總線系統(tǒng)簡(jiǎn)析學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1總線總線(zn xin)系統(tǒng)簡(jiǎn)析系統(tǒng)簡(jiǎn)析第一頁，共30頁。任務(wù)要求任務(wù)要求(yoqi)：1.熟悉熟悉LIN總線系統(tǒng)的功用、結(jié)構(gòu)組成及主要元總線系統(tǒng)的功用、結(jié)構(gòu)組成及主要元件；件；2.理解理解LIN總線系統(tǒng)的工作原理；總線系統(tǒng)的工作原理；3.能識(shí)讀和分析能識(shí)讀和分析LIN總線系統(tǒng)電路；總線系統(tǒng)電路；4.能分析能分析LIN總線系統(tǒng)的波形；總線系統(tǒng)的波形；5.能根據(jù)相關(guān)資料確定能根據(jù)相關(guān)資料確定LIN總線的技術(shù)參數(shù)；總線的技術(shù)參數(shù)；6.能分析能分析LIN總線的故障；總線的故障；7.能主動(dòng)與學(xué)習(xí)小組成員溝通，與教師和同學(xué)建能主動(dòng)與學(xué)習(xí)小組成員溝通，與教師和同學(xué)建立良好的人際關(guān)系。立良好的人際關(guān)

2、系。第1頁/共30頁第二頁，共30頁。一、一、LINLIN總線總線(zn(zn xin) xin)概述概述1.LIN1.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的含義的含義LINLIN（Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network）即局部）即局部(jb)(jb)連接網(wǎng)絡(luò)，也被稱連接網(wǎng)絡(luò)，也被稱為為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即，即LINLIN總線是總線是CANCAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)，車總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)，車上各個(gè)上各個(gè)LINLIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CANCAN數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)

3、總線實(shí)現(xiàn)的總線實(shí)現(xiàn)的LINLIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要CANCAN總總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，LINLIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如如CANCAN總線）提供輔助功能總線）提供輔助功能LINLIN典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)，典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)，LINLIN屬于汽車上屬于汽車上的的A A級(jí)網(wǎng)絡(luò)。級(jí)網(wǎng)絡(luò)。第2頁/共30頁第三頁，共30頁。2.LIN2.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的特點(diǎn)的特點(diǎn)（1 1）工作方式）工作方式(fngsh)(

4、fngsh)：LINLIN總線為單主總線為單主/ /多從方式多從方式(fngsh)(fngsh)；CANCAN總線為多主或主總線為多主或主/ /從方式從方式(fngsh)(fngsh)。（2 2）數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)(shj)(shj)傳輸線：傳輸線：LINLIN總線為單線傳輸；總線為單線傳輸；CANCAN總線為雙線傳輸?？偩€為雙線傳輸。（3 3）工作電壓：）工作電壓：LINLIN總線為總線為12V12V；CANCAN總線為總線為5V5V。（4 4）傳輸速率：）傳輸速率：LINLIN總線最高為總線最高為20kb/s20kb/s，屬于屬于低速總線（低速總線（A A類）類）；CANCAN總線最高總線最高為為

5、1Mb/s1Mb/s，應(yīng)用于汽車上的屬于，應(yīng)用于汽車上的屬于中速（中速（B B類）、高速（類）、高速（C C類）類）。（5 5）傳輸距離：）傳輸距離：LINLIN總線最長(zhǎng)為總線最長(zhǎng)為40m40m；CANCAN總線最長(zhǎng)為總線最長(zhǎng)為10km10km。第3頁/共30頁第四頁，共30頁。（6 6）LINLIN總線無需仲裁；總線無需仲裁；CANCAN總線采用總線采用(ciyng)(ciyng)非破壞性仲裁技術(shù)。非破壞性仲裁技術(shù)。（7 7）傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度）傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度(chngd)(chngd)：LINLIN總線一幀信息中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度總線一幀信息中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(chngd)(chngd)為為2 2、4 4或或8

6、B8B；CANCAN總線為一總線為一幀信息中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度幀信息中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(chngd)(chngd)為為0 08B8B。（8 8）標(biāo)識(shí)符的位數(shù)：）標(biāo)識(shí)符的位數(shù)：LINLIN總線總線(zn xin)(zn xin)有有6 6位標(biāo)識(shí)符；位標(biāo)識(shí)符；CANCAN總線總線(zn xin)(zn xin)有有1111位或位或2929位標(biāo)識(shí)符。位標(biāo)識(shí)符。（9 9）節(jié)點(diǎn)數(shù)：）節(jié)點(diǎn)數(shù)：LINLIN總線一般不超過總線一般不超過1616個(gè)個(gè)；CANCAN總線最多總線最多110110個(gè)個(gè)。（1010）傳輸線的顏色：）傳輸線的顏色：LINLIN總線主色為總線主色為紫色紫色；CANCAN總線主色為總線主色為橙色橙色。第4頁/

