ITS智能交通-無(wú)人駕駛汽車(chē)

1、引言引言v無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)于人們而言已不再是只存在于科幻電影中遙不可及的事物了。隨著人類(lèi)社會(huì)的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的日新月異，已經(jīng)沒(méi)有什么能阻擋人們追求卓越的腳步了。無(wú)人駕駛汽車(chē)也已經(jīng)被科學(xué)家從熒幕上搬到了現(xiàn)實(shí)社會(huì)中，雖然還沒(méi)有普及開(kāi)來(lái)，但想必在不久的將來(lái)一場(chǎng)具有顛覆性意義的科技風(fēng)暴將會(huì)席卷整個(gè)汽車(chē)界，給我們帶來(lái)一場(chǎng)翻天覆地的變化，這也意味著人們的生活將會(huì)變得更加高效，交通事故發(fā)生率也將銳減，能源將會(huì)極大的節(jié)約，人與自然也會(huì)愈發(fā)和諧。接下來(lái)將會(huì)從無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展、原理、現(xiàn)狀、利與弊以及現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用來(lái)展開(kāi)一下。一、無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展v從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕

2、駛汽車(chē)的研究，目前在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。v我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功，該車(chē)有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，并在2010年世博會(huì)上一展身手。到時(shí)游客只需在公園的入口處按下一個(gè)按鈕，一輛沒(méi)有司機(jī)的四座敞篷汽車(chē)就會(huì)從遠(yuǎn)處開(kāi)過(guò)來(lái)緩緩?fù)Ｏ拢缓蟠钶d著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。v1912年：凱迪拉克的自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)意味著駕駛?cè)瞬辉儆檬謩?dòng)曲柄啟動(dòng)汽車(chē)。v1939年：奧茲莫比爾公司推出了第一個(gè)自動(dòng)變速系統(tǒng)。v1951年：克萊斯勒推出第

3、一款油壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v1958年：克萊斯勒的巡航控制系統(tǒng)使得駕駛?cè)瞬挥迷贂r(shí)時(shí)注意行駛速度。v1970年：克萊斯勒Imperial首先配備防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。v1997年：部分豐田車(chē)配備基于雷達(dá)的自適應(yīng)巡航控制，可與前車(chē)自動(dòng)保持安全駕駛距離。v2002年：豐田推出NightView（夜視），一款車(chē)內(nèi)監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。v2003年：梅賽德斯推出Pre-Safe系統(tǒng)，采用感應(yīng)器預(yù)測(cè)迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。v2004年：英菲尼迪（日本豪華車(chē)品牌）推出第一款“離開(kāi)車(chē)道”警示系統(tǒng)，在車(chē)駛離車(chē)道時(shí)提醒駕駛?cè)恕Ｆ?chē)大事記汽車(chē)大事記v2005年：沃爾沃推出第一款盲點(diǎn)警報(bào)系統(tǒng)，當(dāng)有車(chē)

4、進(jìn)入駕駛?cè)嗣c(diǎn)時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào)。v2006年：雷克薩斯（豐田旗下高檔品牌）推出相機(jī)-聲納輔助的平行泊車(chē)系統(tǒng)。v2007年：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Tartan車(chē)隊(duì)贏得美國(guó)國(guó)防部的自動(dòng)汽車(chē)比賽大獎(jiǎng)。v2008年：梅賽德斯引進(jìn)AttentionAssit，在駕駛?cè)孙@露疲勞征兆時(shí)發(fā)出警告。v2009年：沃爾沃推出行人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。v2010年：奧迪無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車(chē)TTS行駛12.42公里，抵達(dá)落基山派克峰頂。v2010年：7輛車(chē)組成的Google無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)開(kāi)始在加州道路上試行。v2010年：梅賽德斯F800Style概念車(chē)展示賽車(chē)助手，一款低速適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。v2011年：中國(guó)國(guó)防科技大學(xué)創(chuàng)造的一輛無(wú)人駕

5、駛汽車(chē)行駛177英里，從長(zhǎng)沙開(kāi)至武漢。v2020年：通用汽車(chē)公司的阿蘭陶伯估計(jì)，這一年自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將成為汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)配置。 二、無(wú)人駕駛汽車(chē)的分類(lèi)v無(wú)人駕駛汽車(chē)與無(wú)人駕駛飛機(jī)相比較，前者為二維系統(tǒng)后者屬三維系統(tǒng)，技術(shù)難度要骶些但共性亦不少。按控制方式的不同，無(wú)人駕駛汽車(chē)分為有線(xiàn)控制有線(xiàn)控制 、感應(yīng)控制型感應(yīng)控制型、自主控制型自主控制型和遙控型遙控型四大類(lèi)，各有特色和優(yōu)缺點(diǎn)。v有線(xiàn)控制型：有線(xiàn)控制型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。但汽車(chē)行駛半徑和距離均較小受拖纜線(xiàn)的限制使用場(chǎng)合有諸多局限和不便。v感應(yīng)控制型：感應(yīng)控制型：汽車(chē)通過(guò)接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息(如微波)，經(jīng)識(shí)別、判斷、控制并引導(dǎo)汽車(chē)有序行駛。

