PLC課件 第六章順序控制指令及應用

1、第六章第六章 順序控制功能及指令順序控制功能及指令順序控制指令 順序控制指令格式 LSCR Sx.y 步開始 SCRT Sx.y 步轉移 SCRE 步結束 順序控制指令可以將程序功能流程圖轉換成梯形圖程序 例編寫紅綠燈順序控制程序步進條件為時間步進型。狀態(tài)步的處理為點紅、熄綠燈，同時啟動定時器，步進條件滿足時（時間到）進入下一步，關斷上一步。 S0.0點紅熄綠S0.1T38置位T37置位熄紅點綠 等待啟動I0.011順序控制梯形圖的設計方法順序控制梯形圖的設計方法 定義定義:根據(jù)順序功能圖設計梯形圖的方法。根據(jù)順序功能圖設計梯形圖的方法。方法方法:使用起保停電路；以轉換為中心；使使用起保停電路

2、；以轉換為中心；使用控制繼電器用控制繼電器。 6.1 使用起保停電路設計順序使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法控制梯形圖的方法1.鍋爐的鼓風機和引風機梯形圖設計鍋爐的鼓風機和引風機梯形圖設計2.輸出電路的設計方法。：輸出電路的設計方法。： 1）某一輸出量僅在某一步中為）某一輸出量僅在某一步中為ON，將它的線圈與對應步的存儲器位（將它的線圈與對應步的存儲器位（M0.2）的線圈并聯(lián)。的線圈并聯(lián)。 2）某一輸出在幾步中都為）某一輸出在幾步中都為ON，將代，將代表各有關步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)表各有關步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后，驅動該輸出的線圈。（后，驅動該輸出的線圈。（M0.1MO.3的常開

3、觸點并聯(lián)驅動的常開觸點并聯(lián)驅動Q0.O的線圈）的線圈） 6.2以轉換為中心的順序控制梯形圖設以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法計方法1.梯形圖與順序功能圖的對應關系梯形圖與順序功能圖的對應關系特點：這種設計方法特別有規(guī)律。在設計特點：這種設計方法特別有規(guī)律。在設計復雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握，復雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握，又不容易出錯。又不容易出錯。 2.某組合機床的動力頭控制系統(tǒng)梯形圖設某組合機床的動力頭控制系統(tǒng)梯形圖設計計注意注意：使用這種編程方法時，不能將輸出使用這種編程方法時，不能將輸出位的線圈與置位指令和復位指令并聯(lián)。位的線圈與置位指令和復位指令并聯(lián)。6.3使用使用

4、SCR指令的順序控制梯形圖設指令的順序控制梯形圖設計方法計方法6.3.1順序控制繼電器指令順序控制繼電器指令 順序控制繼電器順序控制繼電器s專門用于編制順專門用于編制順序控制程序。序控制程序。 裝載順序控制繼電器裝載順序控制繼電器(Load Sequence Control Relay)指令指令LSCR n：表示一個：表示一個SCR段即順序功段即順序功能圖中的步的開始。能圖中的步的開始。 順序控制繼電器結束順序控制繼電器結束(sequence Control Relay End)指令指令SCRE：表示：表示SCR段的結束。段的結束。 順序控制繼電器轉換順序控制繼電器轉換(sequence Co

5、ntrol Relay Transition)指令指令SCRT n:表示表示SCR段之間的轉換，段之間的轉換，即步即步的活動狀態(tài)的轉換。 使用使用SCR時有如下的限制：時有如下的限制：不能在不同不能在不同的程序中使用相同的的程序中使用相同的s位；不能在位；不能在SCR段段中使用中使用JMP及及LBL指令，即不允許用跳轉指令，即不允許用跳轉的方法跳人或跳出的方法跳人或跳出SCR段；不能在段；不能在SCR段段中使用中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。632 編程方法編程方法某小車運動的梯形圖設計某小車運動的梯形圖設計。6.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制

6、梯形圖設計方法形圖設計方法 概述概述多種工作方式多種工作方式：手動和自動手動和自動(包括連續(xù)、包括連續(xù)、單周期、單步、自動返回初始狀態(tài)等單周期、單步、自動返回初始狀態(tài)等)手手動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設計，動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設計，復雜的自動程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功復雜的自動程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設計。能圖用順序控制法設計。 梯形圖總體結構：選擇手動工作方式時梯形圖總體結構：選擇手動工作方式時手動開關手動開關I2.0為為1狀態(tài)，將跳過自動程序，狀態(tài)，將跳過自動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序。選擇自動工執(zhí)行公用程序和手動程序。選擇自動工作方式時作方式時I2.0為為O狀態(tài)，將跳過手動程序，狀態(tài)，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和自動程序。執(zhí)行公用程序和自動程序。 例：某機械手用來將工件從例：某機械手用來將工件從A點搬運到點搬運到B點，控制面板，外部接線圖。點，控制面板，外部接線圖。6.4.1 使用起保停電路的編程方法使用起保停電路的編程方法 1公用程序