橋式起重機電氣控制線路資料

1、交流橋式起重機電氣控制線路交流橋式起重機電氣控制線路起重機是專門用來在空間垂直升降和水平運移中重物的起重起重機是專門用來在空間垂直升降和水平運移中重物的起重設備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電設備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經濟部門站等國民經濟部門橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內水平移動的起重設備，俗稱吊車、行車或天車。內水平移動的起重設備，俗稱吊車、行車或天車。按結構分類：橋式、塔式、門式、旋轉式、纜索式按結構分類：橋式、塔式、門式、旋轉式、纜索式 起重量 又稱額定起重量，是

2、指起重機實際允許起吊的最大負荷量，以噸（t）為單位。國產的橋式起重機系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。 橋式起重機的構造橋式起重機由橋架（大車）大車運行機構，小車及小車運行機構，提升機構、駕駛室等部分組成。1、橋架（又稱大車）， ：是橋式起重機的基本構件。 主梁，端梁，走臺等組成。2、大車運行機構 分別驅動和集中驅動。3、小車 起升機構和小車運行機構組成，采用集中驅動方式。分類單主梁起重機，雙主梁起重機*起重量 指被起

3、升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù)。*跨度 起重機兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。*起升高度 吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。*工作速度 吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷時的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運行速度。*工作級別 是根據(jù)起重機利用等級和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機的工作特性。對電力拖動和電氣控制的要求對電力拖動和電氣控制的要求*起重用電動機的特點1、電動機按斷續(xù)周期工作制設計制造，其代號為S3。2、具有較大的起動轉矩和最大轉矩，適應重載下的起動、制動和反轉。3、電動機轉子制成細長形，轉動慣量小，減小了起、制動時的能

4、量損耗。4、制成封閉型，具有較強的機械結構，有較大的氣隙，以適應多塵土和較大機械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級，允許溫升較高。*提升機構與移動機構對電力拖動自動控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范圍（2-3）3、為消除傳動間隙，將鋼絲繩張緊，以避免過大的機械沖出，提升的第一檔應作為預備級，該級起動轉矩一般限制在額定轉矩的一半以下。4、下放重物時，依據(jù)負載大小，拖動電動機可運行在下放電動狀態(tài)、倒拉反接制動狀態(tài)、超同步制動狀態(tài)或單相制動狀態(tài)。5、必須設有機械抱閘以實現(xiàn)機械制動起重機電動機的工作狀態(tài)分析起重機電動機的工作狀態(tài)分析*提升物品時電動機的工作狀態(tài)*下降物品時電動機的工

5、作狀態(tài)1、反轉電動狀態(tài)2、再生制動狀態(tài)3、倒拉反接制動狀態(tài)4、單相制動狀態(tài)提升物品時的電動狀態(tài)下放物品時的三種工作狀態(tài)第二節(jié)第二節(jié) 起升機構的電氣控制升機構的電氣控制*凸輪控制器的起升機構控制電路*主令控制器起升機構的電路凸輪控制器的起升機構控制電路*電路特點1、可逆對稱電路2、基于凸輪控制器觸點數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級，電動轉子串接不對稱電阻。3、用于控制提升機構電動機時,提升與下放重物,電動機處于不同的工作狀態(tài). 提升重物時,控制器的第一檔為預備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度逐漸提高 下放重物時， 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時也應

6、從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 輕載提升，第一檔為起動級，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。 下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉矩，電動機工作在強力下降狀態(tài)，即電磁轉矩與重物力矩方向一致。*控制線路分析1、主電路分析2、控制電路分析武漢交通職業(yè)學院武漢交通職業(yè)學院KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖型凸輪控制器電氣原理圖主令控制器控制起升機構的電路主令控制器控制起升機構的電路*主令控制器 是用來按順序操縱多個控制回路的主令電器。主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按一定操作分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達到控制電動機的啟動、制動、高速及反轉

7、的目的。主要用于起重機，軋鋼機等的控制。*主令控制器控制線路主要特點 由主令控制器控制各接觸器，再由接觸器控制電動機的工作狀態(tài)。*主令控制器控制線路的分析1、控制屏的工作過程2、提升和下降控制過程 武漢交通職業(yè)學院PQR10B型主令控制電氣原理圖型主令控制電氣原理圖主令控制器觸頭開合表主令控制器觸頭開合表 下降零位上升SA強力制動06543211234561+2+3+4KM3+5KM2+6KM1+7KM4+8KM5+9KM6+10KM7+11KM8+12KM9+KHV+PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*控制電路的特點1、可逆不對稱電路。2、主令控制器檔數(shù)為3-0-3，11個回路。3、電