6、v自主控制型：自主控制型：借助車(chē)載雷達(dá)及計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)主動(dòng)導(dǎo)引汽車(chē)，避開(kāi)行人及前方車(chē)輛沿正確線(xiàn)路安全行駛。v遙控型：遙控型：通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距離運(yùn)行的汽車(chē)發(fā)送指令，以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控對(duì)象可以是單車(chē)或多車(chē)。三、無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v 環(huán)境感知技術(shù)（Environment Perception）v 路徑規(guī)劃技術(shù)（Path Plan） v 導(dǎo)航控制技術(shù)（Navigation Control）v 避障防撞技術(shù)（Obstacle Detection & Avoidance）v 信息通訊技術(shù)（Information Communication） v 乘員安保技術(shù)（Passeng

7、er Safety） v 人機(jī)交互技術(shù)（Human-machine Communication） v 狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)（Condition Monitoring） v 調(diào)度管理技術(shù)（Accommodating & Management）真車(chē)展示效果圖v1、雷達(dá)、雷達(dá) Radar v無(wú)人駕駛汽車(chē)裝載了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)高敏感度的雷達(dá)，其中三個(gè)在前面，另一個(gè)在后面保險(xiǎn)杠上，它可以用來(lái)跟蹤附近的物體。幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當(dāng)它在汽車(chē)的盲點(diǎn)內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào) 無(wú)人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖 返回v2、車(chē)道保持系統(tǒng)、車(chē)道保持系統(tǒng) Lane-keeping v在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通

8、過(guò)分析路面和邊界線(xiàn)的差別來(lái)識(shí)別車(chē)道標(biāo)記。如果汽車(chē)不小心離開(kāi)了車(chē)道，方向盤(pán)會(huì)輕微震動(dòng)來(lái)提醒駕駛者。返回v3、激光測(cè)距系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng) LIDAR v谷歌采用了Velodyne公司的車(chē)頂激光測(cè)距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車(chē)周?chē)?60角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以?xún)?nèi)的激光射線(xiàn)，然后激光碰到車(chē)輛周?chē)奈矬w，又反射回來(lái)，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車(chē)輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車(chē)載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。返回v4、紅外攝像頭、紅外攝像頭 In

9、frared Camera v無(wú)人駕駛汽車(chē)的夜視輔助功能使用了兩個(gè)前燈來(lái)發(fā)送不可見(jiàn)且不可反射的紅外光線(xiàn)到前方的路面。而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來(lái)檢測(cè)紅外標(biāo)記，并且在儀表盤(pán)的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險(xiǎn)因素會(huì)被突出） 返回v5、立體視覺(jué)、立體視覺(jué) Stereo Visionv在無(wú)人汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個(gè)攝像頭將會(huì)實(shí)時(shí)生成前方路面的3D圖像，檢測(cè)諸如行人之類(lèi)的潛在危險(xiǎn)，并且預(yù)測(cè)他們的行動(dòng)。 返回v 6、全球定位系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)GPS v一個(gè)自動(dòng)駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開(kāi)發(fā)Google Map和GPS 技術(shù)。返回v 7、車(chē)輪

10、角度編碼器車(chē)輪角度編碼器 Wheel Encoderv輪載傳感器可以在Google汽車(chē)穿梭于車(chē)流中時(shí)測(cè)量它的速度。進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛速度。幫助汽車(chē)在地圖上找到準(zhǔn)確的位置。返回四、無(wú)人駕駛技術(shù)方興未艾四、無(wú)人駕駛技術(shù)方興未艾v中國(guó)版：紅旗HQ3轎車(chē)v英國(guó)版：外星飛船v法國(guó)版：“高爾夫球車(chē)”v德國(guó)版：像普通轎車(chē)v谷歌版：無(wú)人駕駛汽車(chē)國(guó)人的驕傲v我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2011年7月14日紅旗HQ3首次完成了從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，全程286公里的高速無(wú)人駕駛實(shí)

11、驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。v無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在專(zhuān)用道路上v該無(wú)人駕駛汽車(chē)有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來(lái)就像一艘外星人飛船：這種汽車(chē)依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過(guò)觸摸屏來(lái)選擇他們的目的地?它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車(chē)發(fā)送一條信息。隨后艙車(chē)會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話(huà)，乘客可以按下

