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1、1遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程1756-I/O1756-I/O模模塊的故障處理塊的故障處理 2目標(biāo)目標(biāo) 識(shí)別遠(yuǎn)程I/O模塊 識(shí)別遠(yuǎn)程I/O標(biāo)簽 識(shí)別遠(yuǎn)程I/O錯(cuò)誤 解決常見的遠(yuǎn)程I/O模塊故障3了解遠(yuǎn)程了解遠(yuǎn)程I/O模塊模塊遠(yuǎn)程I/O模塊用在下述場(chǎng)合中:節(jié)省直接連線帶來的成本在本地框架上沒有空間放置I/O模塊的情況下重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) ControlLogix系統(tǒng)不支持?jǐn)U展本地框架。當(dāng)本地機(jī)架沒有空間時(shí),應(yīng)當(dāng)組態(tài)遠(yuǎn)程I/O模塊。 4示例示例:直接連線直接連線下圖為I/O設(shè)備通過很長(zhǎng)的導(dǎo)線的連接圖:有控制器的本地有控制器的本地機(jī)架機(jī)架指示燈指示燈按鈕按鈕5示例:遠(yuǎn)程示例:遠(yuǎn)程I/O下圖表示了遠(yuǎn)程I/O模塊,它的位置更

2、靠近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備:有控制器的本地機(jī)架有控制器的本地機(jī)架本地本地1756-CNB/CNBR 模模塊塊ControlNet 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 1756-CNB/CNBR 模塊模塊不需要控制器不需要控制器LightPushbutton6示例:遠(yuǎn)程示例:遠(yuǎn)程I/O在Logix5000系統(tǒng)中進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O的通訊需要通訊網(wǎng)絡(luò),例如:ControlNet or EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò).In Controller Organizer:Local I/O ModulesLocal Communications ModulesRemote Communications ModulesRemote I/O Mo

3、dules7識(shí)別遠(yuǎn)程識(shí)別遠(yuǎn)程I/O標(biāo)簽標(biāo)簽當(dāng)在工程上添加了遠(yuǎn)程I/O模塊后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成遠(yuǎn)程I/O標(biāo)簽。這些模塊的名稱中以遠(yuǎn)程通訊模塊的名稱做為前綴:The Remote I/O Tag Names are Based on the Remote Communications Module Named Remote_CNB8廣播速率模塊所有關(guān)系 連接的使用除了和本地I/O模塊相同的參數(shù)外下面的參數(shù)是遠(yuǎn)程I/O模塊與本地I/O模塊不同的:遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O模塊的操作模塊的操作9廣播速率廣播速率 RPI(請(qǐng)求信息包間隔) COS(狀態(tài)改變) RTS(實(shí)時(shí)采樣速率)遠(yuǎn)程I/O模塊的廣播速率由編程人員在

4、模塊I/O組態(tài)時(shí)下列參數(shù)的影響:10RPIRPI(請(qǐng)求信息包間隔)(請(qǐng)求信息包間隔)指定模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間(2.0ms-750ms)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定時(shí)間時(shí),開始廣播傳送數(shù)據(jù)。所有遠(yuǎn)程I/O模塊的刷新都基于RPI:11COS(狀態(tài)改變)(狀態(tài)改變)當(dāng)某個(gè)數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者由斷開到閉合時(shí),傳送數(shù)據(jù)。根據(jù)某個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù);因此,當(dāng)一個(gè)點(diǎn)改變狀態(tài)時(shí),開始廣播傳送數(shù)據(jù)。只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才傳送數(shù)據(jù),因此,這種情況的效率是很高的。COS數(shù)據(jù)傳送有下述特征:12RTS(實(shí)時(shí)采樣速率)(實(shí)時(shí)采樣速率)掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板載內(nèi)存中。廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其它

5、狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板。 RTS參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運(yùn)行:13通訊格式通訊格式直接連接機(jī)架優(yōu)化遠(yuǎn)程I/O模塊可以使用下列通訊格式進(jìn)行通訊:14通訊格式通訊格式直接連接:直接連接:在控制器和所有I/O模塊(位于本地或者遠(yuǎn)程框架)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。 如果控制器中有框架內(nèi)某個(gè)槽的模塊組態(tài)信息,控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設(shè)備: -如果檢測(cè)到槽內(nèi)有模塊,控制器將自動(dòng)的向模塊發(fā)送組 態(tài)信息。 -如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致,則建立了連接并且開始運(yùn)行。15通訊格式通訊格式控制器維持并監(jiān)視該連接。模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的任何原因引發(fā)的連接斷開將引起控制器中該模塊

