外存設(shè)備與磁盤陣列技術(shù)ppt課件

1、外存設(shè)備與磁盤陣列技術(shù)外存設(shè)備與磁盤陣列技術(shù) 這里說的外存設(shè)備，主要指磁盤、磁帶和光盤。當(dāng)高速磁盤以這里說的外存設(shè)備，主要指磁盤、磁帶和光盤。當(dāng)高速磁盤以虛擬存儲器的面貌出現(xiàn)時(shí)，人們更喜歡稱其為輔助存儲器。外存虛擬存儲器的面貌出現(xiàn)時(shí)，人們更喜歡稱其為輔助存儲器。外存設(shè)備，更多的是強(qiáng)調(diào)這些設(shè)備的如下特性：設(shè)備的存儲容量大、設(shè)備，更多的是強(qiáng)調(diào)這些設(shè)備的如下特性：設(shè)備的存儲容量大、存儲成本低，特別是在斷電后仍能長期保存信息，大部分存儲介存儲成本低，特別是在斷電后仍能長期保存信息，大部分存儲介質(zhì)還能脫機(jī)保存信息。本節(jié)內(nèi)容屬于一般了解的部分比較多，例質(zhì)還能脫機(jī)保存信息。本節(jié)內(nèi)容屬于一般了解的部分比較多，

2、例如磁表面存儲器的讀寫原理，這些設(shè)備的一般組成等；屬于應(yīng)掌如磁表面存儲器的讀寫原理，這些設(shè)備的一般組成等；屬于應(yīng)掌握的內(nèi)容不是很多，主要是磁記錄編碼，光盤簡單組成與讀寫原握的內(nèi)容不是很多，主要是磁記錄編碼，光盤簡單組成與讀寫原理，磁盤陣列與容錯(cuò)技術(shù)中的主要概念性知識。理，磁盤陣列與容錯(cuò)技術(shù)中的主要概念性知識。 外存設(shè)備概述 1. 外存設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo) （1） 存儲密度：在存儲介質(zhì)的單位長度上或單位面積上所存儲的二進(jìn)制信息的數(shù)量。對于磁盤設(shè)備，通常用道密度和位密度表示，也可以用二者的乘積表示。對磁帶設(shè)備，通?？偸怯梦幻芏缺硎尽＃?） 存儲容量：一臺設(shè)備所能存儲的總信息數(shù)量，通常以字節(jié)為單位表示

3、。（3） 尋址時(shí)間：磁盤設(shè)備屬于按直接存取方式讀寫的設(shè)備，它的尋址時(shí)間由兩部分組成，一是磁頭沿磁盤的徑向運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)磁道的時(shí)間，二是在目標(biāo)磁道上磁盤被讀寫區(qū)段旋轉(zhuǎn)到磁頭下面的時(shí)間。由于這兩個(gè)時(shí)間都與磁頭距離目標(biāo)位置的遠(yuǎn)近有關(guān)，故習(xí)慣上都用這兩個(gè)時(shí)間的最大與最小時(shí)間的平均時(shí)間值之和來表示。當(dāng)前的磁盤，該值為幾個(gè)毫秒到十幾個(gè)毫秒；磁盤本身的讀寫速度相對較快。磁帶設(shè)備則是以順序存取方式完成讀寫，不存在尋找磁道的問題，但要讀寫磁帶某個(gè)區(qū)域上的信息，必須首先等待磁帶旋轉(zhuǎn)到該區(qū)域所用的時(shí)間，可能是幾分鐘到十幾分鐘，時(shí)間回比較長；磁帶本身的讀寫速度也要慢一些。（4） 數(shù)據(jù)傳輸率：指磁表面存儲器在單位時(shí)間內(nèi)可

4、以向主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的數(shù)量，通常用二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)或字節(jié)數(shù)表示。它與設(shè)備本身的讀寫速度和接口邏輯線路有關(guān)。5） 誤碼率：外存設(shè)備是高精密度的機(jī)械電子裝置，集機(jī)械、電子、電磁、光電等多項(xiàng)技術(shù)于一身，不僅價(jià)格較高，其運(yùn)行的可靠性也遠(yuǎn)比CPU、主存等電子邏輯部件要低。誤碼率就是用于衡量磁表面設(shè)備運(yùn)行可靠性的重要指標(biāo)，它等于在一次讀操作過程中，出錯(cuò)信息數(shù)量在讀出的全部信息中所占的比例。（6） 價(jià)錢：在現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，外存設(shè)備本身的價(jià)格算得上是很貴的部分，但由于它的存儲容量特別大，為存儲單位信息例如1KB所占的平均價(jià)格又是最低的部件。2。磁表面存儲器的工作原理(1) 磁記錄原理 磁表面記錄設(shè)備，是在磁頭和

5、磁性材料的記錄介質(zhì)之間有相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過一個(gè)電磁轉(zhuǎn)換過程完成讀寫操作的。磁頭是實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)換過程的關(guān)鍵裝置，通常由軟磁材料外界磁場的作用消失后，該磁性材料的磁性容易消失做成。它是一個(gè)留有前后間隙的磁性環(huán)狀物體，上面繞有線圈。后間隙越小越好，前間隙稱為工作間隙要寬窄適當(dāng)。當(dāng)向線圈提供一定方向和大小的電流時(shí)，將使磁頭體被磁化，建立起有一定方向和強(qiáng)度的磁場，即在磁環(huán)內(nèi)有磁力線產(chǎn)生，由于磁頭的前間隙處磁阻較大，將產(chǎn)生漏磁，這漏磁就是向磁記錄介質(zhì)中寫入信息的信息源。 磁記錄介質(zhì)，是在某種剛性如硬盤或柔性如軟盤、磁帶載體上涂有薄層磁性材料的物體，用于記錄以磁狀態(tài)表示的信息。磁記錄介質(zhì)用硬磁材料外界磁場的作用