7、共30頁第五頁，共30頁。LIN總線總線(zn xin)的優(yōu)點(diǎn)：的優(yōu)點(diǎn)：（1 1）在）在LINLIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要其它系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要其它(qt)(qt)從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動(dòng)從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動(dòng)（3 3）從節(jié)點(diǎn)不需振蕩器就能實(shí)現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件）從節(jié)點(diǎn)不需振蕩器就能實(shí)現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件(yn jin)(yn jin)成本成本（4 4）基于通用基于通用UARTUART接口，幾乎所有微控制器都具備接口，幾乎所有微控制器都具備LINLIN必需的硬件，價(jià)格低廉、必需的硬件，價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（2 2）整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的配置信息只

8、包含在主節(jié)點(diǎn)中，從節(jié)點(diǎn)可以自由地接入或脫離網(wǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的配置信息只包含在主節(jié)點(diǎn)中，從節(jié)點(diǎn)可以自由地接入或脫離網(wǎng)絡(luò)而不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)中的通信絡(luò)而不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)中的通信LINLIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)第5頁/共30頁第六頁，共30頁。1.LIN1.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一個(gè)主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行一個(gè)主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行(zhxng)主主任務(wù)（引起任務(wù)（引起LIN網(wǎng)絡(luò)通信）也可網(wǎng)絡(luò)通信）也可以執(zhí)行以執(zhí)行(zhxng)從任務(wù)，總線上的信息傳從任務(wù)，總線上的信息傳送由主節(jié)點(diǎn)控制。主節(jié)點(diǎn)連接在送由主節(jié)點(diǎn)控制。主節(jié)點(diǎn)連接在CAN數(shù)據(jù)總線上數(shù)據(jù)總線上多個(gè)從節(jié)點(diǎn)多個(gè)從節(jié)點(diǎn)(

9、ji din)，從節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)(ji din)只能執(zhí)行從任務(wù)。只能執(zhí)行從任務(wù)。二、二、LINLIN總線的結(jié)構(gòu)原理總線的結(jié)構(gòu)原理第6頁/共30頁第七頁，共30頁。（1 1）主節(jié)點(diǎn)）主節(jié)點(diǎn)(ji din)(ji din)（主控制單元）（主控制單元） A6L A6L轎車轎車LINLIN總線內(nèi)部總線內(nèi)部(nib)(nib)組組成示意圖成示意圖用于空調(diào)用于空調(diào)(kn dio)控制控制用于前部用于前部車頂模塊車頂模塊第7頁/共30頁第八頁，共30頁。LIN總線總線(zn xin)主控單元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標(biāo)題主控單元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標(biāo)題主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期

10、用于決定何時(shí)將哪些主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些(nxi)信息發(fā)信息發(fā)送到送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次數(shù)據(jù)總線上多少次該控制該控制(kngzh)單元在單元在LIN數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起溝通作用（總線之間起溝通作用（“翻譯翻譯”），它是），它是LIN總總線系統(tǒng)中唯一與線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制數(shù)據(jù)總線相連的控制(kngzh)單元單元通過通過LIN主控制單元主控制單元進(jìn)行進(jìn)行與之相連的與之相連的LIN從控制單元的從控制單元的自診斷自診斷（1 1）主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）第8頁/共30頁第九頁，共30頁。（2 2）從節(jié)點(diǎn)（從控制

11、）從節(jié)點(diǎn)（從控制(kngzh)(kngzh)單元）單元） 奧迪奧迪A6LA6L轎車轎車(jioch)CAN(jioch)CAN、LINLIN總線與從控制器示意圖總線與從控制器示意圖第9頁/共30頁第十頁，共30頁。LINLIN總線總線(zn xin)(zn xin)從控制器從控制器（2 2）從節(jié)點(diǎn)）從節(jié)點(diǎn)(ji din)(ji din)（從控制單元）（從控制單元）傳感器傳感器執(zhí)行執(zhí)行(zhxng)元件元件控制單元控制單元ECU第10頁/共30頁第十一頁，共30頁。大眾邁騰轎車大眾邁騰轎車(jioch)的舒適的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)LIN總線總線(zn xin)ECU-雨刷電雨刷電機(jī)控制機(jī)控

