電氣控制線路

1、PLC原理及應用11.電氣控制線路的圖形符號及繪制原則電氣控制線路的圖形符號及繪制原則2.三相籠型異步電動機的基本控制線路三相籠型異步電動機的基本控制線路3.三相籠型異步電動機的降壓啟動控制線路三相籠型異步電動機的降壓啟動控制線路4.三相籠型異步電動機的制動控制線路三相籠型異步電動機的制動控制線路5.三相籠型異步電動機的速度控制線路三相籠型異步電動機的速度控制線路6.變頻調(diào)速與變頻器的使用變頻調(diào)速與變頻器的使用7.電氣控制線路的簡單設(shè)計法電氣控制線路的簡單設(shè)計法8.典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)本章內(nèi)容本章內(nèi)容PLC原理及應用21. 定

2、義定義n 什么是電氣控制線路？什么是電氣控制線路？l 把接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)、保護元件和把接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)、保護元件和被控對象等電器元件，根據(jù)一定的控制方式用導線被控對象等電器元件，根據(jù)一定的控制方式用導線連接起來組成的自動控制線路稱為電氣控制線路。連接起來組成的自動控制線路稱為電氣控制線路。2. 作用作用n 對被控對象實現(xiàn)自動控制，以滿足生產(chǎn)工藝的對被控對象實現(xiàn)自動控制，以滿足生產(chǎn)工藝的要求和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。要求和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)概概 述述PLC原理及應用31. 概述概述n 電氣控制線路圖電氣控制線路圖l 定義：定義：為了表達生

3、產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、為了表達生產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、原理等設(shè)計意圖，為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來，這種圖就是電其連接線路用一定的圖形表達出來，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。氣控制系統(tǒng)圖。l 種類：種類：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 l 繪制原則：繪制原則：應根據(jù)簡明易懂的原則，采用統(tǒng)一規(guī)定應根據(jù)簡明易懂的原則，采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號、文字符號和標準畫法來繪制。的圖形符號、文

4、字符號和標準畫法來繪制。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用42. 常用電氣圖形符號和文字符號常用電氣圖形符號和文字符號n 電氣圖形符號和文字符號的國家標準電氣圖形符號和文字符號的國家標準l 演化歷史演化歷史l 現(xiàn)狀現(xiàn)狀 圖形符號基本上是統(tǒng)一的國家標準圖形符號基本上是統(tǒng)一的國家標準GB/T4728。 文字符號還在使用已廢止的文字符號還在使用已廢止的GB 71591987電氣技術(shù)中電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則的文字符號制訂通則 n 目前電氣圖形符號和文字符號相關(guān)的國家標準目前電氣圖形符號和文字符號相

5、關(guān)的國家標準介紹介紹 GB/T4728、GB/T5465、GB/T20063、GB/T5094、 GB/T20939、 GB/T6988。 本教材是第一本全面采用電氣文字符號新國家標準的教材本教材是第一本全面采用電氣文字符號新國家標準的教材電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用53.電氣控制線路圖的繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則n繪制電氣原理圖時應遵循的原則繪制電氣原理圖時應遵循的原則 l 電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。l 主電路主電路是電氣控制線

6、路中大電流通過的部分，包括是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件；一般由刀開關(guān)、從電源到電機之間相連的電器元件；一般由刀開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機等組成。動機等組成。l 輔助電路輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流是控制線路中除主電路以外的電路，其流過的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電過的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。其中控制電路是由按鈕、路、信號電路和保護電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點、熱繼電器觸點、接觸器和繼電器

7、的線圈及輔助觸點、熱繼電器觸點、保護電器觸點等組成。保護電器觸點等組成。 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用63.電氣控制線路圖的繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則n繪制電氣原理圖時應遵循的原則繪制電氣原理圖時應遵循的原則 l電氣原理圖中所有電器元件都應采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形電氣原理圖中所有電器元件都應采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。符號和文字符號表示。l電氣原理圖中電器元件的布局，應根據(jù)便于閱讀原則安排。主電電氣原理圖中電器元件的布局，應根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖

8、面左側(cè)或上方，輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。無路安排在圖面左側(cè)或上方，輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上到下，從左到右排列。到下，從左到右排列。l電氣原理圖中，當同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點）分電氣原理圖中，當同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點）分散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加件處標注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加數(shù)字序號

9、來區(qū)別。如兩個接觸器，可用數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個接觸器，可用QA1、QA2文字符號區(qū)別。文字符號區(qū)別。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用73. 電氣控制線路圖的繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則n 繪制電氣原理圖時應遵循的原則繪制電氣原理圖時應遵循的原則 l 電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于繼電器、接觸器的沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出，控制器按手柄觸點，按其線