6、消失后，該磁性材料的磁性盡量多的保留做成。磁表面存儲器的磁性材料具有如圖所示的矩形磁滯回線，磁表面存儲器的磁性材料具有如圖所示的矩形磁滯回線，當(dāng)這些磁性材料被磁化后，其工作特點(diǎn)總是在磁滯回線，當(dāng)這些磁性材料被磁化后，其工作特點(diǎn)總是在磁滯回線，只要外加足夠大的正向脈沖電流外加磁場只要外加足夠大的正向脈沖電流外加磁場H），則電流），則電流消失后，磁感應(yīng)強(qiáng)度并不為消失后，磁感應(yīng)強(qiáng)度并不為0而處于正剩磁狀態(tài)而處于正剩磁狀態(tài)+Br。反之。反之若外加負(fù)向脈沖電流，磁感應(yīng)強(qiáng)度可出現(xiàn)負(fù)剩磁狀態(tài)若外加負(fù)向脈沖電流，磁感應(yīng)強(qiáng)度可出現(xiàn)負(fù)剩磁狀態(tài)-Br即當(dāng)這些磁性材料被磁化后，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)穩(wěn)定的剩磁狀態(tài)，即當(dāng)這些磁性材

7、料被磁化后，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)穩(wěn)定的剩磁狀態(tài)，形成一磁化元或存儲元。如果規(guī)定形成一磁化元或存儲元。如果規(guī)定+Br 狀態(tài)表示代碼狀態(tài)表示代碼“1”，-Br表示代碼表示代碼“0”，則利用剩磁狀態(tài)可以記錄一位，則利用剩磁狀態(tài)可以記錄一位二進(jìn)制信息。二進(jìn)制信息。磁表面存儲器是利用磁表面存儲器是利用“磁頭來形成和判別磁層中的不同磁頭來形成和判別磁層中的不同磁化狀態(tài)的。磁化狀態(tài)的。2、寫操作 寫入線圈通入寫脈沖電流，產(chǎn)生磁通，通過磁頭縫隙 將高速運(yùn)動(dòng)的磁層磁化，磁層的剩磁記錄了寫入的信息。 二進(jìn)制位磁化位磁化元） 3、讀操作 記錄有磁化位的磁層高速通過磁頭縫隙，與鐵心耦合形成 閉合磁路，磁通的變化可在讀出線圈感應(yīng)

8、出電勢，經(jīng)放大 輸出1或0的信號。 -（d/d） 磁表面存儲器存取信息的原理是：通過電磁變換，利用磁頭寫線圈中的脈沖電流，可把一位二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成載磁體存儲單元的不同剩磁狀態(tài)；反之，通過磁電變換，可將存儲單元的不同剩磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換成不同方向的感應(yīng)電動(dòng)勢，經(jīng)讀出放大器鑒別后形成二進(jìn)制信息。（2磁記錄方式磁記錄方式當(dāng)前最常用的基本編碼方式有如下幾種，各自的寫入電流和磁化強(qiáng)度的波形給出在圖當(dāng)前最常用的基本編碼方式有如下幾種，各自的寫入電流和磁化強(qiáng)度的波形給出在圖4.27 中：中：1） 歸零制歸零制RZ）這是用向磁頭線圈送入正、負(fù)脈沖電流的辦法執(zhí)行寫這是用向磁頭線圈送入正、負(fù)脈沖電流的辦法執(zhí)行寫1、寫、寫

9、0操作的方案，使操作的方案，使1和和0信號的磁信號的磁化狀態(tài)正好相反。它的主要矛盾，是在兩個(gè)信息位之間磁層處于非磁化狀態(tài)，難以解決，故不實(shí)用，化狀態(tài)正好相反。它的主要矛盾，是在兩個(gè)信息位之間磁層處于非磁化狀態(tài)，難以解決，故不實(shí)用，但對理解經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換在磁性材料中記錄二進(jìn)制信息的原理是有幫助的。但對理解經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換在磁性材料中記錄二進(jìn)制信息的原理是有幫助的。2） 不歸零制不歸零制NRZ）這是用向磁頭線圈送入正、反向電流的辦法執(zhí)行寫這是用向磁頭線圈送入正、反向電流的辦法執(zhí)行寫1、寫、寫0操作的方案，使操作的方案，使1和和0信號的磁化信號的磁化狀態(tài)正好相反。與前一種方案相比，取消了兩個(gè)信息位之間磁頭

10、線圈中無電流的情況，故磁層中不狀態(tài)正好相反。與前一種方案相比，取消了兩個(gè)信息位之間磁頭線圈中無電流的情況，故磁層中不存在未被磁化的狀態(tài)，不是被正向磁化，就是被正向磁化。存在未被磁化的狀態(tài)，不是被正向磁化，就是被正向磁化。3） 見見1就翻的不歸零制就翻的不歸零制NRZ1）這是用在寫這是用在寫1時(shí)就變化磁頭線圈中的電流方向?qū)憰r(shí)就變化磁頭線圈中的電流方向?qū)?則不變電流方向的辦法執(zhí)行寫則不變電流方向的辦法執(zhí)行寫1、寫、寫0操作的方案。操作的方案。4） 調(diào)相制調(diào)相制PM）這是用在磁層中不同的磁化翻轉(zhuǎn)方向來區(qū)別數(shù)據(jù)這是用在磁層中不同的磁化翻轉(zhuǎn)方向來區(qū)別數(shù)據(jù)1和和0的方案，為此，磁頭線圈中的電流，的方案，為