12、制(kngzh)單元單元傳感器傳感器-雨滴雨滴+光強(qiáng)傳感器光強(qiáng)傳感器傳感器傳感器-車輛車輛傾斜傳感器傾斜傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件-報(bào)警喇叭報(bào)警喇叭LIN總線總線（2 2）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）第11頁/共30頁第十二頁，共30頁。（2 2）從節(jié)點(diǎn)）從節(jié)點(diǎn)(ji din)(ji din)（從控制單元）（從控制單元）接收、傳遞接收、傳遞(chund)或忽略與從主節(jié)點(diǎn)接收到的主任務(wù)（起始報(bào)文或忽略與從主節(jié)點(diǎn)接收到的主任務(wù)（起始報(bào)文/信息標(biāo)題）相關(guān)的數(shù)據(jù)信息標(biāo)題）相關(guān)的數(shù)據(jù)可以可以(ky)通過一個(gè)通過一個(gè)“叫醒叫醒”信號(hào)，喚醒主節(jié)點(diǎn)。信號(hào)，喚醒主節(jié)點(diǎn)。檢查所接收數(shù)據(jù)總量和所發(fā)送數(shù)據(jù)的總

13、量。檢查所接收數(shù)據(jù)總量和所發(fā)送數(shù)據(jù)的總量。同主節(jié)點(diǎn)的同步字節(jié)保持一致。同主節(jié)點(diǎn)的同步字節(jié)保持一致。只能按照主節(jié)點(diǎn)的要求同其他從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。只能按照主節(jié)點(diǎn)的要求同其他從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 注意：注意：只有當(dāng)只有當(dāng)LIN主節(jié)點(diǎn)發(fā)送出主任務(wù)（起始報(bào)文或信息標(biāo)題）后，從節(jié)點(diǎn)才會(huì)反應(yīng)。主節(jié)點(diǎn)發(fā)送出主任務(wù)（起始報(bào)文或信息標(biāo)題）后，從節(jié)點(diǎn)才會(huì)反應(yīng)。第12頁/共30頁第十三頁，共30頁。2.LIN2.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)主節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn)(ji din)從節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)(ji din)節(jié)點(diǎn)數(shù)為什么節(jié)點(diǎn)數(shù)為什么不能太多？不能太多？（2）受總線物理特性的限制）受總

14、線物理特性的限制節(jié)點(diǎn)數(shù)越多網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)越多網(wǎng)絡(luò)阻抗越低（并聯(lián)），會(huì)發(fā)生通信故障。阻抗越低（并聯(lián)），會(huì)發(fā)生通信故障。LIN系統(tǒng)每系統(tǒng)每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低3。（1）受標(biāo)識(shí)符長(zhǎng)度的限制）受標(biāo)識(shí)符長(zhǎng)度的限制二極管的作用？二極管的作用？當(dāng)當(dāng)VBAT為低時(shí)（本地節(jié)點(diǎn)斷電或斷路等）防止為低時(shí)（本地節(jié)點(diǎn)斷電或斷路等）防止LIN總線驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電源線，從而大大增加總線負(fù)載總線驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電源線，從而大大增加總線負(fù)載第13頁/共30頁第十四頁，共30頁。3.LIN3.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的信號(hào)的信號(hào) 隱性電平：如果無信息發(fā)送到隱性電平：如果無信息發(fā)送到

15、LIN數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）或者數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）或者(huzh)發(fā)送到發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱性位的是一個(gè)隱性位顯性電平顯性電平(din pn)接近于接近于0V隱性電隱性電平平12V 顯性電平：顯性電平：當(dāng)傳輸顯性位時(shí)，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將當(dāng)傳輸顯性位時(shí)，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將LIN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線接地接地。注意：注意：收發(fā)器的型號(hào)收發(fā)器的型號(hào)不同，顯性平有差異不同，顯性平有差異（1 1）信號(hào)波形）信號(hào)波形第14頁/共30頁第十五頁，共30頁。（2 2）信號(hào)）信號(hào)(xnho)(xnho)傳遞的安全性傳遞的安全性在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時(shí)，通過在隱性電平和顯性電平

16、的收發(fā)時(shí)，通過(tnggu)預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號(hào)，接收為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號(hào)，接收(jishu)的允許電壓值要稍高一些的允許電壓值要稍高一些發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的20% 發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的80% 接收信號(hào)電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的接收信號(hào)電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的40% 接收信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的接收信號(hào)電壓必須滿足隱性電平

