3606MA 細分驅動器特點高性能、低價格設有 16 檔等角度恒力矩細分，最高分辨率 60000 步/轉，使運轉平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性最高反應頻率可達 200Kpps步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從 0.2A/相到 5.8A/相連續(xù)可調(diào)可以驅動任何 5.8A 相電流以下三相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V出錯保護：過熱保護過流、電壓過低保護體積小巧YKA3606M 座一款經(jīng)濟、小巧的步進驅動

2、器，體積為 25x136x92mnL典型應用醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機概述YKA3606MA是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC16-60V,采用單電源供電。適配3出線電流在5.8A以下，外徑42-86mm勺各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高； 而步進脈沖停止超過100msM,線圈電流自動減半，使驅動器的發(fā)熱可減少50%也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，使步進電機運轉精度提高，細分精度最高可達60000步/

3、轉，振動減小，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓(VDC16跟用戶要求有關60峰值輸出電流(A)0.2跟用戶要求有關5.8邏輯輸入電流(mA)15步進脈沖相應頻率(KHz)-200脈沖低電平時間(uS)2.5-工作電流設定示意圖功能設定示意圖OFF：脈沖信號右方向信號控制方式ON:正向脈沖+反向脈沖控制方式輸入信號波形時序圖驅動器信號示意圖驅動器接線示意圖原點信號指示為電源指示燈過熱指示朗過流指示燈電機線福電流設定電位器【詳見工作電流設定示意圖:步進脈沖信號+步進陳沖信號-方向控制信號一方向控制信號電機釋放信號+申一機釋放信號-原點縮出信號,原點輸出信號-空端YKA3606MA/

4、YKA3606MB細分設定表YKA3606M麻沖數(shù)/轉400500600 8001000 120020003( )0040 )050C 0600()10000120002000030000 60000D6ONOFFON OFF ONOFFONOFFONOFF ONOFFONOFFON OFFD5ONONOFFOFF ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFF OFFD4ONONON ONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFF OFFD3ONONON ONONONONONOFF,OFF OFFOFFOFFOFF OFF, OFF,D2ON雙脈沖：PU為正向步進脈沖

5、彳百號，DR為反向步進脈沖彳百號。OFF單脈沖：PU為步進脈沖暗號，DR為方向控制暗號。D1自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）。安裝尺寸（單位：mm）指示燈和電位器功能說明標記符號功能注釋PWR電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮。TM零點指示燈零點信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時，綠色指示燈點亮。O.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點亮。O.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。正面安裝圖UYKA36O6UAn米用側面安裝，散熱效果較好加而空裝圖25Im電機線圈電流設定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標記符號功能注釋

6、十輸入彳6號光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。PUD2-OFFM為步進脈沖佶號下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機步。輸入電阻220，要求：低電平0-0.5V,局電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為正向步進脈沖彳百號十輸入彳6號光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。DRD2-OFF寸為方向控制彳百號用于改變電機轉向。輸入電阻220a，要求：低電平0-0.5V,局電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為反向步進脈沖彳百號+輸入彳6號光電隔離止端接+5V

7、供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。MF電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。+原點輸出光電隔離止端電機線圈通電位于原點置為后效；光電隔離輸出（局電平）。TM原點輸出彳百號光隔離負端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。 最大驅動電流50mA最高電壓50V。+V電源正極DC回60V一V電源負極U電機接線UVW!注意:1 .不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC60V2 .輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。（接法見第6頁）3 .驅動器溫度超過70度時停止工彳故障O.H指示燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。4 .過流