12、一個(gè)按鈕和控制人員通話(huà)。v法國(guó)INRIA公司花費(fèi)十年心血研制出“賽卡博”(Cycab)無(wú)人駕駛汽車(chē)，外形看起來(lái)像未來(lái)的高爾夫球車(chē)。該車(chē)使用類(lèi)似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過(guò)觸摸屏設(shè)定路線(xiàn)，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。只不過(guò)給“賽卡博”帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強(qiáng)大許多。普通GPS系統(tǒng)的精度只能達(dá)到幾米，而“賽卡博”卻裝備了名為“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精良高達(dá)1厘米。這款無(wú)人駕駛汽車(chē)裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器能夠避開(kāi)前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來(lái)按照路標(biāo)行駛，人們甚至可以通過(guò)手機(jī)控制駕駛汽車(chē)，每一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)都能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行通

13、信，這意味著這種無(wú)人駕駛汽車(chē)之間能夠做到信息共享，這樣多輛無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠組成車(chē)隊(duì)，以很小的間隔順序行駛。該車(chē)也能通過(guò)交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)對(duì)交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生在行駛過(guò)程中，該車(chē)還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，提醒過(guò)往行人注意。 v在德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無(wú)人駕駛汽車(chē)變成了現(xiàn)實(shí)：這輛無(wú)人駕駛智能汽車(chē)名為“路克斯”(Lux)，由普通轎車(chē)改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無(wú)人駕駛。這歸功于車(chē)內(nèi)安裝的無(wú)人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。v在行駛過(guò)程中，車(chē)內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車(chē)所在準(zhǔn)確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)隨時(shí)探測(cè)汽車(chē)周?chē)?80米內(nèi)的道路狀況，并

14、通過(guò)全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識(shí)別各種交通標(biāo)志，保證汽車(chē)在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。安裝在汽車(chē)后備箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)將匯總、分析兩組數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果向汽車(chē)傳達(dá)相應(yīng)的行駛命令。v激光掃描器能夠探測(cè)路標(biāo)并提醒是否有車(chē)離開(kāi)車(chē)道。在激光掃描器的幫助下，無(wú)人汽車(chē)便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛：如果前方突然出現(xiàn)汽車(chē)，它會(huì)自動(dòng)剎車(chē)：如果路面暢通無(wú)阻，它會(huì)選擇加速；如果有行人進(jìn)入車(chē)道，它也能緊急剎車(chē)。此外，它也會(huì)自行繞過(guò)停靠的其他車(chē)輛。 v該項(xiàng)目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一。v2

15、005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車(chē)，該車(chē)在由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰(zhàn)”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車(chē)在沙漠中行駛超過(guò)132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。而且，這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目。另外，谷歌聘請(qǐng)了至少12人，并且這些人均沒(méi)有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車(chē)行駛狀況，他們每小時(shí)的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。v目前谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛超過(guò)30萬(wàn)英里。技術(shù)人員表示：谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)攝

16、像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀來(lái)“看到”其他車(chē)輛，并使用詳細(xì)的地圖（我們通過(guò)手動(dòng)駕駛車(chē)輛收集而來(lái)）來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。我們的手動(dòng)駕駛車(chē)輛收集來(lái)的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強(qiáng)大。目前所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人駕駛的汽車(chē)如何共處而不引起交通事故的問(wèn)題。體驗(yàn)者無(wú)人駕駛汽車(chē)的經(jīng)歷分享視頻Google無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人SebastianThrun 返回親身初體驗(yàn)圖為Google無(wú)人駕駛汽車(chē)儀表盤(pán) Google汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)的提示音非常迷人，就像好萊塢大片里面那種科技感十足的人工智能音。啟動(dòng)后，只需在筆記本電腦上搜索并設(shè)置目的地，系統(tǒng)便

17、會(huì)自動(dòng)給出最佳線(xiàn)路。當(dāng)然，線(xiàn)路是可以人工調(diào)整的，以避開(kāi)一些突發(fā)情況，如道路臨時(shí)施工。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)尚處于試用階段，正、副駕駛位置都需有人。如遇系統(tǒng)判斷失誤，駕駛座上的人可強(qiáng)行接手，并停止自動(dòng)駕駛。而副駕駛則需用筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)做出的判斷。 On the wayv汽車(chē)不到1分鐘就加速至60公里/小時(shí)的最高限速（自動(dòng)駕駛模式下最高限速為60公里/小時(shí)）。當(dāng)汽車(chē)遇到停車(chē)標(biāo)志（StopSign）或者紅燈時(shí)，女聲會(huì)說(shuō)“已接近斑馬線(xiàn)了”。若主控系統(tǒng)檢測(cè)到故障，她也會(huì)及時(shí)告知乘客。如果車(chē)輛處于比較陌生的環(huán)境，無(wú)法判斷該做出何種反應(yīng)，它會(huì)提醒駕駛員手動(dòng)操作。v無(wú)人駕駛汽車(chē)在路口的表現(xiàn)令人印象深刻。當(dāng)