10、圈不通電時的狀態(tài)畫出，控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。l 電氣原理圖中，應盡量減少線條和避免線條交叉。各電氣原理圖中，應盡量減少線條和避免線條交叉。各導線之間有電聯(lián)系時，在導線交點處畫實心圓點。根導線之間有電聯(lián)系時，在導線交點處畫實心圓點。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)時針方向旋轉(zhuǎn)90，但文字符號不可倒置。，但文字符號不可倒置。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控

11、制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用83. 電氣控制線路圖的繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則n 圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分l 圖紙上方的圖紙上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)的編號，它是為等數(shù)字是圖區(qū)的編號，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析從而避免遺漏設(shè)了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號也可設(shè)置在圖的下方。置的。圖區(qū)編號也可設(shè)置在圖的下方。l 圖區(qū)編號下方的文字表明它對應的下方元件或電路的圖區(qū)編號下方的文字表明它對應的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能，使讀者能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能，以利

12、于理解全部電路的工作原理。功能，以利于理解全部電路的工作原理。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用93. 電氣控制線路圖的繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則n符號位置的索引符號位置的索引l當一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時，索引非常有用。當一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時，索引非常有用。l接觸器、繼電器的線圈、觸點的索引方法接觸器、繼電器的線圈、觸點的索引方法接觸器接觸器繼電器繼電器電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用

13、10電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用114.電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖n什么是電氣安裝接線圖？作用？什么是電氣安裝接線圖？作用？n一般情況下，電氣安裝圖和原理圖需配合起來使用。一般情況下，電氣安裝圖和原理圖需配合起來使用。n繪制電氣安裝圖應遵循的主要原則如下：繪制電氣安裝圖應遵循的主要原則如下：l必須遵循相關(guān)國家標準繪制電氣安裝接線圖。必須遵循相關(guān)國家標準繪制電氣安裝接線圖。l各電器元器件的位置、文字符號必須和電氣原理圖中的標注一各電器元器件的位置、文字符號必須和電氣原理圖中的標注一致，同一

14、個電器元件的各部件（如同一個接觸器的觸點、線圈致，同一個電器元件的各部件（如同一個接觸器的觸點、線圈等）必須畫在一起，各電器元件的位置應與實際安裝位置一致。等）必須畫在一起，各電器元件的位置應與實際安裝位置一致。l不在同一安裝板或電氣柜上的電器元件或信號的電氣連接一般不在同一安裝板或電氣柜上的電器元件或信號的電氣連接一般應通過端子排連接，并按照電氣原理圖中的接線編號連接。應通過端子排連接，并按照電氣原理圖中的接線編號連接。l走向相同、功能相同的多根導線可用單線或線束表示。畫連接走向相同、功能相同的多根導線可用單線或線束表示。畫連接線時，應標明導線的規(guī)格、型號、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。線時，應

15、標明導線的規(guī)格、型號、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用125.電器元件布置圖電器元件布置圖n什么是電器元件布置圖？作用？什么是電器元件布置圖？作用？n電器元器件布置圖的設(shè)計應遵循以下原則：電器元器件布置圖的設(shè)計應遵循以下原則：l必須遵循相關(guān)國家標準設(shè)計和繪制電器元件布置圖。必須遵循相關(guān)國家標準設(shè)計和繪制電器元件布置圖。l相同類型的電器元件布置時，應把體積較大和較重的安裝在控相同類型的電器元件布置時，應把體積較大和較重的安裝在控制柜或面板的下方。制柜或面板的下方。l發(fā)熱

16、的元器件應該安裝在控制柜或面板的上方或后方，但熱繼發(fā)熱的元器件應該安裝在控制柜或面板的上方或后方，但熱繼電器一般安裝在接觸器的下面，以方便與電機和接觸器的連接。電器一般安裝在接觸器的下面，以方便與電機和接觸器的連接。l需要經(jīng)常維護、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器需要經(jīng)常維護、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應高低適宜，以便工作人員操作。儀表，其安裝位置應高低適宜，以便工作人員操作。l強電、弱電應該分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄強電、弱電應該分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入。入。l電器元器件的布置應考慮安裝間隙，并盡可能做到整齊、美觀。電器元

17、器件的布置應考慮安裝間隙，并盡可能做到整齊、美觀。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.1電氣控制線路圖的圖形、電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則文字符號及繪制原則PLC原理及應用131. 概述概述n 三相籠型異步電動機在生產(chǎn)實際中用量最大。三相籠型異步電動機在生產(chǎn)實際中用量最大。n 其電氣控制線路圖大都由繼電器接觸器和按鈕其電氣控制線路圖大都由繼電器接觸器和按鈕等有觸點的電器組成。等有觸點的電器組成。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用142.全壓啟動控制線路全壓啟動控制線路n這是最基本的電動機控這是最基