11、此，磁頭線圈中的電流，在寫在寫1和寫和寫0的要朝不同的方向變化，讀出時(shí)，就表現(xiàn)為讀出的信號是正還是負(fù)脈沖，即二者的的要朝不同的方向變化，讀出時(shí)，就表現(xiàn)為讀出的信號是正還是負(fù)脈沖，即二者的信號相位差為信號相位差為180度。度。5） 調(diào)頻制調(diào)頻制FM）這是用在磁層中不同的磁化翻轉(zhuǎn)次數(shù)來區(qū)別數(shù)據(jù)這是用在磁層中不同的磁化翻轉(zhuǎn)次數(shù)來區(qū)別數(shù)據(jù)1和和0的方案，記錄的方案，記錄1比記錄比記錄0 磁化翻轉(zhuǎn)磁化翻轉(zhuǎn)頻率要多一倍。為此，磁頭線圈中的電流，在每個(gè)位周期起始處要變化一次方向，在寫頻率要多一倍。為此，磁頭線圈中的電流，在每個(gè)位周期起始處要變化一次方向，在寫1時(shí)，還要時(shí)，還要在位周期中心處再變化一次方向，而

12、寫在位周期中心處再變化一次方向，而寫0則不會(huì)在位周期中心處變化電流方向。讀出時(shí)，讀出的則不會(huì)在位周期中心處變化電流方向。讀出時(shí)，讀出的1信號表現(xiàn)為兩個(gè)脈沖，讀出的信號表現(xiàn)為兩個(gè)脈沖，讀出的0信號表現(xiàn)為一個(gè)脈沖。二者的讀出脈沖頻率差一倍。信號表現(xiàn)為一個(gè)脈沖。二者的讀出脈沖頻率差一倍。6） 改進(jìn)調(diào)頻制改進(jìn)調(diào)頻制MFM）正象它的名字指明的，這是對前面講的調(diào)頻制一種改進(jìn)方案，其目的是提高這一方案的編碼效正象它的名字指明的，這是對前面講的調(diào)頻制一種改進(jìn)方案，其目的是提高這一方案的編碼效率，使其從調(diào)頻制的率，使其從調(diào)頻制的50%提高到現(xiàn)在的提高到現(xiàn)在的100%。這一改進(jìn)表現(xiàn)在取消了在某些位期起始處的變化磁

13、頭。這一改進(jìn)表現(xiàn)在取消了在某些位期起始處的變化磁頭線圈中的電流方向的動(dòng)作，只保留在連續(xù)的線圈中的電流方向的動(dòng)作，只保留在連續(xù)的0信號的位期起始處的的電流方向變化，以便保證該編信號的位期起始處的的電流方向變化，以便保證該編碼方式的自同步能力。碼方式的自同步能力。圖圖4.27 不同紀(jì)錄方式的寫入脈沖和磁化強(qiáng)度波形圖不同紀(jì)錄方式的寫入脈沖和磁化強(qiáng)度波形圖作業(yè)：作業(yè)：1。設(shè)寫入代碼為。設(shè)寫入代碼為11011001，試畫出，試畫出RZ、NRZ、NRZ1，PE、FM、MFM的寫電流波形，指出哪些有自同步能力。的寫電流波形，指出哪些有自同步能力。2。設(shè)寫入磁盤存儲器的。設(shè)寫入磁盤存儲器的數(shù)據(jù)代碼為數(shù)據(jù)代碼為

14、001101，試用，試用NRZ1制記錄制記錄方式畫出寫入電流、記錄介質(zhì)磁化狀態(tài)、讀出信號、整流及選通方式畫出寫入電流、記錄介質(zhì)磁化狀態(tài)、讀出信號、整流及選通輸出各信號波形圖。輸出各信號波形圖。磁盤設(shè)備的組成與運(yùn)行原理磁盤設(shè)備的組成與運(yùn)行原理磁盤設(shè)備是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最主要的外存設(shè)備，也是計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備磁盤設(shè)備是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最主要的外存設(shè)備，也是計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中，在提高性能、降低成本兩個(gè)方面取得驕人成績的最典型的設(shè)備。中，在提高性能、降低成本兩個(gè)方面取得驕人成績的最典型的設(shè)備。目前使用最多最廣的是硬磁盤目前使用最多最廣的是硬磁盤(以溫徹斯特磁盤為代表，簡稱溫盤以溫徹斯特磁盤為代表，簡稱溫盤)和軟磁盤

15、和軟磁盤(以以3“軟磁盤為代表軟磁盤為代表)兩種類型。兩種類型。硬磁盤存儲容量大，讀寫速度快，普及型產(chǎn)品價(jià)格也不是很貴，是硬磁盤存儲容量大，讀寫速度快，普及型產(chǎn)品價(jià)格也不是很貴，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的主流外存設(shè)備；軟磁盤的特點(diǎn)則與硬磁盤恰好相反，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的主流外存設(shè)備；軟磁盤的特點(diǎn)則與硬磁盤恰好相反，它的存儲容量小，讀寫速度慢，但價(jià)格相對很便宜，被配置在幾乎它的存儲容量小，讀寫速度慢，但價(jià)格相對很便宜，被配置在幾乎所有的微、小型計(jì)算機(jī)中，更多的情況是用于脫機(jī)保存計(jì)算機(jī)文件所有的微、小型計(jì)算機(jī)中，更多的情況是用于脫機(jī)保存計(jì)算機(jī)文件和在不同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間完成文件拷貝，很少作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中聯(lián)和在不同計(jì)