8、動機轉子串接電阻級數(shù)4、下降“1”檔為倒拉反接制動檔，可實現(xiàn)重型負載的低速下降。5、下降“2”檔為單相制動檔，實現(xiàn)輕載時的低速下降。6、下降“3”檔為再生制動檔，可獲得高于同步轉速的高速下降。7、停車時，電路保證制動器驅動元件先于電動機0.6s停電，防止溜鉤。8、采用時間繼電器KT1延遲電動機可逆運行轉換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉換時可能造成的相間短路。9、重型載荷是，在某些場合需要經常使用點動操作，可對控制器進行“0”-“下降2”“0”的操作。PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*電路工作情況分析一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、控

9、制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。7、換相時間繼電器KT1，以延長可逆轉換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉換時可能造成的相間短路。三、點動操作控制 PQS1型主令控制電路圖*PQY型主令控制電路分類PQY1型：控制1臺電動機；PQY2型：控制

10、2臺電動機；PQY3型：控制3臺電動機，允許1臺電動機單獨運轉；PQY4型：控制4臺電動機，分成兩組，允許每組電動機單獨運轉。*PQY2型主令控制電路電路特點1、可逆對稱電路；2、主令控制器檔數(shù)一數(shù)3-0-3，6個回路；3、電動機 轉子串接起動與調速電阻級數(shù)分為兩種；4、制動器驅動元件沒有專門接觸器控制，而是由電動機正、反轉接觸器KM1、KM2主觸控制，它與電動機同時通電與斷電。電路工作情況分析1、向前控制2、向后控制第三節(jié) 運行機構的電氣控制運行機構的電氣控制運行機構的電氣控制第四節(jié)第四節(jié) 起重機的保護起重機的保護起重機的保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動機過載保護，短路電流保護，失壓保護，控制器的零位保

11、護，行程限位保護，艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等。保護箱 刀開關，接觸器，過電流繼電器等組成。短行程塊式制動器結構簡圖短行程塊式制動器結構簡圖長行程塊式制動器結構簡圖長行程塊式制動器結構簡圖液壓推桿式制動器結構簡圖液壓推桿式制動器結構簡圖起重機的保護起重機的保護其它安全裝置 緩沖器緩沖器 用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞的能量，達到減緩沖擊的目的。 起升高度限位器起升高度限位器 用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下降的重大事故。 載荷限制器及稱量裝置載荷限制器及稱量裝置 載荷限制器是

12、控制起重機起吊極限載荷的一種安全裝置。 稱量裝置是用來顯示起重機物品具體重量數(shù)字的裝置簡稱電子稱。 橋式起重機橋式起重機內容：橋式起重機的類型和主要參數(shù)內容：橋式起重機的類型和主要參數(shù) 起重小車的構造起重小車的構造 橋架金屬結構橋架金屬結構 橋架運行機構橋架運行機構 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù) 主要介紹一般用途的各種橋式起重機的構造和主要參主要介紹一般用途的各種橋式起重機的構造和主要參數(shù)數(shù)一、電動單梁橋式起重機一、電動單梁橋式起重機 主梁（工字鋼）主梁（工字鋼）1 1； 槽鋼拼接的端梁槽鋼拼接的端梁 2 2； 垂直輔助桁架垂直輔助桁架 3 3； 水平桁架水平桁

13、架 4 4； 四車輪連接于端梁；四車輪連接于端梁； 兩主動輪集中驅動；兩主動輪集中驅動； 電葫蘆在工字梁的電葫蘆在工字梁的 下翼緣行走；下翼緣行走； 端梁一側裝行程開關端梁一側裝行程開關 9 9。 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù)二、二、 電動雙梁橋式起重機電動雙梁橋式起重機 起重小車起重小車 1 1； 橋架金屬結構橋架金屬結構 2 2； 橋架運行機構橋架運行機構 3 3； 電氣控制設備電氣控制設備 4 4。 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù) 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù)三、三、 單主梁橋式起重機單主梁橋式

14、起重機 起重小車起重小車 1 1； 橋架橋架 2 2； 起升機構起升機構 3 3； 垂直反滾輪垂直反滾輪 4 4； 橋架運行機構橋架運行機構 5 5。 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù) 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù)四、電葫蘆雙梁橋式起重機四、電葫蘆雙梁橋式起重機偏軌箱型主梁的橋架偏軌箱型主梁的橋架 1；起重小車起重小車 2；標準的電動葫蘆標準的電動葫蘆 3；小車運行機構小車運行機構 4；橋架運行機構橋架運行機構 5。 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要參數(shù) 1 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù)橋式起重機的類型和主要