18、本的電動機控制線路。是任何一個電制線路。是任何一個電氣工程師需要熟記于心氣工程師需要熟記于心的電路。的電路。n組成：組成：l 主電路主電路l 控制電路控制電路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用152.全壓啟動控制線路全壓啟動控制線路n工作原理工作原理l啟動時，合上啟動時，合上QA0，主電路，主電路引入三相電源。引入三相電源。l按下啟動按鈕按下啟動按鈕SF2。l重要概念：重要概念：這種依靠接觸器這種依靠接觸器本身輔助觸點使其線圈保持本身輔助觸點使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為通電的現(xiàn)象稱為自鎖自鎖。起自。起自鎖作用的

19、觸點稱為自鎖觸點。鎖作用的觸點稱為自鎖觸點。l按停止按鈕按停止按鈕SF1。l松開停止按鈕松開停止按鈕SF1，控制電，控制電路又回到啟動前的狀態(tài)。路又回到啟動前的狀態(tài)。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用162.全壓啟動控制線路全壓啟動控制線路n控制線路的保護環(huán)節(jié)控制線路的保護環(huán)節(jié)l 短路保護：短路保護：FA 達不到過載保護的目的。因為熔斷器的規(guī)格是根據(jù)電動達不到過載保護的目的。因為熔斷器的規(guī)格是根據(jù)電動機的啟動電流大小作適當選擇的機的啟動電流大小作適當選擇的;另一方面熔斷器的保另一方面熔斷器的保護特性分散性很大

20、，即使是同一種規(guī)格的熔斷器，其特護特性分散性很大，即使是同一種規(guī)格的熔斷器，其特性曲線也往往很不相同。性曲線也往往很不相同。l 過載保護：過載保護：BB 過載保護的特點是：負載電流越大，保護動作時間越快。過載保護的特點是：負載電流越大，保護動作時間越快。但不能受電動機啟動電流影響而動作。只有過載時間比但不能受電動機啟動電流影響而動作。只有過載時間比較長時，熱繼電器動作。較長時，熱繼電器動作。l 失壓和欠壓保護：失壓和欠壓保護： QA 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用173.正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路n生產(chǎn)

21、實際的需要生產(chǎn)實際的需要n工作原理工作原理借助正反向接觸器借助正反向接觸器改變電動機定子繞改變電動機定子繞組相序來實現(xiàn)正反組相序來實現(xiàn)正反向工作。向工作。n工作過程工作過程l基本控制線路基本控制線路（不能使用）（不能使用）l正停反正停反 重要概念：重要概念：互鎖互鎖l正反停正反停電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用184.點動控制線路點動控制線路n生產(chǎn)實際的需要生產(chǎn)實際的需要n工作過程工作過程電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用

22、195.多點控制線路多點控制線路n生產(chǎn)實際的需要生產(chǎn)實際的需要n工作過程工作過程 多點控制按鈕的連接原則多點控制按鈕的連接原則: 常開按鈕要并聯(lián)，即邏常開按鈕要并聯(lián)，即邏輯輯“或或”的關(guān)系；常閉停止的關(guān)系；常閉停止按鈕應串聯(lián)，即邏輯按鈕應串聯(lián)，即邏輯“與非與非”的關(guān)系。的關(guān)系。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用206.順序控制線順序控制線路路n生產(chǎn)實際的生產(chǎn)實際的需要需要n類型類型l基于動作基于動作先后順序先后順序l基于時間基于時間控制控制n工作過程工作過程電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步

23、電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用217.自動循環(huán)控制線路自動循環(huán)控制線路n工作過程工作過程n生產(chǎn)實際的需要生產(chǎn)實際的需要電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機的基本控制線路基本控制線路PLC原理及應用221.概述概述n為什么要進行降壓啟動控制？為什么要進行降壓啟動控制？ 較大容量的籠型異步電動機（大于較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）直接啟）直接啟動時，電流為其標稱額定電流的動時，電流為其標稱額定電流的48倍，啟動電流較大，倍，啟動電流較大，會對電網(wǎng)產(chǎn)生巨大沖擊，所以一般都采用降壓方式來會對電網(wǎng)產(chǎn)生巨大沖擊，所以

24、一般都采用降壓方式來啟動。啟動。n降壓啟動的過程降壓啟動的過程n降壓啟動方法降壓啟動方法l定子電路串電阻（或電抗）定子電路串電阻（或電抗）l星形星形三角形三角形l自耦變壓器自耦變壓器l延邊三角形延邊三角形l使用軟啟動器使用軟啟動器l使用變頻器使用變頻器 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用232.星形星形三角形降壓啟動控制線路三角形降壓啟動控制線路n 降壓啟動原理降壓啟動原理l 啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的機每相繞組上的電壓為額