16、算機(jī)系統(tǒng)之間完成文件拷貝，很少作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中聯(lián)機(jī)運(yùn)行所使用的外存設(shè)備機(jī)運(yùn)行所使用的外存設(shè)備磁盤設(shè)備，通常可以被理解為有以下三個(gè)組成部分：磁盤設(shè)備，通?？梢员焕斫鉃橛幸韵氯齻€(gè)組成部分：(1)磁盤驅(qū)動(dòng)器，又稱磁盤機(jī)，通常是一個(gè)完整獨(dú)立的設(shè)備，包括作磁盤驅(qū)動(dòng)器，又稱磁盤機(jī)，通常是一個(gè)完整獨(dú)立的設(shè)備，包括作為磁記錄介質(zhì)使用的磁盤和驅(qū)動(dòng)磁盤勻速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部件，為磁記錄介質(zhì)使用的磁盤和驅(qū)動(dòng)磁盤勻速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部件，完成讀寫功能的磁頭和驅(qū)動(dòng)磁頭沿磁盤徑向方向運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位的完成讀寫功能的磁頭和驅(qū)動(dòng)磁頭沿磁盤徑向方向運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位的部件，以及其它一些控制邏電路等部件。部件，以及其它一些控制邏電路等

17、部件。(2)單獨(dú)的、可以和磁盤驅(qū)動(dòng)器分開保存的磁記錄介質(zhì)單獨(dú)的、可以和磁盤驅(qū)動(dòng)器分開保存的磁記錄介質(zhì)(硬磁盤片、硬磁盤片、磁盤組、軟磁盤片等磁盤組、軟磁盤片等)，最典型的情況是軟磁盤系統(tǒng)，軟磁盤驅(qū)動(dòng)，最典型的情況是軟磁盤系統(tǒng)，軟磁盤驅(qū)動(dòng)器本身并沒有固定好的軟磁盤片，所用的軟磁盤片通?？偸桥c軟磁器本身并沒有固定好的軟磁盤片，所用的軟磁盤片通?？偸桥c軟磁盤驅(qū)動(dòng)器分開保存的，要使用時(shí)，把要用的軟磁盤片插入軟磁盤機(jī)盤驅(qū)動(dòng)器分開保存的，要使用時(shí)，把要用的軟磁盤片插入軟磁盤機(jī)中。其實(shí)，在某些硬磁盤系統(tǒng)中，也有把硬磁盤機(jī)與硬磁盤片中。其實(shí)，在某些硬磁盤系統(tǒng)中，也有把硬磁盤機(jī)與硬磁盤片(組組)做成分體結(jié)構(gòu)的，

18、此時(shí)稱這種用法的磁盤系統(tǒng)為活動(dòng)盤系統(tǒng)，而把做成分體結(jié)構(gòu)的，此時(shí)稱這種用法的磁盤系統(tǒng)為活動(dòng)盤系統(tǒng)，而把那些盤、機(jī)固定合一的磁盤系統(tǒng)稱為固定磁盤系統(tǒng)。對活動(dòng)磁盤系那些盤、機(jī)固定合一的磁盤系統(tǒng)稱為固定磁盤系統(tǒng)。對活動(dòng)磁盤系統(tǒng)來說，一個(gè)磁盤機(jī)可以有非常多的磁盤片可用，總的存儲容量不統(tǒng)來說，一個(gè)磁盤機(jī)可以有非常多的磁盤片可用，總的存儲容量不受太多約束，而固定磁盤系統(tǒng)的最大存儲容量，則是由安裝上去磁受太多約束，而固定磁盤系統(tǒng)的最大存儲容量，則是由安裝上去磁盤片盤片(組組)的存儲容量決定的。的存儲容量決定的。(3)磁盤接口電路，是插在主機(jī)總線插槽中的一塊電路卡，用于把磁磁盤接口電路，是插在主機(jī)總線插槽中的一

19、塊電路卡，用于把磁盤驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接為一體系統(tǒng)，接收主機(jī)發(fā)給磁盤的操作盤驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接為一體系統(tǒng)，接收主機(jī)發(fā)給磁盤的操作命令，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩沖與格式變換，處理主機(jī)與磁盤之間的其它交互命令，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩沖與格式變換，處理主機(jī)與磁盤之間的其它交互作用與時(shí)間上的同步等。一般說來，磁盤機(jī)都有自己的控制器系統(tǒng)，作用與時(shí)間上的同步等。一般說來，磁盤機(jī)都有自己的控制器系統(tǒng)，但不同的磁盤機(jī)，在處理磁盤機(jī)本身的控制器與磁盤接口卡之間的但不同的磁盤機(jī)，在處理磁盤機(jī)本身的控制器與磁盤接口卡之間的功能劃分方面，會(huì)有一些不同的安排。我們還是更傾向于把磁盤接功能劃分方面，會(huì)有一些不同的安排。我們還是更傾向于把磁盤