15、參數(shù) 起重小車包括起升機構（主起重小車包括起升機構（主要的和輔助的）、小車運行機要的和輔助的）、小車運行機構和小車架三個部分，此外還構和小車架三個部分，此外還有一些安全防護裝置。有一些安全防護裝置。 起升吊鉤限位開關、起升吊鉤限位開關、 運行機構行程開關、運行機構行程開關、 防護罩和防護欄等。防護罩和防護欄等。 2 2 起重小車的構造起重小車的構造 2 2 起重小車的構造起重小車的構造 橋式起重機的橋架是一種移動的金屬橋式起重機的橋架是一種移動的金屬結構。它一方面承受滿載的起重小車的輪結構。它一方面承受滿載的起重小車的輪壓作用，另一方面它又通過支承橋架的運壓作用，另一方面它又通過支承橋架的運行

16、車輪，將滿載起重機的全部重量傳給了行車輪，將滿載起重機的全部重量傳給了廠房的軌道和建筑結構。廠房的軌道和建筑結構。 橋架的重量往往占起重機自重的橋架的重量往往占起重機自重的60% 以上，因此，采用合理的橋架結構和材料以上，因此，采用合理的橋架結構和材料以減輕自重，具有重要意義。以減輕自重，具有重要意義。 電動雙聯(lián)橋式起重機的橋架主要由兩電動雙聯(lián)橋式起重機的橋架主要由兩根主梁和兩根端梁組成。主梁和端梁剛性根主梁和兩根端梁組成。主梁和端梁剛性連接，端梁的兩端裝有車輪，作為支承和連接，端梁的兩端裝有車輪，作為支承和移動橋架之用。主梁有軌道供起重小車運移動橋架之用。主梁有軌道供起重小車運行用。行用。3

17、 3 橋架金屬結構橋架金屬結構 橋架的構造型式主要取橋架的構造型式主要取 決于主梁的結構型式，比決于主梁的結構型式，比 較典型的結構有四桁架式較典型的結構有四桁架式 和箱型截面的雙腹板梁式和箱型截面的雙腹板梁式 兩種。兩種。 一、四桁架式橋架一、四桁架式橋架 橋架的兩根主梁都是由橋架的兩根主梁都是由 四個平面桁架組合成的封四個平面桁架組合成的封 閉型空間結構。閉型空間結構。 主桁架和副桁架；主桁架和副桁架； 上、下水平桁架連接之。上、下水平桁架連接之。3 3 橋架金屬結構橋架金屬結構 橋架的兩根端梁都橋架的兩根端梁都是用鋼板或槽鋼拼接是用鋼板或槽鋼拼接成的。成的。3 3 橋架金屬結構橋架金屬結

18、構3 3 橋架金屬結構橋架金屬結構 二、箱型截面的板梁式橋架二、箱型截面的板梁式橋架 主梁是由鋼板組合的實主梁是由鋼板組合的實 體梁式結構。它由上下蓋板體梁式結構。它由上下蓋板 和兩塊垂直腹板組成封閉的和兩塊垂直腹板組成封閉的 箱型截面。箱型截面。 橋架結構的強度和剛度橋架結構的強度和剛度 均由箱型主梁來保證。均由箱型主梁來保證。 起重小車的軌道固定在起重小車的軌道固定在 主梁上蓋板的中間，稱正軌主梁上蓋板的中間，稱正軌 箱型結構箱型結構3 3 橋架金屬結構橋架金屬結構幾種新結構幾種新結構偏軌箱型結構：偏軌箱型結構：3 3 橋架金屬結構橋架金屬結構 二、箱型截面的板梁式橋架二、箱型截面的板梁式

19、橋架 主梁是由鋼板組合的實主梁是由鋼板組合的實 體梁式結構。它由上下蓋板體梁式結構。它由上下蓋板 和兩塊垂直腹板組成封閉的和兩塊垂直腹板組成封閉的 箱型截面。箱型截面。 橋架結構的強度和剛度橋架結構的強度和剛度 均由箱型主梁來保證。均由箱型主梁來保證。 起重小車的軌道固定在起重小車的軌道固定在 主梁上蓋板的中間，稱正軌主梁上蓋板的中間，稱正軌 箱型結構箱型結構 20/5t交流橋式起重機電氣控制線路交流橋式起重機電氣控制線路起重機是專門用來在空間垂直升降和水平運移中重物的起重設備，用于工業(yè)起重機是專門用來在空間垂直升降和水平運移中重物的起重設備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等