25、定值的 。l Y形連接時，加在電動機定子繞組上的啟動電形連接時，加在電動機定子繞組上的啟動電流是流是連接時的連接時的1/3，從而減小了啟動電流對電從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，定子繞組網(wǎng)的影響。當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，定子繞組改接成三角形，使電動機在額定電壓下正常運改接成三角形，使電動機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路3/1PLC原理及應用24電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路工作過程工作過程 主電

26、路為主電路為什么像這什么像這樣連接？樣連接？PLC原理及應用252.星形星形三角形降壓啟動控制線路三角形降壓啟動控制線路n特點和適用場合特點和適用場合l優(yōu)點：啟動電流特性好優(yōu)點：啟動電流特性好(1.82.6Ie)，結(jié)構(gòu)簡單，價格低；，結(jié)構(gòu)簡單，價格低；l缺點：由于啟動轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的缺點：由于啟動轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。，所以轉(zhuǎn)矩特性差。l適合于輕載或空載啟動的場合。適合于輕載或空載啟動的場合。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用263.自耦變壓器降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動控

27、制線路n降壓啟動原理降壓啟動原理n工作過程工作過程 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用273.自耦變壓器降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動控制線路n特點及適用場合特點及適用場合l優(yōu)點：啟動時對電網(wǎng)的電流沖擊小優(yōu)點：啟動時對電網(wǎng)的電流沖擊小(1.74Ie)，功率損耗小。，功率損耗小。l缺點：自耦變壓器相對結(jié)構(gòu)復雜，價格較高。缺點：自耦變壓器相對結(jié)構(gòu)復雜，價格較高。l這種線路主要用于較大容量的電動機，以減小啟動電流對電網(wǎng)的這種線路主要用于較大容量的電動機，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。影響。電氣控制線路電氣控制

28、線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用284.軟啟動器及其使用軟啟動器及其使用n使用場合及特點使用場合及特點l在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置，它采用電子在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置，它采用電子啟動方法。啟動方法。l主要特點是：具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可主要特點是：具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有對電動機和軟啟動器本身的熱保護、限制轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，另外還具有對電動機和軟啟動器本身的熱保護、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護功能和實時檢和電流沖擊

29、、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護功能和實時檢測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)的功能。測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)的功能。n原理：原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導通角，改變其輸出電壓，達到通過調(diào)壓方式來控制啟動電通角，改變其輸出電壓，達到通過調(diào)壓方式來控制啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。流和啟動轉(zhuǎn)矩。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用292.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)

30、PLC原理及應用304.軟啟動器及其使用軟啟動器及其使用n軟啟動器的控制功能軟啟動器的控制功能l 斜坡升壓啟動方式斜坡升壓啟動方式 可設(shè)定啟動初始電壓可設(shè)定啟動初始電壓Uqo和啟動時間和啟動時間t1。 關(guān)閉電流反饋，屬關(guān)閉電流反饋，屬開環(huán)控開環(huán)控制方式制方式，在電動機啟動過，在電動機啟動過程中，電壓線性逐漸增加，程中，電壓線性逐漸增加，在設(shè)定的時間內(nèi)達到額定在設(shè)定的時間內(nèi)達到額定電壓。電壓。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用31l轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式 可設(shè)定啟動初始

31、力矩可設(shè)定啟動初始力矩Tqo、啟動階段、啟動階段力矩限幅力矩限幅TLI、力矩斜坡上升時間、力矩斜坡上升時間t1和啟動電流限幅和啟動電流限幅ILI。 引入電流反饋，通過計算間接得到負引入電流反饋，通過計算間接得到負載轉(zhuǎn)矩，屬載轉(zhuǎn)矩，屬閉環(huán)控制方式閉環(huán)控制方式。由于控制。由于控制目標為轉(zhuǎn)矩，故軟啟動器輸出電壓為目標為轉(zhuǎn)矩，故軟啟動器輸出電壓為非線性上升。非線性上升。 使電動機以最佳的啟動加速度、以最使電動機以最佳的啟動加速度、以最快的時間完成平穩(wěn)的啟動，是應用最快的時間完成平穩(wěn)的啟動，是應用最多的啟動方式。多的啟動方式。2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路電

32、氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用32l 電壓提升脈沖啟動方式電壓提升脈沖啟動方式 可設(shè)定電壓提升脈沖限幅可設(shè)定電壓提升脈沖限幅ULI。升壓脈沖寬度一般為升壓脈沖寬度一般為5個電源個電源周波，即周波，即100ms。 在啟動開始階段，晶閘管在在啟動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)按設(shè)定升壓幅值極短時間內(nèi)按設(shè)定升壓幅值啟動，可得到較大的啟動轉(zhuǎn)啟動，可得到較大的啟動轉(zhuǎn)矩，此階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩，此階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動。矩控制及啟動電流限制啟動。 適用于重載并需克服較大靜適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合。摩擦的啟動場合。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠

33、型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用33l 轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式 轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式，是在停轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式，是在停車過程中，勻速調(diào)整電動機轉(zhuǎn)車過程中，勻速調(diào)整電動機轉(zhuǎn)矩的下降速率，實現(xiàn)平滑調(diào)速。矩的下降速率，實現(xiàn)平滑調(diào)速。 減速時間減速時間t1可設(shè)定?？稍O(shè)定。逐漸降低軟啟動器的輸出電壓，最終切斷電源，這一過程時間較長且一般逐漸降低軟啟動器的輸出電壓，最終切斷電源，這一過程時間較長且一般大于自由停車時間，故稱為大于自由停車時間，故稱為軟停車方式軟停車方式。PLC原理及應用34l 制動停車方式制動停車方式 當電動機需要快速停機當電動機需

34、要快速停機時，軟啟動器具有能耗時，軟啟動器具有能耗制動功能。制動功能。 在實施能耗制動時，軟在實施能耗制動時，軟啟動器向電動機定子繞啟動器向電動機定子繞組通入直流電，由于軟組通入直流電，由于軟啟動器是通過晶閘管對啟動器是通過晶閘管對電動機供電因此很容易電動機供電因此很容易通過改變晶閘管的控制通過改變晶閘管的控制方式而得到直流電。方式而得到直流電。 制動電流制動電流IL1的幅值和加的幅值和加入時間入時間t1可設(shè)定?？稍O(shè)定。PLC原理及應用354.軟啟動器及其使用軟啟動器及其使用n使用舉例：使用舉例：TE的的Altistart46l 具有通用軟啟動器的各種功能具有通用軟啟動器的各種功能l 端子功能

35、端子功能L1/L2/L3：軟啟動器主電源進線端子：軟啟動器主電源進線端子T1/T2/T3: 連接電動機的出線端子連接電動機的出線端子A1/B1/C1,A2/B2/C2: 軟啟動器三相晶閘管兩端軟啟動器三相晶閘管兩端引出端子引出端子PL：軟啟動器為外部邏輯輸入提供的：軟啟動器為外部邏輯輸入提供的+24V電源電源L+ ： 軟啟動器邏輯輸出部分的外接輸入電源軟啟動器邏輯輸出部分的外接輸入電源STOP,RUN：分別為軟停車和軟啟動控制信號：分別為軟停車和軟啟動控制信號C和和400：軟啟動器控制電源進線端子：軟啟動器控制電源進線端子電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步

36、電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用36 KF1,KF2輸出繼電器的作用輸出繼電器的作用KF1:可編程輸出繼電器，可作為故障繼電器或可編程輸出繼電器，可作為故障繼電器或隔離繼電器。隔離繼電器。當當KF1設(shè)置為設(shè)置為故障繼電器故障繼電器時，當軟啟動器控制電時，當軟啟動器控制電源上電時，源上電時，KF1閉合，當軟啟動器發(fā)生故障時，閉合，當軟啟動器發(fā)生故障時，KF1斷開；斷開；當當KF1設(shè)置為設(shè)置為隔離繼電器隔離繼電器時，若軟啟動器接收到時，若軟啟動器接收到啟動信號，啟動信號，KF1閉合，當閉合，當軟啟動器軟停車結(jié)束、軟啟動器軟停車結(jié)束、軟啟動器在自由停車模式下接收到停車信號、在軟啟

37、動器在自由停車模式下接收到停車信號、在運行過程中出現(xiàn)故障運行過程中出現(xiàn)故障，KF1斷開。斷開。KF2：啟動結(jié)束繼電器。當軟啟動器完成啟動過啟動結(jié)束繼電器。當軟啟動器完成啟動過程后，程后，KF2閉合，當軟啟動器閉合，當軟啟動器接收到停車信號或接收到停車信號或出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障時，時，KF2斷開。斷開。2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用37PLC原理及應用382.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用394.軟啟動器及其使用軟啟動

38、器及其使用n使用舉例：使用舉例：TE的的Altistart46l 單臺軟啟動器啟動多臺電機舉例單臺軟啟動器啟動多臺電機舉例 注意外部旁路的區(qū)別注意外部旁路的區(qū)別 KF1,KF2輸出繼電器的作用輸出繼電器的作用在一臺電動機啟動結(jié)束后，軟啟動器被外部旁路。在一臺電動機啟動結(jié)束后，軟啟動器被外部旁路。KF1和和KF2都斷開。都斷開。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路PLC原理及應用40PLC原理及應用412.3 三相籠型異步電動機降三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路壓啟動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用