20、接口卡的名字突出出來，而不是籠統(tǒng)地稱其為磁盤控制器口卡的名字突出出來，而不是籠統(tǒng)地稱其為磁盤控制器(disk controller)。圖圖4.29 硬磁盤驅(qū)動(dòng)器的一般組成硬磁盤驅(qū)動(dòng)器的一般組成 (1)主軸及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬磁盤的盤片(組)被固定(或插入后卡在)磁盤機(jī)的主軸上，由主軸帶動(dòng)磁盤勻速旋轉(zhuǎn)， 而磁盤機(jī)的主軸，則是由一個(gè)主電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的。主電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須被監(jiān)測和進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。為保證有正常的讀寫信號，保證浮動(dòng)磁盤頭與磁盤表面有合理的距離，要求磁盤以一個(gè)額定的轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)。因此，必須在剛加電啟動(dòng)時(shí)，檢測磁盤是否已達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，通常在未達(dá)到這一轉(zhuǎn)速之前，可以不允許磁頭進(jìn)入磁盤外沿之內(nèi)；

21、在磁盤正常旋轉(zhuǎn)的過程中，還可以用一個(gè)閉環(huán)的自調(diào)節(jié)系統(tǒng)使其轉(zhuǎn)速盡可能的均勻。1硬磁盤驅(qū)動(dòng)器的組成與功能(1)主軸及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (2)磁頭及其定位系統(tǒng)(3) 數(shù)據(jù)讀寫等控制邏輯部分(2)磁頭及其定位系統(tǒng)大部分的磁盤系統(tǒng)中，只為每個(gè)磁盤面設(shè)立一個(gè)磁頭，為在磁盤徑向方向的某個(gè)位置(某一磁道)完成讀寫，必須驅(qū)動(dòng)磁頭移到并定位在那里，實(shí)現(xiàn)這一功能的部件被稱為磁頭定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由磁頭小車和驅(qū)動(dòng)部件組成，磁頭被安裝在小車上，小車的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)磁頭沿磁盤的徑向方向前進(jìn)或后退。這樣的磁盤系統(tǒng)被稱為活動(dòng)頭磁盤，它的尋找磁道的時(shí)間比較長；也有一些磁盤，出于提高讀寫速度的需要，為每個(gè)磁道分別安裝一多個(gè)磁頭，使用的磁頭數(shù)目

22、變多，但取消了磁頭尋找磁道的時(shí)間，這樣的磁盤系統(tǒng)被稱為固定頭磁盤。高性能的定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜。軟磁盤和道密度不高(例如每英寸300道)的硬磁盤中，一般選用步進(jìn)電機(jī)，它是用脈沖信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)脈沖信號是磁頭移動(dòng)一個(gè)磁道，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單但速度與定位精度都低。高性能的定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多采用音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服盤定位，音圈電機(jī)是線性電機(jī)，由提供給它的直流電流的大小控制電機(jī)的活動(dòng)部分(磁頭小車就固定在它的前端)作不同速度的直線運(yùn)動(dòng)。它的高性能(高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度)來自于帶有速度和位置反饋的閉環(huán)調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。如圖4.30所示。圖圖4.30 音圈電機(jī)控制系統(tǒng)音圈電機(jī)控制系統(tǒng) 浮動(dòng)磁頭的概念:磁

23、頭與記錄信息的磁表面之間的距離，與磁盤記錄密度和讀寫的可靠性有密切聯(lián)系。距離一變大，磁頭漏磁對磁表面上的磁性材料的作用強(qiáng)度會(huì)變小，顯然會(huì)影響讀寫的可靠性；距離太小，又很容易發(fā)生直接接觸(撞在一起)的危險(xiǎn)，在二者以非常高的速度相對運(yùn)動(dòng)中，很容易劃傷盤面或磨壞磁頭；最好的解決方案，當(dāng)然是磁頭本身具有自動(dòng)調(diào)節(jié)它與磁盤表面距離的能力，也就是磁頭在磁表面上方能上上下下的自行浮動(dòng)的能力，這就是浮動(dòng)磁頭的概念。它的實(shí)現(xiàn)是建立氣墊原理之上的，即當(dāng)磁頭與磁盤面之間進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)有空氣在二者之間形成一個(gè)薄層的氣膜，把磁頭向上抬起，當(dāng)磁頭與磁表面距離變小時(shí)，抬的力會(huì)變大，把磁頭稍稍往上推一點(diǎn)，當(dāng)這一距離變大時(shí)，

24、抬的力會(huì)變小，使磁頭稍稍往下落一點(diǎn)。(3) 數(shù)據(jù)讀寫等控制邏輯部分?jǐn)?shù)據(jù)讀寫等控制邏輯部分要讀寫磁盤上的信息，首先必須給出信息在磁盤設(shè)備上的準(zhǔn)確位置，這個(gè)位置要讀寫磁盤上的信息，首先必須給出信息在磁盤設(shè)備上的準(zhǔn)確位置，這個(gè)位置信息通常由哪個(gè)磁盤面信息通常由哪個(gè)磁盤面(即哪一個(gè)磁頭即哪一個(gè)磁頭)，哪一個(gè)磁道的哪一個(gè)存儲區(qū)域，哪一個(gè)磁道的哪一個(gè)存儲區(qū)域(通常為通常為磁道的扇區(qū)磁道的扇區(qū))等幾部分組成。等幾部分組成。對于寫操作，當(dāng)把要用的寫入地址送入磁盤的地址寄存器之后，再把要寫入的對于寫操作，當(dāng)把要用的寫入地址送入磁盤的地址寄存器之后，再把要寫入的數(shù)據(jù)經(jīng)磁盤接口送到磁盤的讀寫控制邏輯電路，經(jīng)過編碼處