6、的故障狀態(tài)位置1。重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 所有模擬量模塊都需要使用直接連接。直接連接直接連接:16示例:直接連接示例:直接連接通過直接連接,從遠(yuǎn)程ControlLogix框架的三個(gè)I/O模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)將以三種不同的RPI速率傳輸::宿主控制器宿主控制器遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 I/O 模塊模塊40 ms5 ms20 ms通訊格式: 直接連接 = “無17機(jī)架優(yōu)化機(jī)架優(yōu)化 機(jī)架優(yōu)化:機(jī)架優(yōu)化:將宿主控制器與遠(yuǎn)程框架中數(shù)字量I/O模塊之間的連接組合在一起的鏈路:發(fā)送到所有的位于遠(yuǎn)程框架的機(jī)架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個(gè)速率,這個(gè)速率由遠(yuǎn)程的1756-CNB/R模塊設(shè)定。只有常規(guī)故障和I/O數(shù)據(jù)。 -另外的狀態(tài)(例

7、如:診斷)數(shù)據(jù)是不可使用的。當(dāng)產(chǎn)生數(shù)組時(shí),框架內(nèi)每個(gè)框架槽都自動(dòng)添加8個(gè)字節(jié): -這個(gè)數(shù)目不要超過最大500字節(jié)。如果槽位是空槽的,也會(huì)添加8個(gè)字節(jié)。18機(jī)架優(yōu)化機(jī)架優(yōu)化重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 機(jī)架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠(yuǎn)程I/O模塊。19示例:機(jī)架優(yōu)化示例:機(jī)架優(yōu)化從遠(yuǎn)程框架上的三個(gè)數(shù)字量I/O模塊數(shù)據(jù)以1756-CNB模塊設(shè)定的速率同時(shí)發(fā)送至宿主處理器: 宿主控制器宿主控制器數(shù)字量數(shù)字量 I/O 模塊模塊5 ms. (Rate of 1756-CNB)20示例:機(jī)架優(yōu)化示例:機(jī)架優(yōu)化重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 對(duì)于遠(yuǎn)程框架,機(jī)架優(yōu)化節(jié)省了ControlNet的連接與帶寬。但是,它限制所有的I/O模塊以同一個(gè)R

8、PI速率,并且禁止傳輸狀態(tài)和診斷信息。 21識(shí)別遠(yuǎn)程識(shí)別遠(yuǎn)程I/O故障故障要對(duì)遠(yuǎn)程I/O組態(tài)的錯(cuò)誤進(jìn)行故障處理,請(qǐng)遵守下面的提示: 檢查所有通訊模塊的LED指示燈。請(qǐng)參閱ControlLogx控制器故障處理指南(ControlLogx Controllers Troubleshooting Guide)中的在ControlLogx系統(tǒng)中的ControlNet故障部分。關(guān)于LED的其它情況的信息,請(qǐng)參閱其它相關(guān)文檔。 請(qǐng)檢查控制器項(xiàng)目管理器的I/O組態(tài)中通訊模塊圖標(biāo)上是否有三角型的注意標(biāo)志。在有錯(cuò)誤的結(jié)構(gòu)體分支的最高級(jí)別處開始進(jìn)行故障處理: -如果連接本地框架的通訊模塊的連接斷開了,遠(yuǎn)程I/O模塊不能被檢驗(yàn)。22識(shí)別遠(yuǎn)程識(shí)別遠(yuǎn)程I/O故障故障錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼模塊狀態(tài)模塊狀態(tài) 在上線時(shí),在模塊的屬性對(duì)話框中的連接選項(xiàng)卡內(nèi)查看錯(cuò)誤: 23解決常見解決常見I/O模塊故障模塊故障下面列出了遠(yuǎn)程I/O模塊常見的故障:物理模塊故障電子鑰匙不匹配連接錯(cuò)誤 -

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