39、42 軟啟動過程：軟啟動過程：SF2QA1軟啟動器軟啟動器。 SF12QA11KF5KF1KF3 QA11自鎖自鎖M1結(jié)束后結(jié)束后KF2KF4 QA12KF1KF3QA11軟啟動器空閑軟啟動器空閑自由停車過程：自由停車過程： SF11QA12M1電機自由停車電機自由停車 M2電機的啟、停過程電機的啟、停過程與與MI類似。類似。 為防止軟啟動器帶兩臺電動機同時啟動，為防止軟啟動器帶兩臺電動機同時啟動，QA11和和QA21線線圈回路增加有互鎖觸點。圈回路增加有互鎖觸點。PLC原理及應用431.概述概述n為什么要進行制動控制？為什么要進行制動控制？n制動方法制動方法l 機械的機械的l 電氣的電氣的

40、反接制動反接制動 能耗制動能耗制動 使用軟啟動器或變頻器中的制動功能使用軟啟動器或變頻器中的制動功能電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用442.反接制動控制線路反接制動控制線路n工作原理工作原理l切斷電源并加入反相序的電源切斷電源并加入反相序的電源l注意事項注意事項限制沖擊電流限制沖擊電流及時切除反向電源及時切除反向電源n特點及適用場合特點及適用場合l特點：特點：制動迅速，效果好，沖擊大。制動迅速，效果好，沖擊大。l適用場合：適用場合：通常僅適用于通常僅適用于10 kW以下的小容量電動機。以下的小容量電動機。 電氣

41、控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用452.反接制動控制反接制動控制線路線路n單向運行單向運行反接制動反接制動控制線路控制線路l工作工作過程過程講解講解 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用462.反接制動控制線路反接制動控制線路n具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制線路具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用47l 正向

42、啟動正向啟動 SF2KF3QA1QA1電動機降壓啟動電動機降壓啟動轉(zhuǎn)速上轉(zhuǎn)速上升到一定值時升到一定值時BS1BS1KF1KF1QA3QA3RARA被短接被短接電動機全壓下升速到額定值。電動機全壓下升速到額定值。l 正向停止正向停止SF1KF3KF3、QA1QA1、QA3QA3QA2QA2在接有在接有RARA的情況下制動的情況下制動轉(zhuǎn)速下降到一定值轉(zhuǎn)速下降到一定值KF1KF1QA2QA2制動結(jié)束制動結(jié)束2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用483.能耗制動控制線路能耗制動控制線路n工作原理工作原理l所謂能耗制動，就是在

43、電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上所謂能耗制動，就是在電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應電流與靜止磁場加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。的作用以達到制動的目的。n實現(xiàn)方法實現(xiàn)方法l根據(jù)能耗制動時間控制原則，可用時間繼電器進行控制；根據(jù)能耗制動時間控制原則，可用時間繼電器進行控制；l也可以根據(jù)能耗制動速度原則，用速度繼電器進行控制。也可以根據(jù)能耗制動速度原則，用速度繼電器進行控制。 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用

44、493.能耗制動控制能耗制動控制線路線路n單向運行能耗單向運行能耗制動控制線路制動控制線路 l以時間控制以時間控制原則進行控原則進行控制；制；電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用50l以速度原則進行控制。以速度原則進行控制。2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用513.能耗制動控制線路能耗制動控制線路n可逆運行能耗制動控制線路可逆運行能耗制動控制線路2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路電氣控制線路電氣控制線

45、路基礎(chǔ)基礎(chǔ)PLC原理及應用52n能耗制動和反接制動的比較能耗制動和反接制動的比較l 能耗制動比反接制動消耗的能量少，其制動電流也比能耗制動比反接制動消耗的能量少，其制動電流也比反接制動電流小得多，但能耗制動的制動效果不及反反接制動電流小得多，但能耗制動的制動效果不及反接制動明顯，同時還需要一個直流電源，控制線路相接制動明顯，同時還需要一個直流電源，控制線路相對比較復雜。對比較復雜。l 能耗制動一般適用于電動機容量較大；啟動、制動頻能耗制動一般適用于電動機容量較大；啟動、制動頻繁的場合。反接制動一般適合于電動機容量較小和不繁的場合。反接制動一般適合于電動機容量較小和不頻繁制動的場合。頻繁制動的場

46、合。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機制三相籠型異步電動機制動控制線路動控制線路PLC原理及應用531.概述概述n電氣調(diào)速方法電氣調(diào)速方法l 三相籠型異步電動機轉(zhuǎn)速公式：三相籠型異步電動機轉(zhuǎn)速公式：l 調(diào)速方法調(diào)速方法 改變改變p：變極調(diào)速有級調(diào)速，簡單，適用于要求：變極調(diào)速有級調(diào)速，簡單，適用于要求不高的一般場合。不高的一般場合。 改變改變s：滑差電機已淘汰。：滑差電機已淘汰。 改變改變f：變頻調(diào)速調(diào)速性能最好，使用廣泛的調(diào)速：變頻調(diào)速調(diào)速性能最好，使用廣泛的調(diào)速方法方法。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.5 三相籠型異步電動機速三相籠型異步電動機速度控制線路度控制