25、理數(shù)據(jù)經(jīng)磁盤接口送到磁盤的讀寫控制邏輯電路，經(jīng)過編碼處理(在編碼方式一節(jié)在編碼方式一節(jié)略有說明略有說明)，送寫入驅(qū)動(dòng)器再送入選定的磁頭的寫入線圈，把信息串行地寫入選，送寫入驅(qū)動(dòng)器再送入選定的磁頭的寫入線圈，把信息串行地寫入選定的磁道中；寫入操作伴有比較完善的出錯(cuò)檢查，并同時(shí)把這些檢查結(jié)果的信定的磁道中；寫入操作伴有比較完善的出錯(cuò)檢查，并同時(shí)把這些檢查結(jié)果的信息息(如如CRC碼碼)也寫在特定的存儲區(qū)，用于讀操作時(shí)復(fù)核讀出結(jié)果的正確性。也寫在特定的存儲區(qū)，用于讀操作時(shí)復(fù)核讀出結(jié)果的正確性。對于讀操作，首先使磁頭移動(dòng)到由磁盤地址寄存器指定的存儲區(qū)域，選中的磁對于讀操作，首先使磁頭移動(dòng)到由磁盤地址寄存

26、器指定的存儲區(qū)域，選中的磁頭執(zhí)行讀操作，讀出信號送讀出放大器，經(jīng)譯碼電路分離出數(shù)據(jù)脈沖，拼裝成頭執(zhí)行讀操作，讀出信號送讀出放大器，經(jīng)譯碼電路分離出數(shù)據(jù)脈沖，拼裝成字節(jié)或字的格式送入磁盤接口。讀的過程也伴有出錯(cuò)檢查字節(jié)或字的格式送入磁盤接口。讀的過程也伴有出錯(cuò)檢查(甚至自動(dòng)糾錯(cuò)甚至自動(dòng)糾錯(cuò))操作。操作。讀寫電路框圖讀寫電路框圖2磁記錄介質(zhì)磁記錄介質(zhì)-磁盤片上的信息組織磁盤片上的信息組織磁盤片是磁存儲器的信息記錄載體。不論是與磁盤驅(qū)動(dòng)器做成為一體的、還是磁盤片是磁存儲器的信息記錄載體。不論是與磁盤驅(qū)動(dòng)器做成為一體的、還是可以分開保存的磁盤片，其信息組織形式是相同的?？梢苑珠_保存的磁盤片，其信息組織

27、形式是相同的。磁盤片可以是單片結(jié)構(gòu)的，可以只使用它的一個(gè)記錄面，或同時(shí)使用它的兩個(gè)記磁盤片可以是單片結(jié)構(gòu)的，可以只使用它的一個(gè)記錄面，或同時(shí)使用它的兩個(gè)記錄面。軟磁盤片就有單面與雙面兩種磁盤片。硬磁盤片通常可以使用其兩個(gè)記錄錄面。軟磁盤片就有單面與雙面兩種磁盤片。硬磁盤片通?？梢允褂闷鋬蓚€(gè)記錄面，在活動(dòng)磁盤系統(tǒng)中用的較多。也可以把多片磁盤片組裝在同一個(gè)軸上，從而面，在活動(dòng)磁盤系統(tǒng)中用的較多。也可以把多片磁盤片組裝在同一個(gè)軸上，從而構(gòu)成為一個(gè)多片結(jié)構(gòu)的磁盤組，通常用在固定磁盤系統(tǒng)中，這對于提高磁盤設(shè)備構(gòu)成為一個(gè)多片結(jié)構(gòu)的磁盤組，通常用在固定磁盤系統(tǒng)中，這對于提高磁盤設(shè)備的總存儲容量很有成效，此時(shí)

28、讀這樣的磁盤上的信息時(shí)，必須指出該信息在磁盤的總存儲容量很有成效，此時(shí)讀這樣的磁盤上的信息時(shí)，必須指出該信息在磁盤的哪個(gè)盤片的哪一記錄面，具體會(huì)表現(xiàn)為選擇多個(gè)磁頭中的哪一個(gè)磁頭的哪個(gè)盤片的哪一記錄面，具體會(huì)表現(xiàn)為選擇多個(gè)磁頭中的哪一個(gè)磁頭(假定對假定對應(yīng)每個(gè)可用的盤片記錄面各有一個(gè)磁頭應(yīng)每個(gè)可用的盤片記錄面各有一個(gè)磁頭)。在同一個(gè)磁盤記錄面上，信息被寫在許多個(gè)同心圓上，每個(gè)同心圓為一個(gè)磁道，在同一個(gè)磁盤記錄面上，信息被寫在許多個(gè)同心圓上，每個(gè)同心圓為一個(gè)磁道，不同磁道用磁道號表示。磁道間的距離為道密度，它與磁頭選擇磁道的定位精度不同磁道用磁道號表示。磁道間的距離為道密度，它與磁頭選擇磁道的定位

29、精度直接有關(guān)，對固定尺寸直接有關(guān)，對固定尺寸(直徑直徑)的盤片，磁道密度與磁盤片的總存儲容量成正比。的盤片，磁道密度與磁盤片的總存儲容量成正比。對多片結(jié)構(gòu)的磁盤組，不同記錄面上的同一磁道被叫做一個(gè)柱面。對多片結(jié)構(gòu)的磁盤組，不同記錄面上的同一磁道被叫做一個(gè)柱面。在同一個(gè)磁道上，信息被組織為固定大小的區(qū)段，稱為扇區(qū)，即把一個(gè)圓周等分在同一個(gè)磁道上，信息被組織為固定大小的區(qū)段，稱為扇區(qū)，即把一個(gè)圓周等分成若干部分，每部分就構(gòu)成一個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)的一個(gè)磁道，用于存儲一定數(shù)目成若干部分，每部分就構(gòu)成一個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)的一個(gè)磁道，用于存儲一定數(shù)目的二進(jìn)制信息的二進(jìn)制信息(如以字節(jié)數(shù)表示如以字節(jié)數(shù)表示)。扇

