輪轂切割機(jī)說明書

1、頁腳DUKE輪轂切割機(jī)說明書輪轂切割機(jī)說明書操操作作手手冊(cè)冊(cè)寧波德科寧波德科門門機(jī)器人有限公司機(jī)器人有限公司. v目錄目錄1 電氣配置及安裝電氣配置及安裝 21.1 基本配置 21.2 電路安裝 22 操作面板操作面板 32.1 使用說明 33 接線接線錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1 控制器接線圖 71 1 系統(tǒng)配置及安裝系統(tǒng)配置及安裝1.11.1 基本配置基本配置1、 全觸摸并屏操作面板 2、 PLC3、 電源供應(yīng)器4、 各通訊線、各控制線、主電源線5、 接觸器、接線端子、6、 各限位開關(guān)及原點(diǎn)開關(guān)7、 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等1.21.2 電路安裝電路安裝1、 配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進(jìn)行。2、 確認(rèn)電

2、源斷開后才能開始作業(yè)。3、 使用時(shí)必須安全接地。注意：處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)，包括人身傷害或設(shè)備事故等。注意：處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)，包括人身傷害或設(shè)備事故等。2 2 操作操作面板面板2.12.1 使用說明使用說明本觸摸屏分三個(gè)畫面分別為開機(jī)畫面、操作畫面、修改畫面。1. 開機(jī)畫面開機(jī)畫面：為機(jī)器上電后啟動(dòng)觸摸屏進(jìn)入的公司主畫面2.2.操作畫面操作畫面：此畫面為主要操作畫面. v本機(jī)設(shè)置了上電自動(dòng)歸原點(diǎn)，所以在上電之前須檢測(cè)切割機(jī)是否有障礙物。另外在操作面板上還設(shè)置了手動(dòng)歸原點(diǎn)按鈕，以防機(jī)器出錯(cuò)時(shí)可以手動(dòng)歸原點(diǎn)。自動(dòng)須在手動(dòng)自動(dòng)選擇旋鈕選擇自動(dòng)模式下才能運(yùn)行，自動(dòng)之前要滿足以下條件：機(jī)器須在原

3、點(diǎn)位置，切割片起動(dòng)、手動(dòng)夾夾料、氣壓檢測(cè)到位、安全門關(guān)到位、自動(dòng)手動(dòng)旋鈕選擇自動(dòng)。 手動(dòng)噴霧、切割機(jī)起動(dòng)、手動(dòng)夾均在手動(dòng)模式下有效。輸入框中為 X 軸和 Z 軸手動(dòng)運(yùn)行的速度，可以由客戶自由設(shè)定。最高不得超過 100mm/s。X 軸進(jìn)給、X 軸返回、Z 軸進(jìn)給、Z 軸返回是手動(dòng)模式下的點(diǎn)動(dòng)模式。下按鈕后，伺服機(jī)會(huì)以之前設(shè)置好的手動(dòng)速度給出相應(yīng)的動(dòng)作3.修改畫面此畫面為位置修改畫面，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)間轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)間輸入框有自動(dòng)讀寫功能，只要輸入一個(gè)數(shù)據(jù)后，它將自動(dòng)寫入 PLC 中，工位返回速度工位返回速度輸入框也是如此，工位返回位置工位返回位置為 X 軸和 Z 軸的當(dāng)前位置，畫面上參數(shù)編輯參數(shù)編輯為切割機(jī)配方編輯配方編輯對(duì)話框，在參數(shù)編輯參數(shù)編輯的情況下，可以手動(dòng)調(diào)整 X 軸和 Z 軸當(dāng)前位置后寫入配方編輯配方編輯的相應(yīng)位置。 型號(hào)選擇型號(hào)選擇打開一個(gè)請(qǐng)選擇一個(gè)輪轂切割機(jī)請(qǐng)選擇一個(gè)輪轂切割機(jī)對(duì)話框，這里可選擇之前在配方編輯配方編輯里編輯好的型號(hào)，擇后直接按確認(rèn)后就可調(diào)出所要用的型號(hào)參數(shù)。工位進(jìn)給的顯示框內(nèi)顯示當(dāng)前選擇好的所有參數(shù)，當(dāng)按下參數(shù)保存后，所有的參數(shù)將下載到