47、線路psfsnn)1 (60)1 (10PLC原理及應用542.變極調(diào)速控制線路變極調(diào)速控制線路n變極方法變極方法電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.5 三相籠型異步電動機速三相籠型異步電動機速度控制線路度控制線路PLC原理及應用552.變極調(diào)速控變極調(diào)速控制線路制線路問題：問題：想一想想一想QA3的的作用？作用？電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.5 三相籠型異步電動機速三相籠型異步電動機速度控制線路度控制線路PLC原理及應用561.變頻調(diào)速的基本概念變頻調(diào)速的基本概念n什么是變頻調(diào)速？什么是變頻調(diào)速？n上世紀上世紀80年代前，什么因素制約了變頻調(diào)速的發(fā)展？年代前，什么因素制約了變頻調(diào)速的發(fā)

48、展？n變頻調(diào)速的特點變頻調(diào)速的特點l 使用標準電機使用標準電機l 連續(xù)調(diào)速連續(xù)調(diào)速l 啟動電流小啟動電流小l 保護功能齊全保護功能齊全電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用572.變頻器的類型變頻器的類型n根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類l交直交變頻器交直交變頻器大多數(shù)變頻器都屬于交直交型大多數(shù)變頻器都屬于交直交型 l交交變頻器交交變頻器n根據(jù)直流電路的濾波方式分類根據(jù)直流電路的濾波方式分類 l電壓型變頻器電壓型變頻器l電流型變頻器電流型變頻器電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用P

49、LC原理及應用582.變頻器的類型變頻器的類型n根據(jù)控制方式分類根據(jù)控制方式分類l V/f控制控制 基本概念基本概念開環(huán)控制開環(huán)控制 原因：原因：僅改變頻率，將會產(chǎn)生由弱勵磁引起的僅改變頻率，將會產(chǎn)生由弱勵磁引起的轉(zhuǎn)矩不足或由過勵磁引起的磁飽和現(xiàn)象，使電轉(zhuǎn)矩不足或由過勵磁引起的磁飽和現(xiàn)象，使電動機功率因數(shù)和效率顯著下降。動機功率因數(shù)和效率顯著下降。 控制機理：控制機理：改變頻率的同時控制變頻器輸出電改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，在較廣范圍內(nèi)壓，使電動機的磁通保持一定，在較廣范圍內(nèi)調(diào)速運轉(zhuǎn)時，電動機的功率因數(shù)和效率不下降。調(diào)速運轉(zhuǎn)時，電動機的功率因數(shù)和效率不下降。這就

50、是控制電壓與頻率之比，所以稱為這就是控制電壓與頻率之比，所以稱為V/F控制。控制。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用59 特點特點 它是最簡單的一種控制方式，不用選擇電它是最簡單的一種控制方式，不用選擇電動機，通用性優(yōu)良。動機，通用性優(yōu)良。 與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在1 10左左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。 急加速、減速或負載過大時，抑制過電流急加速、減速或負載過大時，抑制過電流能力有限。能力有限。 不能精密控制電

51、動機實際速度，不適合用不能精密控制電動機實際速度，不適合用于同步運轉(zhuǎn)場合。于同步運轉(zhuǎn)場合。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用602.變頻器的類型變頻器的類型n根據(jù)控制方式分類根據(jù)控制方式分類l 矢量控制矢量控制 基本概念基本概念產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：按照直流電動機電樞電流控制思想，按照直流電動機電樞電流控制思想，使交流異步電動機達到與直流電動機相同的調(diào)使交流異步電動機達到與直流電動機相同的調(diào)速性能。速性能。機理：機理：即將供給異步電動機的定子電流在理論即將供給異步電動機的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電上分

52、成兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量流）和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動機的磁場電流、電樞電流相當。電動機的磁場電流、電樞電流相當。 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用61 特點特點 需要使用電動機參數(shù)，一般用做專用變頻需要使用電動機參數(shù)，一般用做專用變頻器。器。 調(diào)速范圍在調(diào)速范圍在1 100以上。以上。 速度響應性極高，適合于急加速、減速運速度響應性極高，適合于急加速、減速運轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運轉(zhuǎn)

53、，能適用于任何場合。象限運轉(zhuǎn)，能適用于任何場合。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用622.變頻器的類型變頻器的類型n根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分類根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分類lPAM方式方式脈沖幅值調(diào)制（脈沖幅值調(diào)制（PAM，Pulse Amplitude Modulation） lPWM方式方式脈沖寬度調(diào)制（脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation） n根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類l單相變頻器單相變頻器l三相變頻器三相變頻器電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的