30、區(qū)的一個(gè)磁道通常是磁盤進(jìn)行讀寫的最小信。扇區(qū)的一個(gè)磁道通常是磁盤進(jìn)行讀寫的最小信息單位。不同扇區(qū)用扇區(qū)號表示，為此必須有辦法標(biāo)識一個(gè)磁道的起始位置，以息單位。不同扇區(qū)用扇區(qū)號表示，為此必須有辦法標(biāo)識一個(gè)磁道的起始位置，以便表明第一個(gè)扇區(qū)的開始。請注意，在一個(gè)磁道上，只有一部分區(qū)域用于記錄有便表明第一個(gè)扇區(qū)的開始。請注意，在一個(gè)磁道上，只有一部分區(qū)域用于記錄有用用(外部寫入和用于讀出外部寫入和用于讀出)的信息，還有很多區(qū)域用于標(biāo)記磁道的開始、終了、扇的信息，還有很多區(qū)域用于標(biāo)記磁道的開始、終了、扇區(qū)位置區(qū)位置(編號編號)、磁頭號等，以及用于保存數(shù)據(jù)校驗(yàn)與糾錯(cuò)處理的冗余信息、磁頭號等，以及用于保存

31、數(shù)據(jù)校驗(yàn)與糾錯(cuò)處理的冗余信息(常用的常用的是是CRC校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼)，可能還有一些必要的間隙部分。所以一個(gè)磁盤上的可用存儲容，可能還有一些必要的間隙部分。所以一個(gè)磁盤上的可用存儲容量，不是簡單地用磁道數(shù)乘上每個(gè)磁道理論上可寫入的最多信息數(shù)目量，不是簡單地用磁道數(shù)乘上每個(gè)磁道理論上可寫入的最多信息數(shù)目(可磁化的可磁化的單元數(shù)單元數(shù))決定的。對一個(gè)磁盤片決定的。對一個(gè)磁盤片(組組)，在使用之前要進(jìn)行格式化操作，即在每個(gè)磁，在使用之前要進(jìn)行格式化操作，即在每個(gè)磁道上完成區(qū)域劃分，寫入各種標(biāo)記信息，建立標(biāo)明磁盤記錄面使用情況的信息位道上完成區(qū)域劃分，寫入各種標(biāo)記信息，建立標(biāo)明磁盤記錄面使用情況的信息位圖

32、等。磁盤的存儲容量，通常是指在磁盤完成格式化操作之后，留給用戶實(shí)際可圖等。磁盤的存儲容量，通常是指在磁盤完成格式化操作之后，留給用戶實(shí)際可用的存儲空間，通常用字節(jié)數(shù)表示。用的存儲空間，通常用字節(jié)數(shù)表示。IBM 3740 8寸軟盤的數(shù)據(jù)記錄格式。3磁盤接口卡磁盤接口是為了可以把不同型號的主機(jī)與不同型號的磁盤設(shè)備連接在一起，構(gòu)成一個(gè)能協(xié)同運(yùn)行的整機(jī)系統(tǒng)所必需的，該卡無疑需要在兩個(gè)方向上有正確的接口關(guān)系。在一個(gè)方向上，它需要與主機(jī)正常連通與協(xié)調(diào)運(yùn)行，主要是與主機(jī)系統(tǒng)的總線打交道，CPU要發(fā)送數(shù)據(jù)與命令，接收數(shù)據(jù)與取得設(shè)備(接口)運(yùn)行裝態(tài)等，都要經(jīng)過總線完成，而接口卡正是插在主機(jī)總線插槽上的一塊線路板

33、。在另一個(gè)方向上，它需要與磁盤設(shè)備連通并協(xié)調(diào)運(yùn)行。磁盤設(shè)備通常有自己的控制器，以確保磁盤設(shè)備本身有比較好的獨(dú)立性和完備性。但不同磁盤的控制器所提供的功能并不一致，有些功能可以在磁盤本身的控制器中提供，也可能把它劃分在磁盤的接口卡中實(shí)現(xiàn)。顯而易見，不同廠家、型號的磁盤設(shè)備，會(huì)用不同的接口卡與指定的計(jì)算機(jī)主機(jī)接通，隨意配接往往是行不通的。 磁盤接口卡與磁盤控制器的功能劃分磁盤接口卡與磁盤控制器的功能劃分 其中ST506是美國 Seagate Technology 公司1980年為5.25英寸的 ST506小型溫盤研制的，以后其他一些公司在微機(jī)中也采用了這一標(biāo)準(zhǔn)。它把磁盤讀寫等邏輯電路主要?jiǎng)澐衷诮涌?/p>

34、卡上，磁盤驅(qū)動(dòng)器部分主要保留了寫入放大器與讀出放大器電路。采用MFM編碼和步進(jìn)電機(jī)定位機(jī)構(gòu)尋道。ESDI(Enhanced Small Device Interface)，即增強(qiáng)型小型設(shè)備接口，是一種更通用的磁盤接口，也能接磁帶和光盤設(shè)備，具有5Mb/s和10Mb/s兩種傳送率。它把數(shù)據(jù)的編碼、譯碼部分拿到了磁盤驅(qū)動(dòng)器中，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，數(shù)據(jù)傳送采用不歸零制(NRZ)，驅(qū)動(dòng)器也可以采用其它編碼標(biāo)準(zhǔn)，支持步進(jìn)方式(以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu))和連續(xù)方式(即以音圈電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu))兩種尋道方式。SCSI(Small Computer System Interface)，即小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口，是當(dāng)前

