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文檔簡介

1、中國大恒(集團)北京圖像視覺技術(shù)分公司副總工吳迪靖本錢 vs. 性能, 真的無解嗎?視覺系統(tǒng)速度快,精度高,功能多,只能靠增加投入嗎?普通機器視覺系統(tǒng)的成本構(gòu)成部件開發(fā)部署維護 部件:光源、鏡頭、攝像機、圖像卡、計算機、線纜及I/O設備。 開發(fā):包括光電設計和視覺軟件設計,含算法、人機界面,通信及I/O控制等。 部署:現(xiàn)場安裝、調(diào)試和用戶培訓。 維護:維修,升級,保養(yǎng)及備件更換。系統(tǒng)集成商的困惑系統(tǒng)成本部件成本降低部件成本1/3):成像系統(tǒng)性價坐標400Mb/s800Mb/s2000Mb/s帶寬價錢相機+卡+線)USB 2.0及1394a1394b及GigE 雙GigELAG)CameraLi

2、nk大恒HVGuppy Pro Manta和Gx 系列Prosilica其它AVT降低部件成本2/3):盡量回避圖像卡攝像機線纜板卡基于圖像采集卡分辨率和幀率相同時,不同成像系統(tǒng)的成本對比基于1394ab/USB/GigE 降低部件成本3/3):再省30%-70%攝像機線纜板卡基于一般1394/USB/GigE相機成像指標相同時不同廠商的方案對比基于大恒圖像HV/GV相機基于AVT Manta和Guppy Pro系列相機HVxx51系列迷你相機:暢銷的明星產(chǎn)品超過30家國內(nèi)外OEM客戶單訂單訂貨量超千臺面向入門級工業(yè)應用線纜鎖緊設計USB 2.0接口支持32/64 Win7WHQL驅(qū)動測試通過

3、130,200,310,500萬像素CMOS數(shù)字相機HVxx51迷你相機:勝任運動抓拍1/2)行曝光(Rolling Shutter)幀曝光(Global Shutter)HVxx51迷你相機:勝任運動抓拍2/2)頻閃控制器照明光源HVxx51濾光片F(xiàn)lash outAVT Guppy Pro系列:小身材、大智慧震撼的低價格1394b, 800Mb/s輕巧 29x29x29線纜緊固設計內(nèi)置眾多智能特性CCD / CMOSAVT Guppy Pro系列:豐富的產(chǎn)品AVT Manta 系列:GigE Vision相機典范經(jīng)濟實惠堅固耐用有板級產(chǎn)品可選模塊化設計GigE VisionCCDAVT M

4、anta 系列:全線CCD產(chǎn)品Prosilica Gx系列相機:雙網(wǎng)口悍將高分辨率,高幀率,14bit ADLAG采用雙千兆網(wǎng)口端口聚合功能240MB/s3軸向電動鏡頭控制和自動光圈最新的Kodak或Sony傳感器Prosilica Gx系列相機:滿足高端應用用戶定義AOI區(qū)域,攝像機據(jù)此自動確定最佳參數(shù)可編程查找表功能,自動白平衡,色度,色飽和度自動增益,自動曝光控制內(nèi)置Bayer轉(zhuǎn)換處理, 顏色校正陰影校正抽行抽列后再輸出圖像Sub-sampling),低噪聲binning模式壞點修正一次觸發(fā),多幀采集多幀圖像連續(xù)采集時,每幀圖像可以變換不同的參數(shù)進行采集)支持圖像鏡像輸出圖像延遲傳輸SI

5、S圖像安全簽名,增強時間標簽,在幀數(shù)據(jù)中融入用戶自定義信息)可保存用戶自定義設置AVT相機內(nèi)置高級功能1/3):SIS圖像指紋AVT 相機PC機簽名圖像用戶可在每幀圖像數(shù)據(jù)中融合自定義數(shù)據(jù)。AVT相機內(nèi)置高級功能2/3):多閃控制AVT Gx相機可以控制多達4個光源進行頻閃AVT相機內(nèi)置高級功能3/3):Change on Fly不停止采集而重新設置相機工作參數(shù) 模擬相機 手動 RS-232串口指令 CameraLink相機 9600波特率,串口指令 停頓 - 設置 - 采集 FireWire相機 總線上同步數(shù)據(jù)包傳指令 最小 8000kByte/s 設置 - 采集 -設置 - 采集無需研發(fā)時

6、間的定制:AVT的模塊理念1/3)無需研發(fā)時間的定制:AVT的模塊理念2/3)轉(zhuǎn)角安裝鏡頭及涂裝變化 (Manta)無需研發(fā)時間的定制:AVT的模塊理念3/3)AVT的模塊理念:可選濾光片種類降低開發(fā)成本1/8):一條可怕的曲線算法功能及復雜度開發(fā)成本自行編寫算法的局限性成本增加非線性超出系統(tǒng)開發(fā)商的能力產(chǎn)生不可控的計劃外開支降低開發(fā)成本2/8):您最可靠的視覺軟件團隊來自德國專業(yè)視覺軟件公司MVTec15年的歷史,版本已經(jīng)發(fā)布到10.01600多個算子,涵蓋各種視覺應用精心優(yōu)化的算法,速度快,精度高支持多種軟硬件平臺降低開發(fā)成本3/8):您最可靠的視覺軟件團隊MVTec編寫的經(jīng)典教材,雙語版

7、已第3次印刷算法功能及復雜度開發(fā)成本基于HALCON開發(fā)可有效控制成本降低開發(fā)成本4/8):確定性的開發(fā)成本降低開發(fā)成本5/8):時間就是金錢HALCON的三步式開發(fā)模式降低開發(fā)成本6/8):還能更有效率通過HDevEngine的開發(fā)模式降低開發(fā)成本7/8):兩種開發(fā)模式對比三步式開發(fā)模式使用HDevEngine降低開發(fā)成本8/8):已經(jīng)足夠快了選擇性能夠用的計算機硬件即可降低部署成本更少的軟件Bug算法部分完全獨立,無需現(xiàn)場調(diào)試算法修改和調(diào)試可在HDevelop中方便進行借助HDevEngine,調(diào)整后的算法甚至不用編譯降低維護成本:軟硬兼顧AVT相機,德國品質(zhì),2年質(zhì)保HALCON算法包,支持幾百種圖像采集硬件,且每月都在更新基于HDevelop的工程既可運行于Windows又可運行于Linux,SolarisHALCON已針對各種不同架構(gòu)的硬件平臺優(yōu)化HALCON每一年半升級一個大版本,增加上百個算子,平均提速25%每個HALCON升級版均向下兼容高性能系統(tǒng)整體擁有成本對比普通方式優(yōu)化方式硬件軟件開發(fā)部署維護結(jié)論:通向高性價比視覺系統(tǒng)之路選擇USB、13

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