20、國民經濟部門企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經濟部門橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內水平移動的起橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內水平移動的起重設備，俗稱吊車、行車或天車。重設備，俗稱吊車、行車或天車。起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車一、20/5t橋式起重機主要結構和運動形式大車的軌道敷設在車間兩側的立柱上，大車可在軌道上大車的軌道敷設在車間兩側的立柱上，大車可在軌道上沿車間縱向移動；大車上裝有小車軌道，供小車橫向移動；沿車間縱向移動；大車上裝有小車軌道，供小車橫向移

21、動；主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運，但不允許主、升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運，但不允許主、副鉤同時提升兩個物件。副鉤同時提升兩個物件。 二、20/5t橋式起重機對電力拖動的要求1. 橋式起重機的工作環(huán)境較惡劣，經常需帶載啟動，要求電橋式起重機的工作環(huán)境較惡劣，經常需帶載啟動，要求電動機的啟動轉矩大，啟動電流小，且有一定的調速要求，因動機的啟動轉矩大，啟動電流小，且有一定的調速要求，因此多選用繞線轉子異步電動機拖動，用轉子繞組串電阻實現(xiàn)此多選用繞線轉子異步電動機拖動，用轉子繞

22、組串電阻實現(xiàn)調速。調速。2. 要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要慢。慢。3. 提升開始和重物下降到預定位置附近時，需要低速，因此提升開始和重物下降到預定位置附近時，需要低速，因此在在30額定速度內應分為幾擋，以便靈活操作。額定速度內應分為幾擋，以便靈活操作。4. 提升的第一擋作為預備級，是為了消除傳動的間隙和張緊提升的第一擋作為預備級，是為了消除傳動的間隙和張緊鋼絲繩，以避免過大的機械沖擊，所以啟動轉矩不能太大。鋼絲繩，以避免過大的機械沖擊，所以啟動轉矩不能太大。5. 為保證人身和設備安全，停車必須采用安全可靠的制動方為保證人身

23、和設備安全，停車必須采用安全可靠的制動方式，因此采用電磁抱閘制動。式，因此采用電磁抱閘制動。6.具有完備的保護環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護。具有完備的保護環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護。三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析電路組成分析電路組成分析(圖中未畫出滑動集電刷和電源開關圖中未畫出滑動集電刷和電源開關QS1)，28區(qū)的區(qū)的KM

24、1移到移到33區(qū)區(qū)KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9

25、S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4準備階段：應將所有凸輪控制器手柄置于零位，關好艙門和橫梁欄桿門。準備階段：應將所有凸輪控制器手柄置于零位，關好艙門和橫梁欄桿門。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5

26、t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4啟動運行階段：合上電源開關啟動運行階段：合上電源開關QS1(圖中未畫圖中未畫)，按下啟動按鈕，按下啟動按鈕SB，KM得電。得電。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-

27、7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM動合觸頭閉合，松開動合觸頭閉合，松開SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1

28、KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤，轉動起動副鉤，轉動AC1手輪（置向上

29、手輪（置向上“1”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制：副鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKM

30、AC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤，轉動起動副鉤，轉動AC1手輪（置向上手輪（置向上“2”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤

31、控制：副鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉動轉動AC1手輪調整轉速（置向上手輪調整轉速（置向上“3”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC

32、1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制副鉤控制:SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，則限位開關如果提升越位，則限位開關SQ6動作，動作，KM線圈失電，線圈失電，YB1斷電抱閘。斷電抱閘。1R2R3R4R5RS3S5S6

33、KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4

34、KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起動大車，轉動起動大車，轉動AC3手輪（置向上手輪（置向上“1”位置）。位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大車控制：大車控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIII

35、IIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上電源開關合上電源開關QS2、QS3，KV線圈得電，自鎖。線圈得電，自鎖。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3

36、KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤控制：主吊鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“1”），使主鉤電動機起動，提升。），使主鉤電動機起動，提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2

37、KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5K

38、M41R2R3R4R5RS3S5S6轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“2”），調整上升速度。），調整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIII

39、IIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“3”），調整上升速度。），調整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3

40、SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9

41、SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“J”），使主鉤電動機），使主鉤電動機M5不能起動旋轉。不能起動旋轉。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM

42、9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉動轉動AC4手輪（置下降手輪（置下降“1”），使主鉤上升速度降低或下降。），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起

43、重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M

44、1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“2”），使主鉤上升速度降低或下降。），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制：強力使主吊鉤下降控制：轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“3”），使主鉤下降。），使主鉤下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9