35、最流行的小型機(jī)和微型機(jī)中的總線標(biāo)準(zhǔn)，有SCSI-1，SCSI-2和SCSI-3等幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，許多磁盤接口卡可以連接到SCSI總線上，能連接8位、16位或32位的多種設(shè)備。光盤設(shè)備的組成與運(yùn)行原理光盤設(shè)備(Optical Disk) 是利用激光照射圓形盤體完成信息讀寫的設(shè)備。它的特點(diǎn)是存儲密度高，容量大，非接觸式讀寫，工作可靠性好，價(jià)格便宜，因此在當(dāng)前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。目前被廣泛應(yīng)使用的，主要有3種類型的光盤。第1種是只讀光盤，它上面的信息是由計(jì)算機(jī)廠家提供的，只供用戶執(zhí)行讀操作，被稱為CD-ROM(Compact Dsik-ROM)。第2種是一次型寫光盤WORM(Write Once,

36、Read Many)，它上面的信息可以由用戶用寫光盤機(jī)寫入，寫入后則不能再修改，是備份數(shù)據(jù)的有效手段。第3種是可擦寫型光盤，多是用激光照射特定的磁性材料介質(zhì)實(shí)現(xiàn)的，它上面的信息可以被多次地寫讀，這種設(shè)備價(jià)格比較貴，目前使用的普及程度較差。以寫一次型光盤為例，來說明光盤設(shè)備的組成與讀寫原理。寫一次型光盤設(shè)備由光盤機(jī)和盤片組成。光盤機(jī)由主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，讀寫光頭和尋道定位機(jī)構(gòu)，激光器、光束分離器和光聚焦鏡等組成。光盤是圓形的、用于記錄信息的盤片，由基板、鋁質(zhì)反射層和薄金屬膜三層結(jié)構(gòu)組成，基板提供合適的機(jī)械性能，反射層用于反射接收到的激光信號，而金屬膜則是記錄信息區(qū)分01信號)的介質(zhì)，即在比較強(qiáng)的激光照

37、射下，它被融化出小洞，從而會(huì)改變照射到它上面的激光的反射強(qiáng)度。 激光器多為氣體或半導(dǎo)體激光器，它可以產(chǎn)生一定亮度(強(qiáng)度)的激光束，是光源部件。光束分離器把接收到的激光束分成為寫光束和讀光束兩部分。調(diào)制器用于控制是否要讓寫光束通過。寫光束要通過跟蹤反射鏡和聚焦鏡實(shí)現(xiàn)尋道定位，把寫光束聚焦為很細(xì)的光束打到指定的光盤位置，從而在那里融出一個(gè)小于1l的一個(gè)小坑，表示已完成1個(gè)1信號的寫入操作。讀出時(shí)，讀光束也會(huì)照射到指定的光盤位置，但它的能量很弱，不會(huì)改變金屬膜的反射特性，只會(huì)把所照到之處有無小坑通過反射光的強(qiáng)弱表現(xiàn)出來，反射回來的光被送到光敏二極管，從而確定讀出來的是1信號還0信號。由于金屬膜的反射

38、特性，一旦被破壞了就不能再恢復(fù)，所以這種類型的光盤只能被寫一次。磁盤陣列技術(shù)與容錯(cuò)支持作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外存儲器的主要支柱設(shè)備，磁盤的容量、讀寫速度、價(jià)格和容錯(cuò)支持，一直是人們致力解決的問題。過去很長一段時(shí)間，研究工作多集中在提高、改善單個(gè)個(gè)體磁盤機(jī)的性能方面，因?yàn)榇纳频男阅?、要做的技術(shù)工作都有較大的選擇余地，這些工作也確實(shí)取得了巨大成績，極大地推動(dòng)了磁盤的普及應(yīng)用。但這是不是解決問題的唯一途徑呢？顯然不是，另外一個(gè)可行途徑，是使用統(tǒng)一管理的由多個(gè)磁盤組成的磁盤陣列，最早是由美國的一個(gè)科研小組提出來并很快成為被工業(yè)界廣泛接受的一項(xiàng)技術(shù)。這一技術(shù)的著眼點(diǎn)，還是通過多個(gè)磁盤設(shè)備的并行操作來提高設(shè)備總

39、體的性能和可靠性。顯而易見，如果一個(gè)磁盤有x MB的容量，單位時(shí)間提供y MB的傳送能力，則概念上講，n個(gè)這樣的磁盤就有n%x MB的容量，n%y MB的傳送能力，換句話說，要讀出y MB的數(shù)據(jù)，所用的平均時(shí)間只要原來單個(gè)磁盤所用時(shí)間的1/n；還有一點(diǎn)好處是，通過合理地在多個(gè)磁盤之間組織數(shù)據(jù)，可以得到比較理想的容錯(cuò)能力，這指的是，額外拿出一定的存儲容量冗余），用于保存檢錯(cuò)糾錯(cuò)的信息。從總體價(jià)格上考慮，使用多個(gè)磁盤也并不會(huì)給用戶帶來太大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此，科研組在提出這一技術(shù)思路時(shí)，用的詞為Redundancy Arrays of Inexpensive disks (縮寫為RAID)，但到了工業(yè)界，卻更愿意把這里的Inexpensive換成Industry，在原來技術(shù)概