54、使用變頻器的使用PLC原理及應用633.變頻器的組成變頻器的組成n主電路主電路n控制電路控制電路n保護電路保護電路電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用644.變頻器的主要技術(shù)參數(shù)變頻器的主要技術(shù)參數(shù)n輸入側(cè)主要額定數(shù)據(jù)輸入側(cè)主要額定數(shù)據(jù) n輸出側(cè)主要額定數(shù)據(jù)輸出側(cè)主要額定數(shù)據(jù) l額定電壓額定電壓l額定電流額定電流l額定容量額定容量l配用電動機容量配用電動機容量l輸出頻率范圍輸出頻率范圍n對變頻器設(shè)置和調(diào)試時的主要參數(shù)對變頻器設(shè)置和調(diào)試時的主要參數(shù) l控制方式控制方式l頻率給定方式頻率給定方式l加減速時間加減速時間l頻率上下限頻率

55、上下限電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用656.變頻器的選擇變頻器的選擇n種類選擇種類選擇n容量選擇容量選擇7.變頻器的主要功能變頻器的主要功能n頻率給定功能頻率給定功能n升速、降速和制動控制升速、降速和制動控制n控制功能控制功能n保護功能保護功能8.變頻器的操作方式變頻器的操作方式n數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器 n遠程操作遠程操作 n端子操作端子操作電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用66電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)

56、速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用679.變頻調(diào)速與變頻器的使用變頻調(diào)速與變頻器的使用n 應用舉例：應用舉例：Micromaster 440l 應用舉例應用舉例電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與變頻調(diào)速與 變頻器的使用變頻器的使用PLC原理及應用681.概述概述n一般設(shè)計法：一般設(shè)計法：又稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它主要是根據(jù)生產(chǎn)工又稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計控制電路。藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計控制電路。n邏輯設(shè)計法：邏輯設(shè)計法：它根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來它根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計控制

57、線路。分析、設(shè)計控制線路。n為什么要對設(shè)計方法進行改進？為什么要對設(shè)計方法進行改進？2.簡單設(shè)計法介紹簡單設(shè)計法介紹n一般設(shè)計法的幾個主要原則一般設(shè)計法的幾個主要原則l 最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。求。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)電氣控制線路的簡單設(shè)計法計法PLC原理及應用69l在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。盡量減少電器的數(shù)量。盡量選用相同型號的電器和標準件，以減少備品盡量減少電器的數(shù)量。盡量選用相同型號的電器

58、和標準件，以減少備品量，盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。量，盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。盡量減少控制線路中電源的種類。盡可能直接采用電網(wǎng)電壓，以省去控盡量減少控制線路中電源的種類。盡可能直接采用電網(wǎng)電壓，以省去控制變壓器。制變壓器。 盡量縮短連接導線的長度和數(shù)量。設(shè)計控制線路時，應考慮各個元件之盡量縮短連接導線的長度和數(shù)量。設(shè)計控制線路時，應考慮各個元件之間的實際接線。間的實際接線。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)電氣控制線路的簡單設(shè)計法計法PLC原理及應用70正確連接觸點。在控制電路中，應盡量將所有觸點接在線圈的左端或正

59、確連接觸點。在控制電路中，應盡量將所有觸點接在線圈的左端或上端，線圈的右端或下端直接接到電源的另一根母線上。上端，線圈的右端或下端直接接到電源的另一根母線上。正確連接電器的線圈。在交流控制電路中不能串聯(lián)兩個電器的線圈。正確連接電器的線圈。在交流控制電路中不能串聯(lián)兩個電器的線圈。電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)電氣控制線路的簡單設(shè)計法計法PLC原理及應用71元器件的連接應盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個電器元件元器件的連接應盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個電器元件的情況。的情況。要注意電器之間的聯(lián)鎖和其要注意電器之間的聯(lián)鎖和其 他安全保護環(huán)節(jié)他安全保護環(huán)節(jié)

60、 電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)電氣控制線路的簡單設(shè)計法計法PLC原理及應用722.簡單設(shè)計法介紹簡單設(shè)計法介紹n邏輯設(shè)計法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)邏輯設(shè)計法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)l電氣控制線路中的典型控制對象電氣控制線路中的典型控制對象繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)繼電器開關(guān)邏輯函數(shù) 輸出變量：執(zhí)行元件。輸出變量：執(zhí)行元件。邏輯變量：檢測信號中間單元，邏輯變量：檢測信號中間單元，反饋觸點。反饋觸點。表達式：表達式：電氣控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)電氣控制線路的簡單設(shè)計法計法2)1(SFKFSFFKFPLC原理及應用732.簡單設(shè)計法介紹簡單設(shè)計法介紹n