17、大于電源電壓的60% 第15頁/共30頁第十六頁，共30頁。4.LIN4.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的信息格式的信息格式報(bào)文幀報(bào)文幀起始起始(q sh)報(bào)文（信息標(biāo)題）和應(yīng)答（回應(yīng)報(bào)文（信息標(biāo)題）和應(yīng)答（回應(yīng)/信息內(nèi)容）兩部分構(gòu)成。信息內(nèi)容）兩部分構(gòu)成。起始報(bào)文（信息標(biāo)題）起始報(bào)文（信息標(biāo)題）由由LIN主節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn)(ji din)（主（主控制單元）發(fā)送，控制單元）發(fā)送，LIN總線的通信由此引起總線的通信由此引起應(yīng)答（回應(yīng)應(yīng)答（回應(yīng)/信息內(nèi)容）信息內(nèi)容）由由LIN主節(jié)點(diǎn)（主主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）發(fā)送控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）發(fā)送第16頁/共30頁第十

18、七頁，共30頁。（1）起始報(bào)文（信息標(biāo)題）起始報(bào)文（信息標(biāo)題）由由LIN主控制單元按周期發(fā)送，由同步主控制單元按周期發(fā)送，由同步(tngb)暫停暫停區(qū)、同步區(qū)、同步(tngb)分界區(qū)、同步分界區(qū)、同步(tngb)區(qū)、識(shí)別區(qū)構(gòu)成區(qū)、識(shí)別區(qū)構(gòu)成同步同步(tngb)暫停區(qū)暫停區(qū)至少為至少為13位的顯性位。位的顯性位。同步同步(tngb)(tngb)分界區(qū)分界區(qū)至少為一位隱性位。至少為一位隱性位。同步區(qū)同步區(qū)由由0101010101這個(gè)二進(jìn)制位序構(gòu)成，所有的這個(gè)二進(jìn)制位序構(gòu)成，所有的LIN從控從控制單元通過這個(gè)二進(jìn)制位序來與制單元通過這個(gè)二進(jìn)制位序來與LIN主控制單元進(jìn)行匹配（同步）。主控制單元進(jìn)行匹

19、配（同步）。識(shí)別區(qū)識(shí)別區(qū)識(shí)別區(qū)的長(zhǎng)度為識(shí)別區(qū)的長(zhǎng)度為8位（二進(jìn)制的），頭位（二進(jìn)制的），頭6位是回應(yīng)信息識(shí)別位是回應(yīng)信息識(shí)別碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個(gè)數(shù)。后兩位是校驗(yàn)位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯(cuò)誤。碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個(gè)數(shù)。后兩位是校驗(yàn)位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯(cuò)誤。標(biāo)識(shí)符（標(biāo)識(shí)符（6位）位）給出的是這個(gè)信息給出的是這個(gè)信息的意義或特征，而的意義或特征，而不是這個(gè)信息傳送不是這個(gè)信息傳送的地址。的地址。第17頁/共30頁第十八頁，共30頁。（2）應(yīng)答（回應(yīng)）應(yīng)答（回應(yīng)/信息內(nèi)容）信息內(nèi)容）由由LIN主節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn)(ji din)（主控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（主控制單元）或從節(jié)點(diǎn)(ji din)（從（從控制單元）發(fā)送，由數(shù)

20、據(jù)場(chǎng)和校驗(yàn)場(chǎng)組成控制單元）發(fā)送，由數(shù)據(jù)場(chǎng)和校驗(yàn)場(chǎng)組成數(shù)據(jù)場(chǎng)數(shù)據(jù)場(chǎng)由由2B、4B或或8B的數(shù)據(jù)組成。每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是的數(shù)據(jù)組成。每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是10個(gè)個(gè)二進(jìn)制位，其中一位是顯性起始位，一個(gè)是包含信息二進(jìn)制位，其中一位是顯性起始位，一個(gè)是包含信息(xnx)的字節(jié)的字節(jié)和一個(gè)隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避和一個(gè)隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避免傳遞錯(cuò)誤的。免傳遞錯(cuò)誤的。校驗(yàn)校驗(yàn)(xio yn)場(chǎng)場(chǎng)1個(gè)字節(jié)，由數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)個(gè)字節(jié)，由數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)求和取反碼生成據(jù)求和取反碼生成帶有從控制單元回應(yīng)的信息：帶有從控制單元回應(yīng)的信息：該回應(yīng)由該回應(yīng)由LIN從控制單元來發(fā)送。從控制單元來發(fā)送。