18、交通燈變綠，它開(kāi)始左轉(zhuǎn)，這時(shí)如有行人過(guò)馬路，它將會(huì)停下等待，行人過(guò)完馬路后它再繼續(xù)完成轉(zhuǎn)彎。在經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)，它也會(huì)根據(jù)規(guī)則讓其它車(chē)輛先通行，如果其它車(chē)輛沒(méi)有反應(yīng)，它將往前行進(jìn)一點(diǎn)，以表明自己的意圖。v在40分鐘左右的體驗(yàn)中，汽車(chē)幾乎保持60公里/小時(shí)的勻速行駛。我大約有20分鐘坐在駕駛的位置上，這期間明顯不知該把手放在哪里，只好雙手緊握，放在胸前。當(dāng)看到方向盤(pán)自己轉(zhuǎn)動(dòng)，有一種穿越到未來(lái)的感覺(jué)。v在體驗(yàn)完畢，走出車(chē)門(mén)的一霎那，我發(fā)現(xiàn)腿軟了畢竟是第一次體驗(yàn)如此刺激的高科技?？磥?lái)在上路之前克服心理障礙也是必要的一環(huán)。 視頻演示Google Fleet1 is on the way無(wú)人駕駛的優(yōu)點(diǎn)v在

19、解決城市交通問(wèn)題上，無(wú)人駕駛汽車(chē)因不用司機(jī)而成本更低，此外無(wú)人駕駛汽車(chē)可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最好的路線(xiàn)，有效避免塞車(chē)，提高了運(yùn)輸效率，極大的緩解交通壓力。v防止交通意外，使出行更安全（因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素） ，給人們更多空閑時(shí)間，而且這些汽車(chē)采用電力驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保，通過(guò)減少汽車(chē)的使用從根本上減少碳排放量。從而有效的減少環(huán)境污染。v通過(guò)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數(shù)據(jù)就可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過(guò)每輛車(chē)的周邊的路況對(duì)全部車(chē)輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測(cè)車(chē)流量，合理安排車(chē)輛的路線(xiàn)。 v縱觀無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場(chǎng)合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、排爆地點(diǎn)、軌道駕駛環(huán)境、

20、封閉的運(yùn)輸?shù)囟蔚?v針對(duì)目前中國(guó)交通事故的多發(fā)率、汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，中國(guó)高人口密度的現(xiàn)狀，無(wú)人汽車(chē)對(duì)中國(guó)更具意義 ，它可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬(wàn)億元的開(kāi)支。 無(wú)人駕駛的弊端v駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢(shì)，那就是人類(lèi)的判斷能力。無(wú)人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車(chē)輛和車(chē)內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)。而一個(gè)駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車(chē)來(lái)保護(hù)他人。例如，您駕駛時(shí)前方有輛車(chē)突然打滑，而您已經(jīng)來(lái)不及停車(chē)。此時(shí)，在您的左邊有一輛大卡車(chē)，右邊則是一群等著過(guò)馬路的孩子。大多數(shù)司機(jī)會(huì)選擇撞向大卡車(chē)，以避免撞到行人。而無(wú)人駕駛車(chē)輛無(wú)法識(shí)別孩子們它只會(huì)簡(jiǎn)單地看到這條道路阻力較少，而將車(chē)轉(zhuǎn)而沖向這

21、邊。v目前所面臨的另一難題是自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人駕駛的汽車(chē)如何共處而不引起交通事故的問(wèn)題。此外無(wú)人汽車(chē)的行駛需要大量的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換。v除了技術(shù)問(wèn)題之外，無(wú)人駕駛汽車(chē)也帶來(lái)了一些法律和社會(huì)上的問(wèn)題。將車(chē)輛的控制權(quán)交給自動(dòng)系統(tǒng)，是一個(gè)沒(méi)有先例的事情。以旦出了問(wèn)題，沒(méi)有人知道應(yīng)該責(zé)怪誰(shuí)，或向誰(shuí)提起訴訟。 六、無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用v無(wú)人駕駛出租車(chē)無(wú)人駕駛出租車(chē)v在德國(guó)，目前人們也可用自己的手機(jī)來(lái)打“無(wú)人的士”，科研人員推出命名為“德國(guó)制造”的無(wú)人駕駛汽車(chē)，乘客們只需利用iPad等智能手機(jī)向MIG打電話(huà)，MIG就可通過(guò)全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡亍無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車(chē)無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車(chē)v金字塔考古之所以引起世界普遍關(guān)注，其中還因?yàn)槭褂昧艘惠v被稱(chēng)作“金字塔漫游者” 的無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車(chē)。它形狀大小如同一輛玩具火車(chē)，卻成了這次考