21、LIN主控制單主控制單元通過信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求元通過信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。從控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。帶有主控制單元命令的信息：帶有主控制單元命令的信息：該回應(yīng)由該回應(yīng)由LIN主控制單元來發(fā)送。主控制單元來發(fā)送。LIN主控制單主控制單元通過信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求元通過信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。兩種信息：兩種信息：第18頁/共30頁第十九頁，共30頁。5.LIN5.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的數(shù)據(jù)傳輸過程的數(shù)據(jù)傳輸過程 LIN總線的數(shù)據(jù)傳遞總線的數(shù)據(jù)傳遞(chund)流程流程 一個(gè)一個(gè)

22、LINLIN總線的子系統(tǒng)總是由主系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的信息標(biāo)題要求時(shí)，它才向總線的子系統(tǒng)總是由主系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的信息標(biāo)題要求時(shí)，它才向LINLIN總線發(fā)送數(shù)據(jù)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個(gè)總線發(fā)送數(shù)據(jù)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個(gè)LINLIN數(shù)據(jù)總線控制單元數(shù)據(jù)總線控制單元(dnyun)(dnyun)接收。接收。 LIN- LIN-信息信息1 1表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)1 1提供數(shù)據(jù)；提供數(shù)據(jù)； LIN- LIN-信息信息2 2表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)2 2提供數(shù)據(jù)；提供數(shù)據(jù)； LIN LIN信息信息3 3表示主系統(tǒng)為子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，比如主系統(tǒng)向子系統(tǒng)表示主系統(tǒng)為子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，比如主系

23、統(tǒng)向子系統(tǒng)2 2發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)。第19頁/共30頁第二十頁，共30頁。5.LIN5.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的數(shù)據(jù)傳輸過程的數(shù)據(jù)傳輸過程奧迪奧迪A6轎車空調(diào)系統(tǒng)轎車空調(diào)系統(tǒng)(xtng)的的LIN系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)框圖框圖第20頁/共30頁第二十一頁，共30頁。（1）帶有子反饋的空調(diào)）帶有子反饋的空調(diào)(kn dio)裝置裝置LIN信息傳遞流程信息傳遞流程從控制單元向從控制單元向LIN總線反饋溫度總線反饋溫度信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)從控制單元向從控制單元向LIN總線反饋總線反饋(fnku)溫度信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)溫度信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)帶

24、有從控制單元回應(yīng)帶有從控制單元回應(yīng)(hu yn)的信息，的信息，LIN從控制單元會(huì)根據(jù)識(shí)別碼給這個(gè)回應(yīng)從控制單元會(huì)根據(jù)識(shí)別碼給這個(gè)回應(yīng)(hu yn)提供信息提供信息 空調(diào)裝置在空調(diào)裝置在LINLIN總線系統(tǒng)上發(fā)送信息標(biāo)題總線系統(tǒng)上發(fā)送信息標(biāo)題查詢制冷劑溫度和查詢制冷劑溫度和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)轉(zhuǎn)速鼓風(fēng)機(jī)實(shí)轉(zhuǎn)速 傳感器傳感器G395G395讀取標(biāo)題，檢修轉(zhuǎn)換，然后將當(dāng)時(shí)的制冷劑溫度值放到讀取標(biāo)題，檢修轉(zhuǎn)換，然后將當(dāng)時(shí)的制冷劑溫度值放到LILI系統(tǒng)上。系統(tǒng)上。 制冷劑溫度和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速被空調(diào)裝置識(shí)別。制冷劑溫度和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速被空調(diào)裝置識(shí)別。第21頁/共30頁第二十二頁，共30頁。（2）帶有主反饋的空調(diào)裝置

25、）帶有主反饋的空調(diào)裝置LIN信息傳遞信息傳遞(chund)流程流程主控制單元向主控制單元向LIN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)發(fā)送鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)主控單元主控單元(dnyun)向向LIN總線系統(tǒng)發(fā)送鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)總線系統(tǒng)發(fā)送鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)帶有主控制帶有主控制(kngzh)單元命令的信息，單元命令的信息，LIN主控制主控制(kngzh)單元會(huì)提供回應(yīng)。根據(jù)識(shí)別碼的情況，單元會(huì)提供回應(yīng)。根據(jù)識(shí)別碼的情況，相應(yīng)的相應(yīng)的LIN從控制從控制(kngzh)單元會(huì)使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。單元會(huì)使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。 空調(diào)裝置在空調(diào)裝置在LINLIN總線系統(tǒng)上發(fā)送信息標(biāo)題總線系統(tǒng)上發(fā)送信息標(biāo)題調(diào)節(jié)

26、新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的等級(jí)。調(diào)節(jié)新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的等級(jí)。 空調(diào)裝置發(fā)送所希望的鼓風(fēng)機(jī)等級(jí)?？照{(diào)裝置發(fā)送所希望的鼓風(fēng)機(jī)等級(jí)。 新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息，相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機(jī)。新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息，相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機(jī)。第22頁/共30頁第二十三頁，共30頁。6.LIN6.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)的數(shù)據(jù)傳輸方式的數(shù)據(jù)傳輸方式（1）主一從方式）主一從方式由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)(du )從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或到主節(jié)點(diǎn)再到其他從節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或到主節(jié)點(diǎn)再到其他從節(jié)點(diǎn)。主一從通信模式將大部分調(diào)度操作轉(zhuǎn)移到主節(jié)點(diǎn)上，從而簡(jiǎn)化主一從通信模式將大部分調(diào)度操作轉(zhuǎn)

27、移到主節(jié)點(diǎn)上，從而簡(jiǎn)化(jinhu)其他節(jié)點(diǎn)操作。其他節(jié)點(diǎn)操作。LIN從節(jié)點(diǎn)硬件大幅減少，甚至可能減少為單個(gè)狀態(tài)設(shè)備。從節(jié)點(diǎn)硬件大幅減少，甚至可能減少為單個(gè)狀態(tài)設(shè)備。主節(jié)點(diǎn)能夠同時(shí)與所有節(jié)點(diǎn)通信，信息和要求的主節(jié)點(diǎn)能夠同時(shí)與所有節(jié)點(diǎn)通信，信息和要求的ID數(shù)量都大大減少數(shù)量都大大減少這種通信方法速度緩慢，這種通信方法速度緩慢，LIN節(jié)點(diǎn)很難及時(shí)地接收和處理數(shù)據(jù)，并選擇性地節(jié)點(diǎn)很難及時(shí)地接收和處理數(shù)據(jù)，并選擇性地將它傳輸給其他節(jié)點(diǎn)。將它傳輸給其他節(jié)點(diǎn)。第23頁/共30頁第二十四頁，共30頁。（2）從一從方式）從一從方式通信信號(hào)在從節(jié)點(diǎn)之間傳播，而不經(jīng)過通信信號(hào)在從節(jié)點(diǎn)之間傳播，而不經(jīng)過(jnggu

28、)主主節(jié)點(diǎn)或者通過主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)或者通過主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點(diǎn)。響應(yīng)速度提高響應(yīng)速度提高(t go)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘源未知，因此，從節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘源未知，因此，從節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)(wnglu)時(shí)，數(shù)時(shí)，數(shù)據(jù)可能發(fā)生漂移據(jù)可能發(fā)生漂移主節(jié)點(diǎn)不顯示從一從通信已經(jīng)失效主節(jié)點(diǎn)不顯示從一從通信已經(jīng)失效第24頁/共30頁第二十五頁，共30頁。7.LIN7.LIN總線總線(zn xin)(zn xin)數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞驍?shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞颍?）LIN 主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)順序主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)順序(shnx)，LIN主控制單元

29、就按這個(gè)主控制單元就按這個(gè)順序順序(shnx)將信息標(biāo)題發(fā)送至將信息標(biāo)題發(fā)送至LIN總線上總線上（2）常用的信息）常用的信息(xnx)會(huì)多次傳遞。會(huì)多次傳遞。（3） LIN主控制單元的環(huán)境條件可能會(huì)改變信息的順序。如：點(diǎn)火開關(guān)接主控制單元的環(huán)境條件可能會(huì)改變信息的順序。如：點(diǎn)火開關(guān)接通通/關(guān)閉；自診斷已激活關(guān)閉；自診斷已激活/未激活；停車燈接通未激活；停車燈接通/關(guān)閉。關(guān)閉。第25頁/共30頁第二十六頁，共30頁。三、三、LINLIN總線總線(zn(zn xin) xin)在實(shí)車上的應(yīng)用在實(shí)車上的應(yīng)用1.1.在奧迪在奧迪A6LA6L轎車轎車(jioch)(jioch)上的應(yīng)用上的應(yīng)用奧迪奧迪A